金属半固态成型技术发展详解

1、4.1.1.2半固态金属的特点4金属半固态加工4.1概述4.1.1半固态加工的概念与特点4.1.1.1半固态加工的概念传统的金属成形主要分为两类：一类是金属的 液态成形，如铸造、液态模锻、液态轧制、连铸等；另一类是金属的 固态成形，如轧制、拉拔、挤压、锻造、冲压等。在 20世纪70 年代美国麻省理工学院的Flemimgs教授等提出了一种金属成形的新方法，即半固态加工技术。金属半固态加工就是在金属凝固过程中，对其施以剧烈的搅拌作用，充分破碎树枝状的初生固相，得到一种液态金属母液中均匀地悬浮着一定球状初生固相的固-液混合浆料(固相组分一般为50%左右)，即流变浆料，利用这种流变浆料直接进行成形加工

2、的方法称之为半 固态金属的流变成形(rheoforming);如果将流变浆料凝固成锭，接需要将此金属锭切成一定 大小，然后重新加热(即坯料的二次加热)至金属的半固态温度区，这时的金属锭一般称为半 固态金属坯料。利用金属的半固态坯料进行成形加工，这种方法称之为触变成形(thixoforming)。半固态金属的上述两种成形方法合称为金属的半固态成形或半固态加工(semi-solid forming or processing of metals),目前在国际上，通常将半固态加工简称为 SSM(semi-solid metallurgy)。就金属材料而言，半固态是其从液态向固态转变或从固态向液态转变

3、的中间阶段，特别对于结晶温度区间宽的合金，半固态阶段较长。金属材料在液态、固态和半固态三个阶段均 呈现出明显不同的物理特性，利用这些特性，产生了凝固加工、 塑性加工和半固态加工等多种金属热加工成形方法。凝固加工利用液态金属的良好流动性，以完成成形过程中的充填、补缩直至凝固结束。其发展趋势是采用机械压力替代重力充填，从而改善成形件内部质量和尺寸精度.但从凝固机理角度看，凝固加工要想完全消除成形件内部缺陷是极其困难的，甚至是不可能的。塑性加工利用固态金属在高温下呈现的良好塑性流动性，以完成成形过程中的形变和组织转变。与凝固加工相比，采用塑性加工成形的产品质量明显好，但由于固态金属变形抗力高，所需变

4、形力大，设备也很庞大，因此要消耗大量能源，对于复杂零件往往需要多道成形 工序才能完成。因此，塑性加工的发展方向是降低加工能耗和成本、减小变形阻力、提高成 形件尺寸精度和表面与内部质量。由此出现了精密模锻、等温锻造和超塑性加工等现代塑性加工方法。半固态加工 是利用金属从液态向固态转变或从固态向液态转变(即液固共存)过程中所具有的特性进行成形的方法。这一新的成形加工方法综合了凝固加工和塑性加工的长处。即T圄蠢村L地变临电1-一一一。固芸.tu i.液芝加t|如1女时j"】裨适液£；模崩虬辛IB卷轧尊|轧制I -挤压刷蜡.或形打抻园念成聆4-1金属在高温卜-三志成瑕加工方一注的相

5、互关系加工温度比液态低、变形抗力比固 态小，可一次大变形量加工成形形 状复杂且精度和性能质量要求较高 的零件。所以，国外有的专家将半 固态加工称为21世纪最有前途的材 料成形加工方法。图4-l表示金属在高温下 三态成形加工方法的相互关系。半固态金属(合金)的内部特征是固液相混合共存，在晶粒边界存在金属液体。根据固相® 4-2半固态金属的内部结构平固态(高固J分(b)半固恣(低固相半)分数不同，其状态不同，图 4-2表示 半固态金属的内部结构。在高固相分数时，液相成分仅限 于部分晶界(见图4-2(a);在低固相分 数时，固相颗粒游离在液相成分之中 (见图4-2(b)。半周态金属的 金属

6、学和 力学主要有以下几个特点。(1) 由于固液共存，在两者界面熔 化、凝固不断发生，产生活跃的扩散 现象。因此溶质元素的局部浓度不断 变化；图冬3平固恋金属和强化粒子(纤维)的搅拜混合特别是液相成分很活跃，不仅半固态金(2) 由于晶粒间或固相粒子间夹有液相 成分。固相粒子间几乎没有结合力，因此， 其宏观流动变形抗力很低；(3) 随着固相分数的降低，呈现黏性流 体特性，在微小外力作用下即可很容易变形 流动； 当固相分数在极限值(约75% )以下 时，浆料可以进行搅拌，并可很容易混入异 种材料的粉末、纤维等，如图4-3所示：(5) 由于固相粒子间几乎无结合力，在 特定部位虽然容易分离，但由于液相成

7、分的存在，又可很容易地将分离的部位连接形成一体化, 属间的结合，而且与一般固态金属材料也容易形成很好的结合，如图 4-4所示:(6) 即使是含有陶瓷颗粒、纤维等难加工性材料，也可通过半熔融状态在低加工力下进 行成形加工；(7) 当施加外力时，液相成分和固相成分存在分别流动的情况。虽然施加外力的方法和当时的边界约束条件可能不同，但一般来说，存在液相成分先行流动的倾向或可能性，如图图4*4半固惑金属的分离(a)结合(b.)朋意国4-5所示；中图*5半固惑金屋便形时泄相出分和固相成分利流动(8) 上述现象在固相分数很高或很低或加工速度特别高的情况下都很难发生，主要是在 中间固相分数范围或低加工速度情

8、况下显著。2加M 嬉壕半成七堀程成郎件毛妊图48半固慈曲工的基本工艺方法图4-7卡同携斐成廖和融变成群【艺蔬骅亦愈剧流理成底；(b),(.1 心颇与普通的加工方法相比半固态金属加工具有许多独特的优点：(1) 黏度比液态金属高，容易控制：模具夹带的气体少，减少氧化、改善加工性，减少模具粘接，可进行更高速的部件成 形，改善表面光洁度，易实现自动化和形成新加工工艺；(2) 流动应力比固态金属低：半固态浆料具有流变性和触变性，变形抗力非常小，可以更高的速度成形部件，而且 可进行复杂件成形， 缩短加工周期，提高材料利用率，有利于节能节材，并可进行连续形状 的高速成形(如挤压)，加工成本低；(3) 应用范

9、围广：凡具有固液两相区的合金均可实现半固态加工。可适用于多种加工工艺，如铸造、轧制、挤压和锻压等，并可进行材料的复合及成形：4.1.2半固态加工的基本工艺方法半固态加工的基本工艺方法可分为流变成形(rheoforming)和触变成形(thixoforming)两种。 如图4-6所示，经加热熔炼的合金原料液体通过 机械搅拌、电磁搅拌或其他复合搅拌，在结晶凝 固过程中形成半固态浆料，下面的工艺分两种： 其一是将半固态浆料直接压入模具腔进而压铸 成形或对半固态浆料进行直接轧制、挤压等加工 方式成形，即流变成形；另一种是将半固态浆料 制成坯料，经过重新加热至半固态温度，形成半固态坯料再进行成形加工，此

10、即触变成形。图 4-7为半固态流变成形和触变成形工艺流程示意 图。4.1.3半固态加工的研究及发展4.1.3.1国外研究现状20世纪70年代初期，美国麻省理工学院的M. C. Flemings教授和David Spener博士提出了半固态加工技术，由于该技术采用了非枝晶半同态浆料，打破了传统的枝晶凝固模式，具有许多独特的优点，因此关于半固态金属成形的理论和技术研究引起各国研究者的高度重 视，半同态加工的产品及应用也随之得到迅速的发展。20世纪80年代后期以来，半同态加工技术已得到了各国科技工作者的普遍承认，目前 已经针对这种技术开展了年多工艺实验和一些理论研究。根据所研究的材料，可分为有色金属

11、及其合金的低熔点材料半固态加工和钢铁材料等高熔点黑色金属材料半固态加工。（1）有色金属及其合金的低熔点材料半固态成形研究20世纪70年代以来，美国、日本等国针对铝、镁、铅、铜等的合金进行了研究，其重 点主要放在成形工艺的开发上。目前，国外进入工业应用的半固态金属主要是铝、镁合金，这些合金最成功的应用主要集中在汽车领域，如半固态模锻铝合金制动总泵体、挂架、汽缸头、轮毂、压缩机活塞等。铝合金半固态加工技术（触变成形）已经成熟并进入规模生产，主要应用于汽车、电器、航空航天等领域。如美国的Alunaxm公司1997年的两座半固态铝合金成形汽车零件生产工厂的生产能力分别达到每年5000万件。意大利的St

12、rampal SPA和FiatAuto公司生产的半固态铝合金汽车零件重达7kg，而且形状很复杂；意大利的MM公司（Magneti Marelli）为汽车公司生产半同态铝合金成形的Fuelinjection Rail零件，在 2000年达到日产7500件。瑞士的Bubler公司已经生产出铝合金半固态触变成形的专用SC型压铸机（实时压射控制和单一压射缸）和铝合金半固态坯料的专用二次加热设备。日本的 Speed Star Wheel公司已经利用半固态金属成形技术生产铝合金轮毂（重约5kg）。与铝合金半固态成形比较，镁合金的半固态成形技术发展较晚，目前成熟的技术只有 Thixomolding 技术。1

13、995年，美 国的 Thixomat 公司 的子公 司一Lindberg 公司利用 Thixomolding工艺，为一些汽车公司生产了50余万件的半固态镁合金铸件。日本的一些公司利用Thixomolding 工艺制造移动通讯手机外壳、微型便携式计算机外壳等。但 Thixomolding工艺必须要求提供合适的镁合金屑，这就使得该技术比较复杂、生产成本比较高。近年，英国布鲁诺（Brunel）大学研制出低熔点合金双螺旋半固态流变成形机，目前正在 向产业化方向发展。另外，最近资料报道，一些发达国家正在开发镁合金半固态连铸坯料和 触变成形技术，这些情况说明镁合金的半固态成形技术仍然处在不断发展之中，将会

14、出现新的技术突破。十几年来，关于半固态加工实验方面的研究主要集中在浆料的制备和材料的成形两方 面，先后开发出了 机械搅拌法、单辗旋转法、电磁搅拌法、超声振动法、直流脉冲法等浆料 制备方法以及压铸成形、模锻成形、注射成形和连铸成形等材料成形工艺。理论上的研究主要是围绕与工艺实现和试样组织、性能有关方面。在此研究成果基础上，近年来又针对浆料固相分数的控制与测定、输送、工艺参数如变形抗力、成形线速度和铸型温度等对试样的表面质量、内部成分和组织分布规律的影响等较高层次的问题开展了较为系统的理论研究，取得了一定的进展。另外，在纤维和颗粒增强材料、与陶瓷等的复合材料方面也进行了一些研究。但关于加工过程中凝

15、固模型的建立和理论模拟等方面的高层次研究还 并不多见。（2）高熔点黑色金属的半固态成形研究到目前为止，国际上共召开了 7次半固态加工方面的专题国际学术会议，从研究的材料来看，绝大多数是关于铝合金、镁合金等低熔点材料。如2000年9月底在意大利召开的第6届半固态加工国际学术会议上，共发表学术论文134篇，但其中关于高熔点钢铁材料半固态加工的研究论文仪 6篇。所涉及的钢铁材料为 M2、共析钢、H11钢和不锈钢等。由此可 见钢铁材料半固态加工的有关基础和应用研究任重道远，但一旦取得突破，其前景将十分光明。但到了 2002年9月在日本筑波召开的第七届半固态加工国际学术会议，研究状况有了 一些新的发展。

16、在此次学术交流会议上，共发表论文148篇，其中关于高熔点钢铁材料半固 态加工的研究论文13篇，会议专设了一个钢铁材料半固态加工研讨的分会场。采用半固态 加工方法所研究的高熔点材料涉及D2、HS6-2-5高速工具钢、100Cr6钢、60Si2Mn弹簧钢、AIS1304不锈钢、C80工具钢、铸铁等钢铁材料，半固态加工方法涉及触变锻压、挤压、铸 造和直接流变轧制及喷铸成形等等。根据已有的文献和研究结果来看，高熔点黑色金属半固态加工之所以进展缓慢，其中的重要原因在于以下困难：(1) 选择的材料液固线温度区间较小；(2) 高温半固态浆料难以连续稳定地制备；(3) 熔体的温度、固相的比率和分布难以准确控制

17、；(4) 浆料在高温下输送和保温困难；(5) 成形温度高，工具材料的高温性能难以保证等等。目前研究的重点主要集中在某些钢种的压铸、锻造等非连续半固态成形加工方面。高熔点黑色金属材料半固态浆料制备方法、成形的研究现状和发展趋势主要表现在两个方面。首先涉及高熔点黑色金属半固态浆料或坯料的制备方法研究。获得高熔点黑色金属半固态浆料或坯料的方法主要有：美国麻省理工学院Flemings等人发明的机械搅拌法，该方法利用机械搅拌打碎树枝枝晶使其成为颗粒状粒子；电磁搅拌方法，该方法利用交流电磁感应力使金属浆料产生剧烈的流动，使金属凝固析出的枝晶充分破碎并球化，不污染金属液，金属浆料纯净，不卷入气体，可以连续生

18、产流变浆料或连铸锭坯，产量可以很大。还有利用应 变激活方法(SIMA)、粉末冶金方法和单车昆旋转方法尝试制备铸铁、AISI4340碳钢、440C和304不锈钢、H11、H13钢、M2高速钢，以及 X40、Ti-20C。等合金的半固态浆料或制造出 优质的半固态零件毛坯坯料。但是，目前关于高熔点黑色金属和合金半固态浆料的交流感应 电磁搅拌基本规律研究未见公开的报道，所以日前电磁搅拌制备高熔点金属和合金半固态浆料缺乏重要的理论指导，应该对电磁搅拌制备黑色金属半固态浆料或坯料的应用基础和技术 进行深入的研究，推动黑色金属半固态成形技术的应用。其次是有关黑色金属半固态成形加工方法研究。最近几年，国外有学

19、者尝试利用压铸机对Fe-2.5% C-3.1Si%铸铸铁和AISI440A不锈钢的半固态浆料直接进行流变成形，可以获得 初生固相分布均匀的优质成形件，木内等还研究了铸铁的半固态锻造。由于黑色金属半固态浆料的保存和阶段式输送较为困难，其流变成形零件毛坯的进展缓慢。从黑色金属半固态成形零件毛坯力学性能实验结果可以看出：黑色金属半固态成形零件毛坯的抗拉强度与传统方法成形件的强度相当，成形件的塑性也有提高。Flemings等人曾利用机械搅拌方法制备的半固态Sn-15% Pb浆料连续轧制薄带，他们的研究表明，金属半固态浆料直接轧制薄带是是可行的。但机械搅拌方法的固有缺点使其不能用于工业性连续轧制半固态高

20、熔点金属薄带，最有可能的方法是电磁搅拌，而电磁搅拌浆料中的固相分数不可能达到 0.50.7,所以Flemings的结果对电磁搅拌高熔点会属半固态连续 轧制薄带的参考价值有限。近年来，日本学者尝试了将黑色金属半固态浆料与轧机直接相接 合来连续轧制金属薄带，虽然研究结果没有详细报道，但粗略表明：薄带的晶粒细小、表而裂纹少、铸造速度加快、模具的热负荷降低；低熔点 Cu-Sn合金的半固态浆料连续轧制薄 带比较容易，而熔点高的 SUS310的半态浆料连续轧制薄带还有许多基本问题需要研究。4.1.3.2国内研究现状我国于20世纪70年代后期陆续开展了半固态金属成形技术的研究，但这些尝试大都利用机械搅拌法进

21、行流变铸造或触变铸造研究。中科院会属研究所是国内最早开展半固态加工研究的单位之一，较早进行了 “铝合金半固态铸造”等的研究，自行设计制造了 “半固态浆 料制备设备”，研究了 “半固态组织在凝固过程中析出规律”等等，并研制了 “半固态压铸 刹车器活塞毛坯直接连续成形”，“石墨铝合金复合材料细纱锭盘”等。20世纪80年代中期，我国研究者大多转向半固态制备复合材料和个别通用牌号材料的流变特性的研究，取得了一些成果，如有的研究者利用晶粒细化首先获得细小枝晶的ZA12合金锭坯。20世纪90年代以后，一批研究院所和大学在有色金属及其合金等低熔点材料半固态加工和钢铁等高熔点材 料的半固态加工方面开展了较广泛

22、的研究。近几年，我国的研究者在国家自然科学基金、国家“863”、“ 973”等计划的支持下，已经在铝合金半固态加工技术开发和应用方面具备了较好的基础。对铝合金半固态加工的基本关键技术，包括半固态材料制备技术、二次加热技术和半固态压铸技术等方面，具备了向产业化转化的技术基础。北京科技大学和中科院金属所等单位合作在国家自然科学基金的支持 下开展了钢铁材料半固态直接成形基础研究，在铸铁、弹簧钢、不锈钢和高碳钢等高熔点材料的半固态坯料制备、半固态喷铸成形和直接轧制等方面进行了较深入研究，并取得了阶段性成果。北京有色金属研究总院 在国家“ 863”计划和院科研基金的支持下对铝合金半固态 加工技术的研究和

23、应用上取得了很大进展，通过与东风汽车公司合作， 采用半固态压铸技术在生产现场实现了汽车空压机连杆和空调器涡轮两种汽车零件的批量生产。近年来，国内的一些大学在半固态合金的流变和触变行为、针对铝合金、镁合金的半固态金属加工技术、成形过程的计算机模拟等基础理论研究方面开展丁卓有成效的工作。如开发了 “高剪切速率半固态金属浆料制备与直接成形工艺与设备”、“液相线铸造制浆技术”，并试制了 488型发动机轴瓦盖，汽车轮毂模拟件等试样。综上所述，金属半固态加工技术与传统材料成形加工技术相比，在提高产品质量、性能、降低能耗和成本、缩短生产流程、利于环境保护以及提高产品市场竞争力等方面具有其独特 的优势，此技术

24、在汽车、通讯电器、机械以及航空航天等工业领域存在着巨大的现实的和潜 在的应用市场，十分需要从理论基础、成形加工控制技术以及工艺装备等方面开展系统的研 究开发工作，以促进这一新技术的理论完善、技术成熟、实际应用水平的提高和应用领域的扩大，其理论和实际意义将十分重大。4.2半固态金届的组织特性，形成机理与力学行为4.2.1非枝晶的形成与演化与常规铸造方法形成的枝晶组织不同，利用流变铸造方 法生产的半固态金属具有独特的非枝晶、近似球形的显徽结 构，如图4-8所示。所谓流变铸造就是指让合金在剧烈搅拌的 状态下凝固。结晶开始时，搅拌促进了晶核的产生， 此时晶核 是以枝晶生长方式生长的。随着温度的下降，虽

25、然晶粒仍然是以枝晶生长方式生长，但是由于搅拌的作用，造成晶粒之间互 相磨损、剪切以及液体对晶粒剧烈冲刷，这样，枝晶臂被打断。 形成了更多的细小晶粒，其自身结构也逐渐向蔷薇形演化。随着温度的继续下降，最终使得这种蔷薇形结构演化成更简单的 球形结构，演化过程如图4-9所示。球形结构的最终形成要靠 足够的冷却速度和足够高的剪切速率，同时这是一个不可逆的30(但不结构演化过程，即一旦球形的结构生成了，只要在液固区，无论怎样升降合金的温度 能让合金完全熔化),它也不会变成枝晶。囹上。球的演化过程示.我图图土川半固态悟茹。沽型狒踏的巾织比校(>)Sn45隔f育金的球孵品,上51 AM.的ff合陌的每

26、规悟罡地炽液态金属在凝固过程中搅 拌且激冷，其结晶造成固体颗粒 的初始形貌呈树枝状，然后在剪 切力作用下，枝晶会破碎，形成 小的球形晶。图 4-10给出半固 态铸造与常规铸造的组织比较。国内外不少学者对球形晶 粒形成机理及演变过程进行了 研究。研究指出：半固态浆料搅 动时的组织演变受很多因素影响，半固态浆料的温度、 固相分数和剪切速率 是三个基本因素。但半固态钢铁材料在搅拌过 程中初生晶粒究竟遵循怎样的破碎、转变机制，目前此方面已有一些初步的研究。关于有色金属半固态组织的演变机制，从日前文献来看，主要有以下几种机理。(1)枝晶臂根部断裂机制因剪切力的作用使枝晶臂在根部断裂。最初形成的树枝晶是无

27、位错和切口的理想晶体, 很难依靠沿着自由浮动的枝晶臂的速度梯度方向产生的力来折断。因此，必须加强力搅拌， 在剪切力作用下从根部折断。图走II枝晶臂及生诺断小意图(2)枝晶臂根部熔断机制晶体在表面积减小的正常长大过程中，枝晶臂由 于受到流体的快速扩散、温度涨落引起的热振动及在 根部产生应力的作用，有利于熔断，同时固相中根部 熔质含量较高，也降低熔点，促进此机制的作用。此 机理示意图如图4-11所示。(3) 枝晶臂弯曲机制在两相区，位错间发生攀移并结合成晶此机制认为，位错的产生并累积导致塑性变形。界，当相邻晶粒的倾角超过20。时，界面能超过固液界面能的两倍，液相将侵入晶界并迅速渗入，从而使枝晶臂从

28、主干分离。在凝固开始时对液体进行强烈搅拌，从较大的树枝晶脱离下来的小是球状的枝晶臂。每一个枝晶臂结构继续枝状长大。然而在凝固过程中不断的剪切，由于长大及与其他晶粒发生剪切、磨损作用，枝状晶变成蔷薇状共晶组织，并在进一步冷却过程中晶粒的蔷薇化继续加 深，直至足够的过冷和高的剪切速度下，颗粒变成球状。随着切变速度、凝固量的增加和冷却速度的降低，晶粒由枝晶形态转变为球形的趋势增加。以上三种假说都有一定的依据，但附加位错如何发生恢复和再结晶或如何迁移、固液浆料的温度起伏还缺乏必要的试验依据，因此金属半固态组织的演变机制还有许多基本理论及技术问题需要解决。与此同时，也存在着可逆的“大结构”转换过程。所刑

29、“大结构”是指处于合适位向的 固相微粒在相互碰撞中，会在接触点“焊合”在一起，并逐渐附聚成团。当剪切速率较低的时候，“焊合”在一起的固相微粒不易被打散，即发生“有效碰撞”的几率较高，容易形成“大结构”。当剪切速率很高时，由于搅拌力大，固相微粒发生焊合很困难，而且原先焊合在一起的也容易被打散。在等温搅拌时，随剪切速率降低或上升。“大结构”也随着产生或消失。固相微粒尺寸大小与冷却速度密切相关。冷却速度越快，固相微粒尺寸越小， 冷却速度越慢。固相微粒尺寸越大。4.2.2铝合金的半固态凝固组织及其影响因素4.2.2.1搅拌强度对半固态组织的影响搅拌强度是很难直接测定或计算出来的， 但是可以通过其他参数

30、来描述。对于机械搅拌， 搅拌强度是搅拌转速的函数。因此， 常用搅拌转速来描述搅拌强度。而对于电磁搅拌， 常用 磁感应强度来描述搅拌强度。(1)磁感应强度的影响图4-12是A1-6.6 % Si合金在磁感应强度不同的旋转磁场的搅拌作用下，所得到的凝固组织。图4-12(b)和图4-12(c)所示的半固态组织是经过磁感应强度为0.0759T和0.1153T的基体上分布比较均匀。图4-12(c)中的初生相微粒比囹412不同搅作强度卜一半固态4肝冶$仑灸雄织(LOMCT；圈 fl.QraSST； (e) QJ153T电磁搅拌得到的，其初生相晶粒细小, 图4-12(b)中的更为细小一些， 但并不是很明显。

31、然而图4-12(d) 所示的半固态组织与图4-12(b)和图4-12(c)相比，有明显的差 别，它所采用的磁感应强度为 0.0446T。可以明显地看到，它 的初生相微粒最为粗大，而且合 并生长的痕迹非常明显，初生相 微粒在基体上的分布很不均匀， 众多的初生相微粒相互簇集在 一起。造成以上差别的主要原因是由于磁感应强度的不同。 电磁搅拌的一个重要作用就是细化晶粒，而晶粒细化的主要原因 之一就是电磁搅拌造成了 “晶粒倍增”现象。晶粒倍增首先是由于枝晶的再熔化，在电磁搅拌的作用下， 铝液的湍流不断地将热脉冲带到了液固界面，这种热脉冲加速了枝晶臂的熔化过程。枝晶臂被分离后，一旦随湍流被带到稍微过冷的液

32、体中， 即可形成一个新的晶体。 此外，熔体流动在枝晶臂根部造成了应力集 中，导致枝晶臂的机械断裂，断裂的枝晶臂也可以形成一个新的晶体，这样也会造成晶粒倍增。晶粒倍增的程度与电磁搅拌强度密切相关，总的说来，搅拌强度越大，晶粒倍增现象越明显，晶粒也就越细小。但是搅拌强度与晶粒细化程度并不是成正比的，当电磁搅拌强度比较小的时候，其细化晶粒的作用比较明显，如果电磁搅拌强度大到某种程度后，细化晶粒的作用就不显著了。对于半固态铸造，合并生长也是晶粒长大的一种方式。从图 4-12中可以看到，加大电磁搅拌强度可以有效抑制晶粒的合并生长。这主要是由于熔体的对流强度越大，越容易将聚集在一起的初生相冲散。同时避免了

33、初生相微粒的聚集，使其更均匀地分散在基体中。(2)搅拌转速的影响实验发现，搅拌转速可使固相组织发生变化，图4-13是搅拌转速为2.38r/s和7.16r/ s、固相分数均为0.45的Al-10 % Cu合金金相照片。由图可以看出高搅拌转速下，固相颗粒比较分散，而低转速下固相颗粒聚集现象明显(白色为固相)。根据两相流动原理，高转速下的固相组织易于流动，而低转速下由于固相的聚集使其 不呈粒状，所以流动困难。图冬13院粹转速对合金流便组织(九三力隔的影响(a) n = 2.3Sr/5； (b) o = 7,16r/s5 啊620 颂 6W因相分数与揽拌沂度的关系4.2.2.2搅拌温度对半固态组织的影

34、响以铝锡合金为例，其凝固发生在纯铝液相线和 纯锡液相线之间的温度范围，凝固区间在658230 C之间，因此铝锡合金的固相分数主要与凝固温 度即搅拌温度有关。搅拌温度越低，其固相分数越 大；搅拌温度越高，其固相分数越小。 表4-1为搅拌 温度与铝锡合金半固态浆料的固相分数的实验数 据。图4-14为铝锡合金半固态浆料的固相分数与搅 拌温度之间的关系，对其进行理论回归分析，得到 回归万程为y=1683 4.86x+0.0035x2(4-1)式中 y 铝锡合金半固态浆料的固相分散；x 搅拌温度。回归相关系数 R1为0.99839 ,说明回归方程已正确地反映了铝锡合金半固态浆料地固相 分数与搅拌温度之间

35、的非线性关系。表4-1铝锡合金半固态浆料的固相分数与搅拌温度式样固Ml分般冲植刊汨厦尸1：域样何相分/喘.拊拌温度八:1zzo655 I1173 K60SJ气 i颇3-如30.459546.7640 J风5S 2635|J?_37.75S5h11.66301643.6州112.76251745.7575&W46301850.457U917.9!而L'L_M-45W1021.2610J B6L31 5604.2.2.3合金成分对半固态组织的影响合金成分变化，部分凝固合金的流变组织会发生变化，图4-15是Al-5 % Cu合金的流变组织与Al-10 % Cu合金的流变组织，由二者对

36、比可知，Cu含量增加使固相中包裹的液相增多。根据成分过冷理论，合金 浓度越高，越有利于产生成分 过冷，从而使固/液界面越不 稳定，其结果是界面更加不光 滑。不难看出，颗粒的固/液 界面越不光滑，它包裹的液相 越多，这部分液相不参加流 动，而随包裹它的固相一起运 动，因而使实际液相量减少， 固相分数增加。图45靠合金的施斐照织 /, = 46遂) 3)加心务以合金：(h) Ai-lOCu金4.2.2.4冷却速度对半固态组织的影响如果固相分数不变，低冷却速度的固相颗粒平均尺寸较大。产生这种现象的原因是低冷却速度达到同样固相分散所需的时间较长，即低冷却速度下颗粒有较长的生长时间，故颗粒较大。高冷却速

37、度时达到相同固相分数所需的时间较短，颗粒长大受到限制，所以颗粒尺寸较小。4.2.3铸铁及钢的半固态凝固组织及影响因素4.2.3.1铸铁的半固态凝固组织以亚共晶白口铁为例，该种铸铁的碳、硅含量很低，一般含碳最控制在2.4%2.6%的范围内，含硅量控制在1.4%以下，碳、硅总量控在3.8%4.2%之间，因此该合金在凝固过程中将处于很宽的液固两相区内，其初生奥氏体枝晶在一般的铸造条件下很发达。国4.阡 亚JUW1L1协段小闹力呻周粗炽陆揄抨州间的味理规伸 («)么； |由；()Mh； (d) m图4-16是在等温条件下经不同的搅拌时间的组织演变过程。图4-16(a)是经5s时的组织 形貌，

38、可以看到在流动的液流 冲刷下，枝晶的方向性已不很 明显。且一次枝晶已发生了明 显的弯曲，有的二次枝晶与一 次枝晶发生了分离，有的二次 枝晶间发生了合并，也有的一 次枝晶的某些端部相互靠近， 此时颗粒大小不均，方向各 异，堆积混杂。但局部的一些 粗大一次枝晶在搅拌过程中 像拦水的横木一样阻碍液流 的流动而成为搅拌的主要阻 力(图4-16(b),图中的二次枝 晶已发生了明显的随流转动 现象，并且颗粒已经分离。虽 然可以看出一次晶沿液流方 向也发生了倾转，但迎流方向颗粒 在形态上一次枚晶和二 (图4-16(c),可以看出，颗粒间缝 这是一尚未见到报道的很奇特 同时搅拌过程和结晶过程又是放热 塑性好。

39、因此随着搅拌过程的进行，枝晶的弯当然也会出现某些薄弱环节的断裂。如果考虑上述搅拌时的情况会更明显。图4-16(d)是搅拌120s时的情况，有突出生长迹象，而背流方向较为光滑，在低的激磁电流作用下或在短时间内这种一次枝晶 很难变为圆整的颗粒。随搅拌时间的延长，在晶粒的碰撞及液体的对流作用下，在枝晶的脖颈处产生很大的弯曲应力，因此枝晶的弯曲程度增大，特别是枝晶分化成颗粒状形态，问的缝隙大小不等， 有的颗粒间的缝隙较大，也有的缝隙正在形成，次枝晶已难以区别，已基本具备了颗粒状组织的基本形貌 隙较为光滑，大部分不像是断裂形成而像是流体潺蚀的结果， 的现象。在第一等温阶段搅拌过程中，搅拌的温度较高， 过

40、程而使凝固后的晶体接近熔点，其强度小、 曲是必然的，弯曲会使薄弱的地方潺蚀加剧。 随后冷却所带来的组织恢复，即前一阶段的结 为了增加 即在第二等温过程中 4-17(a)、(b)所示。可以看出，枝晶已不存在，颗粒大小比较一致，只是圆整程度欠佳，同时前一阶段的晶粒粗 大程度由于不断碰撞和摩擦而降低，当然这与一定温度下的固相分数有关，晶潜热已散失完毕， 升温过程已结束，搅拌过程则主要是颗粒细化和球化的过程。 固相分数，进一步增加颗粒问碰撞的几率，可将等温温度进一步降低，150s)时的情况，颗粒的圆整度 当将搅拌器的激磁电流提高近 120s(即累积搅拌时间为 240s)继续搅拌，搅拌温度的降低导致颗粒

41、细小、圆整和固相分数的增多，如图 图4-17(a)是转入第二阶段后再搅拌，30s(即累积搅拌时间为掏417第-等温过程中半固茶浆料凝固甜的组织形税演变 f) 1*S,溢磴电旗不变：S) 24(榻激磴电流蜻加 偌增加，分布较为均匀，但在组织中形成了许多白亮的颗粒簇， 一倍时，这种颗粒簇才消失。图4-17(b)是在搅拌力提高并搅拌 后的组织形貌。由于 枝晶间的摩擦、磨 损、剪切以及液体对 固相的剧烈的冲刷， 小的颗粒由于能量 高而在碰撞过程中 易长大，大的颗粒因 碰撞的儿率多而减 小，最后获得颗粒园 整、大小比较一致的 组织形貌。在第二等温搅拌过程中颗粒簇的形成不是偶然的，颗粒簇是初生相微粒的相互

42、碰撞并“焊合”在一起的固相颗粒不易被打散，即发图418向口傅铁在连续冷却过程中 搅拌40.时的凝固组织形貌“焊合”在一起形成的。当剪切速率较低时， 生“有效碰撞”的几率较高，容易形成“大 结构”。而当搅拌速度较高时，由于搅拌力 大。剪切作用强，固相颗粒发生焊合很困难， 而且原先焊合在一起的也容易被打散。因此在等温搅拌时，随剪切速率的降低或升高，“大结构”也随着产生或消失。当微粒簇被保留下来时，由于其内部缺乏低熔点的基体相，在部分重熔时，仍然会“焊合”在一起。这会干扰后续的触变成形 过程，只能通过更大的变形力将其抵消。因 此，半固态浆料的制作不希望形成初生相的 微粒簇。从图4-18可以看到，虽然

43、组织形貌也发生了明显的变化， 初生的枝晶组织已消失井在一定程度上细化，但颗粒大小不一，形状各异，颗粒圆整度也比较差， 在大颗粒上可明显看到二次枝晶折断的痕迹。颗粒间的断痕不是很光滑，说明搅拌对枝晶的断裂作用大于流体的潺蚀作用。从等温的组织演化进程来看， 一次枝晶臂的弯曲占有一定地位，当然这种弯曲可能是已生长的一次枝晶臂在流场中的弯曲，也可能是众多枝晶在流场中的弯曲生长，而更多的是二者兼有之，因为在搅拌初期就可以分辨出枝晶弯曲。另一方面在液固两相共存的情况下，凝固颗粒的生长和熔化消失都在不断地进行，搅拌的温度、速度及塔蜗内不同径向处的速度差对熔体流态的改变及对上述过程的影响还有待研究。而枝晶在弯

44、曲过程中的粒化主要与枝晶内成分起伏有关。4.4.3.2钢的半固态凝固组织以弹簧钢60Si2Mn为例，经过金相观察发现，未经电磁搅拌的试样的一次结晶组织与一般铸钢件或铸钢锭相似，存在发达的柱状树 枝晶和中心粗大的等轴晶，柱状枝晶层的厚度 约为2030mm,柱状晶内平行排布多个枝 晶，且枝晶的一次臂的方向基本上与传热方向 相同，由表面伸向试样的中心，枝晶的一次臂十分发达，其长度约为 1020mm,几乎与柱 状晶层的厚度相当，见图4-19所示。图4-20(a)(d)分别是该弹簧钢经电磁搅 拌，搅拌功率分别为 2kw、7kw、12kw、20kw , 其一次结晶组织的金相照片，可以看出它们的 一次结晶组

45、织中不存在柱状枝晶层，从试样的表面到试样的心部基本是由等轴晶(如图 4-20(d)、或退化枝晶(dedendrite ,如图图419 6()Si2Mn钢的洋揽拌 试样柱状晶是的金相照片4-20(c)、(b)、或不同取向的短枝晶所组成(如图4-20(a)。这说明电磁搅拌能有效地消除弹簧钢60Si2Mn中发达的柱状晶层。出现这种结果必然与电磁搅拌改变了一次结晶的奥氏体 的形核和生长条件有关。图4-2()弹瘴用在不如康拌功率卜撞掉的蹴固蛆织J) aw； (b)i2kw； (d)期kW从图4-20中还可以看 出，搅拌功率对60Si2Mn的 一次结晶组织产生很大的 影响。在搅拌功率为2kW的 试样中，一

46、次结晶的奥氏体 为具有不同取向的短树枝 晶，其一次臂最大尺寸可达 到1mm左右，如图 4-20(a) 所示；随着搅拌功率的增 加，短枝晶的一次臂变小， 在搅拌功率为 7kw的试样 中，一次结晶的奥氏体的枝 晶形态没有试样明显，但仍 能观察到少量的短的树枝 晶，如图4-20(b)所示；而在 搅拌功率为 12kW的试样中，观察不到短树枝晶，但仍能看出枝晶的迹象，称之为退化枝晶(dedendrite),如图4-20(c) 所示；当搅拌功率增加到 20kW, 一次结晶的奥氏体转化为等轴晶，且变得细小，其晶粒大 小约为未经电磁搅拌试样的柱状树枝晶的一次臂间距。这是由于搅拌功率的加大，金属熔体的旋转速度加

47、快，紊流作用加剧，合金凝固时液相区、液固两相区的温度场和溶质浓度场更 趋于平缓，各个微区的晶核条件和生长条件基本相同，品核在各方向的生长速度基本相等，凝固后得到等轴晶组织。除了搅拌功率外，其他工艺参数对半固态组织也有一定的影响，表4-2为60Si2Mn弹簧钢的电磁搅拌工艺参数。H4-2 邮弹管钢电眼搅拌工芝善数椅抻电压/V桶拌倾率/tb攫律功率始At伸粪止倾FT试H淬火质拌时何/同1005085001450145U29510050850)15101460146016510015 LD1440144022610050850014301420326IIX)50145014501450L2DKM)1

48、4如14501450l(M)50畋1450145011450做在1450C进行等温搅拌，结果表明等温搅拌2min试样的凝固组织绝大部分是等轴晶，但仍能观察到枝晶的迹象，见图4-21(a);而在1450C等温搅拌5min试样和等温搅拌l0min试样的凝固组织中，没有枝 晶存在，并且原奥氏体的晶 粒更为圆整，见图 4-21(b)。图4-21 6(Bi2Mn柄在不同搅样【艺房散卜'的凝闭组织在电压为 100V、功率 为8.5kW的条件下，分别在 不同的温度区间内对 60Si2Mn弹簧钢进行连续的 电磁搅拌，结果发现在 15101460 C的温度范围 内进行电磁搅拌试样的凝 固组织中存存枝晶，

49、见图 4-2l(c);在 1510 1440 C 和 15101420 C的温度范围 内进行电磁搅拌凝固组织 为等轴晶，见圈4-2l(d)。4.2.4半固态金属的力学行为半固态金属加工主要是采用流变铸造的铸锭重新加热到液固两相区之间的温度，再挤压或锻造成形件。实践证明。由于半固态金属具有触变性，所以铸坯在成形过程中具有明显的超塑性效应和充填性能， 而且变形抗力也小， 可在较高速度下变形。从变形机理分析，其变 形过程是一个从塑性变形到超塑性变形的过程。表4-3所示为铝合金在不同的加工方法与热 处理状态下的力学性能。*4-3不同加工方法所获街铝合瓮的力学性能比貌a 务加r.热可曜朝1抗拉强度伸长率

50、硬度方法状志/MPa/MPa1HB书M拷态HO2301460SSMT*1302502070铸跳台金潘M15INI255J 10即SSMT620320121倍A356sswT7细3109300mre1舶2625呻1酣1511862CDFlbZ80M)9SSM场毒ns220775SSM1415027515S7SSMTS2002855 1090SSMTfi2ttJ3309115S»M17泗3307I )0PMT6理5(X>iwT5i皿4戢造台金21117SSMn276堀8.8盼(AHGdMg)w142754272211)62UMSSM新2773669.2【AigiWCI»r

51、e2304208糕is瑚47610wn324蜘39I2D2219S5MT8310352$明iAlifiCu)堆T&260W6061gT&290330B.2104:ALIMAS)%化27531012957075滔MT6构4056 6CLM-T6420物&wT&5ft5570H150注：（：】阵为闭校磴造；FVI为金属33铸造;际M为半固.怒加r；诉为锻造加I从表中可以清晰地看出，半固态金属加工技术的优越性。譬如，经过触变成形的A356合金在T6热处理状态下，比经过普通金属型铸造所获得的铝合金具有更优良的力学性能， 并与锻件的性能相近。试验还得到了不同加工方法获得的

52、铝合金和AZ91D镁合金的力学性能，如表 4-4和表4-5所示。表4U 不同铸造方法获得的AZ9ID钱合金的力学性能合隹及状态屈眯庇力抗拉强ffi/MPs伸"及，啊mssn樗造#会t祷志I2O.V±5.I231.41 13.46.2±&-9.4龄国也舍站焜姓理）87逊111段排233 ±127 10-3AZPlCftk型侍疮国黔¥1652陟翊祷理K热处毋）於 127512造（您速近理i13027551冷1C金属龈携造fI4 4*M）70175<8.wirj金属模赣虽（吓点处理jHJO仍一0.8a 4-5不同加工方法下材料的力学性能

53、合金及状态相服应力/M&机掩强的MPa I伸K率，疝铝合金【质忐 - -1653074触韭成暗模毗忠0花）1522147甑班成形（模iU50l）T>1722521185田力韬it2002529触度成畛WW顼48313,4锻 造40D4H510不少学者还研究了一些高熔点合金材料经过半固态加工后的力学性能，如表4-6和表4-7所示。褰46牲含金的力学性能合金及状态(0.1*) /Mfti 1抗拉强度伸长率1用 1硬度1TN1卜冰上梅铸1394541.4474甲-却Cr触变铸造1醐4H67.4脚）IWKu模铸1211621.9350T；.2O3他既铸造126m9,5375Ti-I7(j-8G)模传183367L2S90Ti47(li-8G>鞋变诗造21218.841附衰心一些高帽点合金在不同条件下力学姓能的比较台金及状态Btfifii