XRC插爪式斜井人车说明书

1、XRC/型斜井人车使 用 说 明 书执行标准：MT388-2007 目 录一概 述 - 1二型号规格和主要技术数据- 1三人车结构介绍- 2四人车的连接方法- 9五人车的使用与注意事项- 19六人车的组列调试与实验- 20七人车的润滑- 25八常见故障的排除- 26九人车的维护和定期修理- 27十人车的质量保证- 27十一人车的配件- 27一、概 述 此型号插爪式斜井人车可用绞车牵引，在倾角不大于30°的斜井中安全可靠的运送工作人员。可以单独使用头车运行，也可以由头车与尾车组合成列运行。使用此车可节省人员上下井的时间和改善井下工人劳动条件。 此型号插爪式斜井人车是在XRC10-6/6

2、. 15-6/6.15-9/6基础上研究发明的产品。特点.将原支撑限位装置改为球形连接，使联动，牵引，支撑设在同一中心轴线上，从而改变了以前型号插爪人车的繁琐调整，克服了调整不当会造成列车落爪不同步，发生制动座脱落的弊病，确保人车的抓捕性能，保证了人车的安全可靠性。该系列人车牵引力为3-6吨，组列后能通过曲率半径为12米，现已形成系列产品从而满足不同用户需要。二、型号，规格和主要技术数据（一）型号的意义：X R C 10 （15） 6/6 S G W 尾车挂车 首车 牵引力6吨 轨距600毫米 每车定员15人 每车定员10人 插爪式 人车 斜井（二）规格和主要技术数据 型 号 规 格 明 细

3、表1型号XRC(-)D10-6/615-6/6最大牵引力 60KN最大行驶速度4米/秒巷道倾斜角度 6°-30°组列后能通过最小转弯半径垂直及水平方向均为12米，不包括连续通过凹凸与水平弯道转向架中心距（轴距）32003200轨距（毫米）600600载人数（人）1015自重（千克）头车17021756尾车18211903外形尺寸（毫米）长头49704970尾宽10241200高14741474注：1.长度包括连接器。2.宽度含制动座外挡铁宽度。三、人车结构简介XRCD型斜井人车主要由车体（1），转向器（2），制动器（3）联动机构（4），缓冲木（5），连接部分（6），保护链（

4、7），活插销（8）等组成。（见图1，图2）。图2只适用于XRC6-6/3，XRC8-6/6斜井人车。 （一） 车体车体是由车架，车棚等组成，内设五排坐位，两侧设有扶手，每排可乘坐两人，三人或者四人，人数因型号规格不同而不同。人车入斜井后，座位处于水平或稍后倾斜位置，乘员感觉舒适。 靠背可以抽出，以便救护担架能从侧面放入车内，人车用于双轨道斜井时，会车一侧须装设安全网，以保证会车安全。我厂生产的斜井人车，一般不装防护网，只有在用户提出要求时，才装防护网。（二） 转向器（见图2） 转向器体是由转向架（1），枕座（2），芯盘（3），轮轴组（4），旁边枕座（5）及调整垫（6）组成。车体与转向器通过球面

5、芯盘（3）连接，转向器可以在路线的水平面和垂直面上做10°回转，从而保证人车单车顺利通过水平面和垂直面上12米半径的曲线轨道。转向架（1）上装有两个旁边枕座（5），转架上的旁边枕座下面装有调整垫（6），调整间隙前轮每恻4mm，后轮每侧1mm，同时又在四个轴卡内装有缓冲胶块，起减震作用。从而在人车行驶中无噪声，乘坐舒适，以保证人车在歪斜路线上行驶时的平稳性，人车在出厂前已将间隙作初步调整。（三） 制动器（见图3）制动器是悬挂在车架的纵向槽钢上，可以沿槽钢做纵向滑动，在刹车轴（1）上固定有挡器（2），扭杆（4）和曲柄（9），并装有扭簧（3）在扭簧作用下，挡器（2）与焊在插爪（11）上的挂

6、铁（12）紧密嵌合，卡住挂铁使插爪处于抬起位置，此时，插爪距轨面约70mm。 当牵引拉杆撞铁或手动拉杆撞铁拨动扭杆（4）时，刹车轴（1）转动，挡器（2）与挂铁（12）脱开，两插爪在自重的作用下同时下落插爪插入枕木或泥土中，此时制动器将沿车体纵向槽钢作相对滑动，切割爪（7）切入缓冲木，使人车减速，经过一段缓冲距离后平稳停车。 制动器复位时，可先将人车沿坡道向上拉动，使制动器相对车体下滑到初始位置，抬起插爪，换上新缓冲木即可。（四） 联动机构（见图4）联动机构是由人车制动器的操纵机构，是保证人车安全运行的关键部位，它分手动联动机构和自动联动机构两部分。a 自动联动机构自动联动机构主要由前连杆（1）

7、，（注：人车的下行方向称为前反之为后）前导套（2），拉杆（11），撞铁（6），弹簧（8），后导向箱（18）和后连杆（19）等组成。此机构的装配尺寸请看表2.主拉杆和手动拉杆的装配尺寸（参看图4） 表 2 项目位置分类限位装置状态前连杆头部与前导向箱距离后连杆头部与车体头或导套距离主拉杆撞铁与扭杆距离手动拉杆撞铁与扭杆距离在装配位置扣入60mm头143mm80mm上撞块35mm下撞块30mm在牵引位置提起10mm头193mm尾200mm130mm注：（1） 在弯道曲率半径较大的情况下，为提高手动的灵敏性和可靠性，可将手动拉杆撞铁与扭杆的距离35（30）尺寸，根据使用时弯道的情况可适当调整，但不得

8、小于15毫米。（2） 在弯道曲率半径较大，绞车牵引速度波动较小的情况下，为提高自动落闸的灵敏性和可靠性，可将主拉杆撞铁与扭杆的距离尺寸80毫米（牵引时为130毫米）适当缩小，同样波动较大时，可适当加大，但不能超过150毫米，同时必须保证列车全部落闸。（3） 表2内所注尺寸为出厂时调整尺寸，组列连接时根据实际使用情况重新调整。具体方法见图4人车组列与调整。当组列运行的人车在斜井中由牵引钢丝绳牵引时，各台车的后连杆带动各自的拉杆。此时，弹簧（8）被压缩，后连杆的台肩靠在后导向箱（18）上，撞铁（6）与制动器的扭杆之间的距离为130毫米。 当牵引力发生急剧变化，或者牵引绳及其他连接发生断裂时，弹簧（

9、8）回弹，各自车的大撞铁（6）拨动各自的制动器扭杆，从而每台车的制动器都动作，实现制动。主拉杆弹簧的安装长度及弹簧钢丝直径与斜井倾角有关，请看表3.主拉杆弹簧与斜井倾角的关系 表3斜井倾角工作位置弹簧长度钢丝直径 备注6°-15°280mm10mm弹簧的压缩量在人车出厂前已调整好16°-20°300mm12mm 23°-30°320mm14mm注：牵引状态下的调整尺寸。b平道闭锁（见图4-1）为防止由于组列人车进入小于6°斜井或平巷牵引力变小，容易发生误落闸而配置的。闭锁状态：列车进入平巷前应搬起锤式杠杆（1），杠杆（1）上

10、的吊瓦紧紧的压在后连杆（5）上，由于坡度缓牵引力减小后，后连杆在主弹簧的作用下，逐渐回移，最后将吊瓦（4）夹紧，不再移动，防止制动器动作，这样达到自锁目的，以防止制动器动作。开启状态：当列车进入大于6°以上斜井时，牵引力逐渐增加，使连杆（5）向前移动，当移动大于140毫米时，吊瓦（4）在锤式杠杆（1）的作用下自动抬起，这样达到安全可靠作用。c手动联动机构手动联动机构也就是人车制动器的手动操纵机构，头车设置一个手动扳把，尾车只设置前手动扳把（3）。其余挂车不设置。当人车下行方向出现障碍，或者绞车制动失灵时，而自动联动机构失效，扳动前手动扳把（3），各台车的手动钢丝绳带动撞块前移，拨动各

11、自的制动器扭杆使每台车的制动器都动作，从而实现列车同时制动。人车上行，扳动后手动扳把，道理同上。手制动两种形式，根据用户要求选定，见（图7-1）（图7-2）（五）缓冲木（见图5）缓冲木是用长1640毫米红松制作，有效缓冲行程为1400毫米，当人车行驶速度和缓冲木有效缓冲行程确定后，制动器切割爪的切入深度h1，h2与人车重量，乘坐人数，斜井角度以及缓冲木材质有关。缓冲木的切深数据可参阅表4. 插 角 切 深 表 （参阅表5） 表4人 车型 号斜井角度插脚切深缓冲木尺寸缓冲木图号调整垫厚度安装高度h1h2A1A2H1H210-6/66°-15°11247992XRC10-6/6

12、D-050799216°-22°13.526.52.581.594.523°-30°16245849715-6/66°-15°14.52582.593XRC15-6/6D-05082.593注：（1）同种型号人车使用一种规格的缓冲木不同切深用调整垫调整。 （2）缓冲木用红松制作 （3）表中数值的单位为毫米缓冲木的质量直接影响人车制动性能，因此，在缓冲木切入面40米深度内不准有木芥子。每次制动后，都应更换新缓冲木。（六）牵引装置（见图6） （1）连接部分主要用于车与车之间连接，它主要是由球头（8），內球盖（5），外球盖（4）牵引杆（7）

13、，紧定螺栓（6）等构成。连接链（3）由中间穿过，用于连接各车的连动部分，以便实现制动，牵引装置既能传递轴向力，保证连动。又能使组列人车灵活无阻的通过水平，垂直12米弯道半径，并能起限位作用，手动时各车之间用钢丝绳连接，方法见（图7）为确保安全，在车体之间装有两挂保护链。(2) 牵引装置内的连接链（3）是保证人车安全运行的关键部件，它采用特制高强度圆环链。通过连接叉（1）和扁轴（2）与各车之间连接，结构安全可靠。四、人车的连接方法XRCD型人车组列是根据牵引力，巷道角度等因素为四台车组成一列运行，也可三台（一头，一挂，一尾）组列，还可以二台（一头，一尾）组列。单独一头车运行也可。 人车出厂时为单

14、车发货，待用户使用时再进行组列连接。顺序为头车，挂车，尾车。车与车之间通过牵引装置用6-M20×65螺栓连接起来。组列连接后的各部连接尺寸可参见图（6，7）。 图2 转向器 图3 制动器1 刹车轴 2挡器 3扭簧 4 扭杆 5 轴 6压板 7切割爪8限位轴 9扭簧曲柄 10拉簧 11插爪 12挂铁 头车连动装置 图4-1 尾车连动装置 图4-21 锤式杠杆 2 支座 3 限位板 4 吊瓦 5连杆（图4-1）锤式平道闭锁 图 图5 缓冲木 预装状态 连接说明：将位号4外球盖与位号5内球座把合后将位号1两端，牵引与支撑装置连接叉同时拧入前，后连杆M20，左、右螺母内链镫紧为止，同时保证左

15、右端10的尺寸 然后锁紧被帽9即可。1 连接叉 2扁轴 3连接链（42节）4外球盖 5 内球座 6 紧定螺栓（GB85-76）7牵引杆8球头图6 1 前扳把 2 调整螺栓 3 固定架 4 拉簧 5连接杆 6底撞铁 7撞铁 8弹簧定位架 9 制动座扭杆10底钢丝绳 11连接钢丝绳 12 托辊 13导向滑轮 14连接扣 15后扳把 16链条 17导向链轮 18 连接绳扣 图7-1图7-2五、人车的使用与注意事项（一）人车的连接1、绞车钢丝绳通过钢丝绳套环（或二环链）和销轴（头车专用）与头车相连接。在头车后连杆两侧不必增加保护链。因人车的连接部件的抗拉强度都大于牵引钢丝绳的链接部分，过于笨重会延长空

16、行程时间，还会影响人车联动落闸的灵敏性。2、一列人车最多挂车数是以头车或挂车连接装置的静拉力，人车自重，乘车人数，巷道倾角的大小来决定。3、进行人车之间的连接后，将组列人车牵入坡道上，或在直平道上将尾3车系在道床上，使人车处于牵引位置，然后核对各车的相关尺寸。（二）人车的使用方法 1、每班运送人员前，必须对人车的连接装置，保护链和制动器进行全面检查。 2、制动座与车体之间的滑动应灵活可靠，压板与车体应有3-6毫米的间隙，保证制动座与车体之间的滑动自如，使之列车连动落闸后，列车向上提，制动座应能在下滑力作用下，自动回位。 3、制动座必须靠在最前面，不准打斜以保证制动行程和列车紧急制动时的平稳性。

17、 4、检查主拉杆与主弹簧是否有折断或其他不良现象，如发现问题及时更换，并检查撞铁的螺钉是否松动。 5、前后连杆在导向箱导套内活动灵活，闭锁装置应可靠好用。 6、缓冲木应符合（图5）所示要求，紧固螺钉不应松动。 7、为验证制动器是否处于良好状态，每班运送人员前需在原地扳动手扳把一次，检查落闸情况，如遇问题，立即排除。 8、成列人车进入6°以上斜井时应观察锤式平道闭锁的作用下是否抬起，以防止自动连动机构失灵造成事故。 9、列车进入6°以上斜井时，应将平道闭锁锁上，以防止列车进入平巷时落闸。 （三）使用人车注意事项1、人车运行轨道中所铺设的枕木，应按煤炭工业部制定的矿井轨道质量标

18、准及架线维护进行铺设。2、严禁用铁线或铁锨等将制动器插爪绑缚固定。3、人车运行必须设有跟车人（车长，司机）必须坐在列车行驶方向的第一节车内。 六、人车的组列，调试与实验人车出厂前已在试验台上进行了重载全速脱钩实验，各种数据合格后方准出厂。（一） 斜井人车运行前的组列与调试 人车出厂在投入运行前，组列安装时，车与车之间的安装调整尺寸很关键，如果调整不当，人车在运行中会发生误落闸或不落闸，严重威胁乘员的安全，所以人车运行前必须按规定进行调整，具体方法如下：1自动联动机构的调整 将列出初步连接后，牵上坡道，头车连杆牵出193.5毫米，必须认真检查车与车间，连动部位的连接绳各环节，不准有卡住现象避免出

19、现连接绳被牵引或松弛状态（见图8）作好上述程序后，将尾车用本身的保护链系在道床上，松开牵引绳使列车相互靠紧。以便消除连接部位的间隙（尤其是列车使用较长时间，球头磨损严重时），然后在头车后连杆上挂5T手动葫芦，将连杆牵出193.5毫米（车体微动为止）列车体仍然靠紧，与实际制动时情况相吻合。这时调整各车大撞块距离（见图9）头车130毫米，挂A135毫米，挂B140毫米，尾车145毫米。调好后慢慢松动手动葫芦，首先观察每台车的两插爪是否同步下落，如不同步修挂铁R处（见图10）直至每台车两插爪同步下落为止。 将连杆从新牵出143毫米以上，抬起插爪，然后轻轻松动葫芦，观察是否从头车开始顺序落闸，如不妥可

20、以根据具体情况加大或缩小撞铁与扭杆的距离，直到顺序落闸为止。 如果坡道上联接调试有困难，也可在平道上进行调试，办法如下将尾车3两端固定在道床（见图11）调试方法如下所述。2、手动联动机构的调整将调好的列车处于牵引装置，这时调整各车手动连杆上小撞铁与扭杆的距离。头车40毫米，挂车A35毫米，挂B30毫米，尾25毫米，然后再调整底撞铁的距离，头车36毫米。挂车A34毫米，挂B32毫米，尾30毫米。最后扳动前后扳把，检查是否同步落闸。（二） 斜井人车实验1人车的实验内容(1)手动制动试验：在平直轨道上或斜井坡道上，列车处于静止状态时，搬到手扳把观察插爪是否同时顺序落闸。(2)空载不脱钩实验：人车组列

21、与调试一节已阐述。(3)空载脱钩实验：在斜巷道，使用脱钩器，列车处于静止，打开脱钩器，人车失去牵引力即自由下跑时实现制动。(4)人车空载与重载全速脱钩实验：a轨枕的铺设 将组列人车处于空载或重载状态，然后运上坡道。轨枕按煤炭部规定的矿井轨道质量标准及架线维护规程进行铺设，XRCD系列人车两节车插爪之间的间距离为5200毫米，如果组列人车铺设轨道枕木，按此尺寸均布，枕木空挡最好定为550毫米。用于组列人车抓捕更为有利。b插爪抓捕枕木位置的确定在斜井实际试车，各项准备工作必须做到安全可靠，要求试车时间短，以不影响生产为准，第一步就要选好插爪抓捕枕木的位置（见图12）保证一次试车成功。 图12 人车

22、抓捕枕木位置图被抓捕轨枕到插爪头部St0路程见（图13）是列车与脱钩器脱离后列车失去牵引力,连杆在弹簧的作用力下回弹，撞铁拨动扭杆直到插爪下落抓捕枕木或道床的时间，为0.26-0.27秒之间，试验台或斜井试车按0.27秒计算St0，以倾角30°为例按下式计算空行程距离：St0=U0·t0+1/2·g（Sina-WCosa）St0=4×0.27+0.5×9.81(0.5-0.02×0.866)× =1.25米应按标准规程铺设枕木，确保头车插爪的抓捕位置，这样才能保证试车顺利进行，如果枕木没按标准铺设，应按上式所计算数据重新铺设

23、被抓捕的四根轨枕的正确位置。2脱钩器与控制闭锁的使用方法：将脱钩器用>16的钢丝绳与头车相连，钢丝绳另一端与绞车牵引绳上的绳环或两环链相连接，使列车处于牵引状态，前面以确定好插爪抓捕枕木位置，下步就是确定速度闭锁器的安装位置参见（图13，14）。(1)速度控制闭锁绑缚方法见（图14）. 当人车处于牵引位置时，将6钢丝绳绑缚在闭锁器楔子（7）上，将楔子紧紧地楔在座体上（4），将另一端绑在铁轨上并绑紧，绳长度大于ST/2.(2)这时可将列车提到ST距离（见图13）然后便可打开脱钩器，这时列车自由下跑回到ST距离，闭锁器6钢丝绳绷紧，人车继续下行，楔子抽出，闭锁器打开。主拉杆在弹簧作用下回弹，

24、制动器动作，插爪下落实现闭锁。速度闭锁器 脱钩器1车体 2枢轴 3固定螺栓 1活动勾 2勾 3活动销4本体 5 后连杆6限位勾 4麻绳 5钢丝绳 6铁轨7楔子8 6钢丝绳98钢丝绳 图15闭锁器，脱钩器安放位置（1） 列车下行达到全速所需距离计算式中：ST-人车沿斜井轨面下跑距离（米）V-人车沿斜井轨面下跑速度（米/秒）a-斜井角度W-人车运行车轮的滚动阻力系数W=0.02g-重力加速度g=9.81米/ （三）关于人车实验说明（1）手动制动试验，应在每班运送人员前进行。（2）重载脱钩实验应每年进行一次，对于新购的人车和大修后的人车在使用前都应进行此种实验。（3）对于人车的实验应谨慎进行，必须制

25、定可靠的保安措施，按照煤炭部规定的斜井人车实验细则进行。（4）出厂的人车一般不附带脱钩器。当用户需要脱钩器时，可在订货时说明，我厂可按合同提供脱钩器。 七、人车的润滑 润滑部位表 表5序号部 件油类1轮轴组钙基润滑油三个月2转向器球面芯盘3牵引装置球头4导向箱注油孔50号机械油（HJ-50）每周两次5手动扳把轴承注油孔6刹车轴注油孔7插爪及切割爪注油孔8挡器与挂铁吻合处9制动器与车体之间滑动部位注： 球头磨损小于原尺寸5毫米时，必须更换或者加大球头尺寸。 25 常见故障表 表6序号故障原因排除方法1插爪误落闸撞铁与扭杆之间的调整尺寸过小，扭簧折断或失效，绞车牵引速度拨动大按表（2）调整撞铁与扭

26、杆之间的尺寸，更换新弹簧，控制绞车牵引速度的波动2主拉杆不移动导向箱润滑不良，主弹簧折断；主拉杆折断；限位器没打开清洗导向箱并注油；更换新件；按使用步骤打开限位装置3插爪锁不住挡器与挂铁嵌合不良或过度磨损；扭簧折断或失效更换新件4制动座不能沿车架滑动制动座与车架间的间隙过小或硬性杂物堵塞；车架变形；缺少润滑油调整间隙，清除堵塞杂物，进行必要的修理；注少许润滑油5列车组列运行掉道列车运行时间过长，转向架上心盘，枕座磨损严重，影响10°转角更换新品6手动制动失灵扳把或插爪上的开尾圆锥销折断；扳把轴承座固定螺栓松动更换新圆锥销；紧固松动的螺栓7插爪抬不起来刹车轴左右串动，挡器窜入车架槽钢内

27、在刹车轴两侧增减调整垫，使挡器不能窜入槽钢内8限位器锁不上弹簧失灵，栓座位置偏低，销杆不能进入限位槽换簧，在栓座固定板两侧加垫片，使栓座升高九、人车的维护和定期修理1、人车在使用过程中，每个月应进行一次比较仔细的检修。仔细检查连接装置，保护链和制动器，对连接与制动部位的损坏或过度磨损零件要加以更换。2、对于运动中出现的故障，须及时排除。拆卸和装配零件时应注意装配位置和调整尺寸。3、为防止人车锈蚀，每隔一至两年进行一次除锈喷漆处置。4、人车露天存放时，应有防雨防雪措施，以防人车锈蚀和影响人车制动的灵敏性。5、人车的计划大修周期，由用户根据实际使用情况和经验以及有关资料自行确定，计算设备折旧率时，其使用年限建议按八年考虑。 十、人车的质量保证 我厂生产的人车，在用户正常使用和维护的情况下，三个月内，因制作装配质量不良而导致损坏或不能