Linux 下wifi 驱动开发—— SDIO接口WiFi驱动浅析

1、Linux 下wifi 驱动开发（三） SDIO接口WiFi驱动浅析      SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快，兼容SD、MMC接口等特点。     对于SDIO接口的wifi，首先，它是一个sdio的卡的设备，然后具备了wifi的功能，所以，注册的时候还是先以sdio的卡的设备去注册的。然后检测到卡之后就要驱动他的wifi功能了，

2、显然，他是用sdio的协议，通过发命令和数据来控制的。下面先简单回顾一下SDIO的相关知识：一、SDIO相关基础知识解析1、SDIO接口       SDIO 故名思义，就是 SD 的 I/O 接口（interface）的意思，不过这样解释可能还有点抽像。更具体的说明，SD 本来是记忆卡的标准，但是现在也可以把 SD 拿来插上一些外围接口使用，这样的技术便是 SDIO。       所以 SDIO 本身是一种相当单纯的技术，透过 SD 的 I/O 接脚来连接外部外围，并且透过 SD 上

3、的 I/O 数据接位与这些外围传输数据，而且 SD 协会会员也推出很完整的 SDIO stack 驱动程序，使得 SDIO 外围（我们称为SDIO 卡）的开发与应用变得相当热门。       现在已经有非常多的手机或是手持装置都支持 SDIO 的功能（SD 标准原本就是针对 mobile device 而制定），而且许多 SDIO 外围也都被开发出来，让手机外接外围更加容易，并且开发上更有弹性（不需要内建外围）。目前常见的 SDIO 外围（SDIO 卡）有：· Wi-Fi card（无线网络卡） · CMOS sensor

4、card（照相模块） · GPS card · GSM/GPRS modem card · Bluetooth card       SDIO 的应用将是未来嵌入式系统最重要的接口技术之一，并且也会取代目前 GPIO 式的 SPI 接口。2、SDIO总线      SDIO总线 和 USB总线 类似，SDIO也有两端，其中一端是HOST端，另一端是device端。所有的通信都是由HOST端 发送 命令 开始的，Device端只要能解析命令，就可以相互通信。CLK信号

5、:HOST给DEVICE的 时钟信号，每个时钟周期传输一个命令。CMD信号：双向 的信号，用于传送 命令 和 反应。DAT0-DAT3 信号:四条用于传送的数据线。VDD信号:电源信号。VSS1，VSS2:电源地信号。3、SDIO热插拔原理方法：设置一个 定时器检查 或 插拔中断检测硬件：假如GPG10（EINT18）用于SD卡检测GPG10 为高电平 即没有插入SD卡GPG10为低电平  即插入了SD卡4、SDIO命令      SDIO总线上都是HOST端发起请求，然后DEVICE端回应请求。sdio命令由6个字节组成。

6、a - Command:用于开始传输的命令，是由HOST端发往DEVICE端的。其中命令是通过CMD信号线传送的。b - Response:回应是DEVICE返回的HOST的命令，作为Command的回应。也是通过CMD线传送的。c - Data:数据是双向的传送的。可以设置为1线模式，也可以设置为4线模式。数据是通过DAT0-DAT3信号线传输的。      SDIO的每次操作都是由HOST在CMD线上发起一个CMD，对于有的CMD，DEVICE需要返回Response，有的则不需要。     对于读命令，首先HOST会向DEVIC

7、E发送命令，紧接着DEVICE会返回一个握手信号，此时，当HOST收到回应的握手信号后，会将数据放在4位的数据线上，在传送数据的同时会跟随着CRC校验码。当整个读传送完毕后，HOST会再次发送一个命令，通知DEVICE操作完毕，DEVICE同时会返回一个响应。    对于写命令，首先HOST会向DEVICE发送命令，紧接着DEVICE会返回一个握手信号，此时，当HOST收到回应的握手信号后，会将数据放在4位的数据线上，在传送数据的同时会跟随着CRC校验码。当整个写传送完毕后，HOST会再次发送一个命令，通知DEVICE操作完毕，DEVICE同时会返回一个响应。二、SDIO接

8、口驱动        前面讲到，SDIO接口的wifi，首先，它是一个sdio的卡的设备，然后具备了wifi的功能，所以SDIO接口的WiFi驱动就是在wifi驱动外面套上了一个SDIO驱动的外壳，SDIO驱动仍然符合设备驱动的分层与分离思想：     设备驱动层（wifi 设备）                      |核心层（向上向下提供接口）         

9、;             |主机驱动层 （实现SDIO驱动）        下面先分析SDIO接口驱动的实现，看几个重要的数据结构（用于核心层与主机驱动层 的数据交换处理）。 /include/linux/mmc/host.h struct mmc_host     用来描述卡控制器struct mmc_card     用来描述卡struct mmc_driver  用来描述 mmc 卡驱动struct sdio_func   &#

10、160;  用来描述 功能设备struct mmc_host_ops   用来描述卡控制器操作接口函数功能，用于从 主机控制器层向 core 层注册操作函数，从而将core 层与具体的主机控制器隔离。也就是说 core 要操作主机控制器，就用这个 ops 当中给的函数指针操作，不能直接调用具体主控制器的函数。      HOST层驱动分析在 前面的系列文章中 Linux SD卡驱动开发(二) SD 卡驱动分析HOST篇 有详细阐述，下面只简单回顾一下一些重要函数处理1、编写Host层驱动     

11、;这里参考的是S3C24XX的HOST驱动程序   /drivers/mmc/host/s3cmci.c cpp view plain copy1. static struct platform_driver s3cmci_driver =   2.      .driver  =   3.         

12、 .name    = "s3c-sdi",  /名称和平台设备定义中的对应  4.          .owner   = THIS_MODULE,  5.          .pm  = s3cmci_pm

13、_ops,  6.      ,  7.      .id_table = s3cmci_driver_ids,  8.      .probe        = s3cmci_probe,  /平台设备探测接口函数  9.  &

14、#160;   .remove       = _devexit_p(s3cmci_remove),  10.      .shutdown = s3cmci_shutdown,  11. ;  12.   13. s3cmci_probe(struct platform_device *pdev) 

15、0;14.   15.     /.  16.     struct mmc_host *mmc;  17.     mmc = mmc_alloc_host(sizeof(struct s3cmci_host), &pdev->dev);  /分配mmc_host结构体  18.   

16、;19.     /.  20.   21.   22. /*注册中断处理函数s3cmci_irq,来处理数据收发过程引起的各种中断*/  23. request_irq(host->irq, s3cmci_irq, 0, DRIVER_NAME, host) /注册中断处理函数s3cmci_irq  24.   25. /*注册中断处理s3cmci_irq_cd函数,来处理热拨插

17、引起的中断，中断触发的形式为上升沿、下降沿触发*/  26. request_irq(host->irq_cd, s3cmci_irq_cd,IRQF_TRIGGER_RISING |IRQF_TRIGGER_FALLING, DRIVER_NAME, host)  27.   28. mmc_add_host(mmc);  /initialise host hardware /向MMC core注册host驱动 

18、60;29. -> device_add(&host->class_dev); /添加设备到mmc_bus_type总线上的设备链表中  30. -> mmc_start_host(host); /启动mmc host  31.   32. /*MMC drivers should call this when they detect a card has

19、60;been inserted or removed.检测sd卡是否插上或移除*/  33.  ->mmc_detect_change(host, 0);  34.   35. /*Schedule delayed work in the MMC work queue.调度延时工作队列*/  36.  mmc_schedule_delayed_work(&host->

20、;detect, delay);  搜索host->detected得到以下信息：/drivers/mmc/core/host.ccpp view plain copy1. NIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);  2.   3. mmc_rescan(struct work_struct *work)  4. ->mmc_bus_put(host);/card 从bus

21、上移除时，释放它占有的总线空间  5.   6. /*判断当前mmc host控制器是否被占用,当前mmc控制器如果被占用,那么  host->claimed = 1;否则为0 7.  *如果为1,那么会在while(1)循环中调用schedule切换出自己,当占用mmc控制器的操作完成之后,执行 *mmc_release_host()的时候,会激活登记到等待队列&host->wq中的其他 程序获得mmc主控制器的使用权 8. 

22、0;*/  9. mmc_claim_host(host);  10.      mmc_rescan_try_freq(host, max(freqsi, host->f_min)；  11.   12. static int mmc_rescan_try_freq(struct mmc_host *host, unsigned freq)  13. 

23、0; 14.        15.      /* Order's important: probe SDIO, then SD, then MMC */  16.      if (!mmc_attach_sdio(host)  17.   

24、0;       return 0;  18.      if (!mmc_attach_sd(host)  19.          return 0;  20.      if (!mmc_attach_mmc(host) &

25、#160;21.          return 0;  22.         .  23.   24.   25. mmc_attach_sdio(struct mmc_host *host)  /匹配sdio接口卡  26.     

26、 ->mmc_attach_bus(host, &mmc_sdio_ops);  27.   28. /*当card与总线上的驱动匹配，就初始化card*/  29. mmc_sdio_init_card(host, host->ocr, NULL, 0);   30.     ->card = mmc_alloc_card(host, NULL);/分配一个c

27、ard结构体  31.           mmc_set_bus_mode(host, MMC_BUSMODE_PUSHPULL); /设置mmc_bus的工作模式  32.   33. struct sdio_func *sdio_funcSDIO_MAX_FUNCS; /SDIO functions (devices)  34.  

28、 35. sdio_init_func(host->card, i + 1);  36.     ->func = sdio_alloc_func(card); /分配struct sdio_fun（sdio功能设备）结构体  37.           mmc_io_rw_direct（）;  38. &

29、#160;         card->sdio_funcfn - 1 = func;  39.   40. mmc_add_card(host->card);  /将具体的sdio设备挂载到mmc_bus_types 总线  41. sdio_add_func(host->card->sdio_funci); /将sdio功能设备挂载到sdi

30、o_bus_types总线  这里一系列函数调用在前面的SD驱动蚊帐中已经阐述过了，不再详细阐述2、SDIO设备的热插拔      当插拔SDIO设备，会触发中断通知到CPU，然后执行卡检测中断处理函数在这个中断服务函数中，mmc_detect_change->mmc_schedule_delayed_work(&host->detect,delay), INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan)会调度mmc_rescan函数延时调度工作队列，这样也会触发SDIO设

31、备的初始化流程，检测到有效的SDIO设备后，会将它注册到系统中去。cpp view plain copy1. static irqreturn_t s3cmci_irq_cd(int irq, void *dev_id)  2.   3.      struct s3cmci_host *host = (struct s3cmci_host *)dev_id; 

32、60;4.      .  5.      mmc_detect_change(host->mmc, msecs_to_jiffies(500);  6.   7.      return IRQ_HANDLED;  8.   三、wifi 驱动部分解析wifi驱动的通用的软件架构1. 分为两部分，上面为主机端驱动，下面是

33、我们之前所说的firmware2. 其中固件部分的主要工作是：因为天线接受和发送回来的都是802.11帧的帧，而主机接受和传送出来的数据都必须是802.3的帧，所以必须由firmware来负责802.3的帧和802.11帧之间的转换3. 当天线收到数据，并被firmware处理好后会放在一个buffer里，并产生一个中断，主机在收到中断后就去读这个buffer。           SDIO设备的驱动由sdio_driver结构体定义，sdio_driver其实是driver的封装。通过sdio_register_drive

34、r函数将SDIO设备驱动加载进内核，其实就是挂载到sdio_bus_type总线上去。1、设备驱动的注册与匹配Drivers/net/wireless/libertas/if_sdio.ccpp view plain copy1. /* SDIO function device driver*/  2.   3. struct sdio_driver   4.      char *name;&#

35、160; /设备名  5.      const struct sdio_device_id *id_table; /设备驱动ID  6.      int (*probe)(struct sdio_func *, const struct sdio_device_id *);/匹配函数  7.   

36、;   void (*remove)(struct sdio_func *);  8.      struct device_driver drv;  9. ;  下面是具体函数的填充：cpp view plain copy1. /*if_sdio.c*/  2.   3. static struct sdio_driver&#

37、160;if_sdio_driver =   4.      .name         = "libertas_sdio",  5.      .id_table = if_sdio_ids,  /用于设备与驱动的匹配  6.   

38、60;  .probe        = if_sdio_probe,  7.      .remove       = if_sdio_remove,  8.      .drv =   9.    

39、;      .pm = &if_sdio_pm_ops,  10.            11. ;  设备注册函数cpp view plain copy1. /* 2.  *   sdio_register_driver - register a 

40、function driver 3.  *   drv: SDIO function driver 4.  */  5.   6. int sdio_register_driver(struct sdio_driver *drv)  7.   8.      drv-> = drv-&g

41、t;name;  9.      drv->drv.bus = &sdio_bus_type;  /设置driver的bus为sdio_bus_type  10.      return driver_register(&drv->drv);  11.   总线函数cpp view plain copy1. static

42、 struct bus_type sdio_bus_type =   2.      .name         = "sdio",  3.      .dev_attrs    = sdio_dev_attrs,  4

43、.      .match        = sdio_bus_match,  5.      .uevent       = sdio_bus_uevent,  6.      .probe    

44、    = sdio_bus_probe,  7.      .remove       = sdio_bus_remove,  8.      .pm      = SDIO_PM_OPS_PTR,  9. ;  注意

45、：设备或者驱动注册到系统中的过程中，都会调用相应bus上的匹配函数来进行匹配合适的驱动或者设备，对于sdio设备的匹配是由sdio_bus_match和sdio_bus_probe函数来完成。cpp view plain copy1. static int sdio_bus_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)  2.   3.      struc

46、t sdio_func *func = dev_to_sdio_func(dev);  4.      struct sdio_driver *sdrv = to_sdio_driver(drv);   5.      if (sdio_match_device(func, sdrv)  6.    

47、;      return 1;   7.   8.      return 0;  9.   10.   11. static const struct sdio_device_id *sdio_match_device(struct sdio_func *func,  12.

48、      struct sdio_driver *sdrv)  13.   14.      const struct sdio_device_id *ids;  15.      ids = sdrv->id_table;       &#

49、160;     16.   17.     if (sdio_match_one(func, ids)  18.                    return ids;  19.   由以上匹配过程来看

50、，通过匹配id_table 和 sdio_driver设备驱动中id，来匹配合适的驱动或设备。最终会调用.probe函数，来完成相关操作。2、If_sdio_probe函数    当检测到sdio卡插入了之后就会调用If_sdio_probe，而当卡被移除后就会调用If_sdio_remove。下面先看下If_sdio_probet函数，if_sdio_prob 函数 主要做了两件事  cpp view plain copy1. static struct sdio_driver if_sdio_driver

51、60;=   2.  .name  = "libertas_sdio",  3.  .id_table = if_sdio_ids,   /用于设备和驱动的匹配  4.  .probe  = if_sdio_probe,  5.  .remove  = if_sdio_remove,  6

52、.  .drv =   7.   .pm = &if_sdio_pm_ops,  8.  ,  9. ;  10.    11.   12. 1 /定义一个 if_sdio  card的结构体  13.  struct if_sdio_card *card;  14. &

53、#160;struct if_sdio_packet *packet;  /sdio 包的结构体   15.  struct mmc_host *host = func->card->host;  16.   17.  / 查询是否有指定的功能寄存器在mmc  18.    /_sdio_card中  19.  fo

54、r (i = 0;i < func->card->num_info;i+)   20.   if (sscanf(func->card->infoi,  21.     "802.11 SDIO ID: %x", &model) = 1)  22.    23.

55、 /在这里进行片选  选择到我们使用的marvell 8686 的设备  24. case MODEL_8686:  25.   card->scratch_reg = IF_SDIO_SCRATCH;  26.    27.    28. /创建sdio 的工作队列   29. card->workqueue = 

56、create_workqueue("libertas_sdio");  30. /调用下面的函数  31. INIT_WORK(&card->packet_worker, if_sdio_host_to_card_worker);  32.   33.   34. /主机到卡的工作队列  35. static void if_sdio_host_to_card_worker(struct work_st

57、ruct *work)  36.   37.  /* Check if we support this card  选择我们所支持的卡的类型*/  38.   /赋值为sd8686_helper.bin   sd8686.bin  39. /*fw_table 中的  MODEL_8686, "sd8686_helpe

58、r.bin", "sd8686.bin" ,?/  40.  for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(fw_table); i+)   41.       if (card->model = fw_tablei.model)  42.     

59、       break;  43.    44.   MODEL_8688, "libertas/sd8688_helper.bin", "libertas/sd8688.bin" ,  45.    46.   47. /申请一个host  48. sdio_claim_host(func);&

60、#160; 49. /使能sdio 的功能 寄存器  50. ret = sdio_enable_func(func);  51. if (ret)  52.   goto release;  53.   54. 2/申请 sdio 的中断  当有数据  ,命令 或者是事件 的时间执行中断  55. ret&

61、#160;= sdio_claim_irq(func, if_sdio_interrupt);  56. ret = if_sdio_card_to_host(card);  /从无线网卡接收到数据 或者说是上报数据  57. ret = if_sdio_handle_data(card, card->buffer + 4, chunk - 4);   /接收数据的处理&

62、#160;  58. ret = if_sdio_handle_cmd(card, card->buffer + 4, chunk - 4);   /处理申请的命令中断  59. ret = if_sdio_handle_event(card, card->buffer + 4, chunk - 4);/处理申请的事件中断  60. &

63、#160; 61.   62. /添加网络结构体  分配设备并注册  63. priv = lbs_add_card(card, &func->dev);  64.   65. /分配Ethernet设备并注册   66.  wdev = lbs_cfg_alloc(dmdev);  67. /802无线网的具体的操作函数   68.

64、 wdev->wiphy = wiphy_new(&lbs_cfg80211_ops, sizeof(struct lbs_private);  69.   70.    71. /分配网络设备是整个网络部分操作的  72. /的核心结构体  73. dev = alloc_netdev(0, "wlan%d", ether_setup);  /实例化w

65、lan0的属性  74. dev->ieee80211_ptr = wdev;  75.  dev->ml_priv = priv;  76.  /设置设备的物理地址   77.  SET_NETDEV_DEV(dev, dmdev);  78.  wdev->netdev = dev;  79.  priv->dev

66、60;= dev;  80.    /初始化网络设备 ops.  看门狗    81.   dev->netdev_ops = &lbs_netdev_ops;    /网络设备的具体的操作函数   82.  dev->watchdog_timeo = 5 * HZ;  

67、;83.  dev->ethtool_ops = &lbs_ethtool_ops;     84.  dev->flags |= IFF_BROADCAST | IFF_MULTICAST;  /广播或者多播  85.    86.    87.    88.  /启动一个内核线程来管理这个网络设备的数据发

68、送,事件的处理(卡的拔出)和一些命令的处理   89.  priv->main_thread = kthread_run(lbs_thread, dev, "lbs_main");  90. /初始化相关的工作队列  91.  priv->work_thread = create_singlethread_workqueue("lbs_worker");  92.  

69、;INIT_WORK(&priv->mcast_work, lbs_set_mcast_worker);  93.  priv->wol_criteria = EHS_REMOVE_WAKEUP;  94.  priv->wol_gpio = 0xff;  95.  priv->wol_gap = 20;  96.  priv->ehs_remove_supported

70、 = true;  97.    98.    99.  /设置私有变量   100. /设置主机发送数据到卡  101.  priv->hw_host_to_card = if_sdio_host_to_card;  102.  priv->enter_deep_sleep = if_sdio_enter_deep_sleep; &#

71、160;103.  priv->exit_deep_sleep = if_sdio_exit_deep_sleep;  104.  priv->reset_deep_sleep_wakeup = if_sdio_reset_deep_sleep_wakeup;  105.  sdio_claim_host(func);    106.   107.   /启动卡设备  

72、60;108.  ret = lbs_start_card(priv);  109.  if (lbs_cfg_register(priv)   110.   111.  ret = register_netdev(priv->dev);  112.  err = register_netdevice(dev);  113.   114.  

73、  115. /具体的wifi设备驱动功能   116. /网络设备操作的具体函数   117. static const struct net_device_ops lbs_netdev_ops =   118.  .ndo_open   = lbs_dev_open,   /打开  119.  .ndo_stop 

74、 = lbs_eth_stop,  /停止  120.  .ndo_start_xmit  = lbs_hard_start_xmit,   /开始发送数据  121.  .ndo_set_mac_address = lbs_set_mac_address,   /设置mac地址   122.  .ndo_tx_timeout  

75、;= lbs_tx_timeout,    /发送超时  123.  .ndo_set_multicast_list = lbs_set_multicast_list,   /多播地址  124.  .ndo_change_mtu  = eth_change_mtu,  /最大传输单元  125.  .ndo_validate_addr =

76、0;eth_validate_addr,  /判断地址的有效性   3、数据的接收,通过中断的方式来解决     网络设备接收数据的主要方法是由中断引发设备的中断处理函数，中断处理函数判断中断的类型，如果为接收中断，则读取接收到的数据，分配sk_buff数据结构和数据缓冲区，并将接收的数据复制到数据缓存区，并调用netif_rx()函数将sk_buff传递给上层协议。    搜索if_sdio_interrupt，可知道它是在if_sdio.c文件中if_sdio_probe()函数中

77、sdio_claim_irq(func, if_sdio_interrupt) ，func->irq_handler = if_sdio_interrupt。当s3cmci_irq中断处理函数的S3C2410_SDIIMSK_SDIOIRQ 中断被触发时将调用if_sdio_interrupt()函数，进行接收数据。cpp view plain copy1. static void if_sdio_interrupt(struct sdio_func *func)  2.   3. ret

78、 = if_sdio_card_to_host(card);  /从无线网卡接收到数据 或者说是上报数据  4. /读取端口上的数据 ,放到card的buffer中   5.  ret = sdio_readsb(card->func, card->buffer, card->ioport, chunk);  6. 1.在这里一方面处理中断  还有2 

79、0; 7.  switch (type)    /处理cmd   data  event的请求   8.  case MVMS_CMD:  9.   ret = if_sdio_handle_cmd(card, card->buffer + 4, chunk - 4);   

80、;/处理申请的命令中断  10.   if (ret)  11.    goto out;  12.   break;  13.  case MVMS_DAT:  14.   ret = if_sdio_handle_data(card, card->buffer + 4, chunk -&#

81、160;4);/处理申请的数据中断   15.   if (ret)  16.    goto out;  17.   break;  18.  case MVMS_EVENT:  19.   ret = if_sdio_handle_event(card, card->buffer + 4, 

82、;chunk - 4);/处理申请的事件中断  20.    21. /读取包的过程   22.  lbs_process_rxed_packet(card->priv, skb);  23.    24.  /如果是中断 ,就把skb这个包提交给协议层,这个函数是  25.  /协议层提供的  netif_rx(skb)  26.

83、  if (in_interrupt()  27.   netif_rx(skb);    /提交给协议层   28.    29.    30. 2/读取端口上的数据 ,放到card的buffer中   31.  ret = sdio_readsb(card->func, card->buffer, ca

84、rd->ioport, chunk);  32. /读取地址,目的地址,数量 等  33. int sdio_readsb(struct sdio_func *func, void *dst, unsigned int addr, int count)  34.   35.          retur

85、n sdio_io_rw_ext_helper(func, 0, addr, 0, dst, count);  36.   37.                 ret = mmc_io_rw_extended(func->card, write,func->num, addr,

86、60;incr_addr, buf,blocks, func->cur_blksize);  38.                          cmd.arg = write ? 0x80000000 : 0x00000000;

87、0; 39.                                   40.              &#

88、160;      /wait for  request    41.                      mmc_wait_for_req(card->host, &mrq);  42.  

89、0;                      开始应答   43.                        &#

90、160; mmc_start_request(host, mrq);  44.                          wait_for_completion(&complete);  45.       

91、60;                               46.                   

92、;           host->ops->request(host, mrq);  4、数据发送cpp view plain copy1. /IP层通过dev_queue_xmit()将数据交给网络设备协议接口层,网络接口层通过netdevice中的注册函数的数据发送函数  2. int dev_queue_xmit(struct sk_buff *skb) &

93、#160;3.   4.     if (!netif_tx_queue_stopped(txq)   5.     _this_cpu_inc(xmit_recursion);  6.    /设备硬件开始发送    7.     rc = dev_hard_start_xmit(skb, dev

94、, txq);  8.   /调用wifi网络中的ops   9.   10.   rc = ops->ndo_start_xmit(skb, dev);  11.   12.   dev->netdev_ops = &lbs_netdev_ops;    /设备的操作函数   

95、13.   14.  /处理sdio firware数据和内核的数据main_thread 主线程    15.  priv->main_thread = kthread_run(lbs_thread, dev, "lbs_main");  16.   17.    /调用host_to_card   即if_sdio_card_t

96、o_host函数。   18.    int ret = priv->hw_host_to_card(priv, MVMS_DAT,priv->tx_pending_buf,priv->tx_pending_len);  19. 为什么是if_sdio_to_host呢 ?因为在prob函数中定义了这一个  20. /设置主机发送数据到卡  21.  priv->hw_host_to_card

97、 = if_sdio_host_to_card;  22.      23. static int if_sdio_host_to_card(struct lbs_private *priv,u8 type, u8 *buf, u16 nb)  24.       /把buf中的数据 copy到sdio 包中,在对sd

98、io 的包进行处理  25.          memcpy(packet->buffer + 4, buf, nb);  26. /创建工作队列    27.          queue_work(card->workqueue, &card->pa

99、cket_worker);  28.  /初始化队列    29.  INIT_WORK(&card->packet_worker, if_sdio_host_to_card_worker);  30.   31.  /sdio的写数据     32.    ret = sdio_writesb(card->func, card

100、->ioport, packet->buffer, packet->nb);  33.          /mmc写扩展口   34.                ret = mmc_io_rw_extended(func->card, write,func->num, addr, incr_addr, buf,blocks, func->cur_blksize); &