LNC-M500操作手册

1、LNC-M500系列铣床控制器操作手册宝元科技股份有限公司 POU YUEN TECHNOLOGY CROP. 1-2 目 录 1 LNC 500概要. .1-1 1.1 硬体规格. . . .1-1 1.2 软体规格. 1-2 1.3 G码表. . 1-3 1.4 一般M码机能表. .1-4 2 CNC操作. . .2-1 2.1 操作装置种类.2-1 2.1.1 操作装置介绍. . . .2-1 2.2 画面及功能说明. . . . . . .2-3 2.2.1 显示画面的布置.2-3 2.2.2 各机能群组功能. . . . . . . . . . . .2-4 2.2.3 座标机能(P

2、OS). . . . .2-9 2.2.4 程式机能(PROG). . . .2-14 2.2.5 补正机能(OFFSET).2-21 2.2.6 诊断机能(DGNOS).2-24 2.2.7 PARAM参数. . . . . . . .2-34 3 控制面板操作. .3-1 3.1 电源开 / 关. . . . .3-1 3.2 紧急停止键(EMG-STOP).3-1 3.3 程式启动(CYCLE START).3-2 3.4 程式暂停(FEED HOLD). . . . .3-3 3.5 LED 灯号(LED SIGNAL). .3-3 3.6 模式选择(MODE SELECT). .3-

3、3 3.7 单节停止.3-4 3.8 轴向选择(AXIS SELECTION). .3-5 3.9 主轴操作键(SPINDLE ROTATION). . . .3-5 3.10 过行程释放(OT RELEASE). .3-6 3.11 切削水开关(COOLANT SUPPLY). .3-6 3.12 刀塔(TOOL MAGAZINE ).3-7 3.13 附加功能选择.3-7 3.14 进给率 / 快速位移速率调整钮. . .3-7 3.15 轴速率调整钮.3-8 1-3 4 附录一. . . .4-1 1-1 1 LNC 500概要 LNC 500 系列PC-BASED控制器,是宝元科技精密

4、控制部,依据CNC铣床之功能需求,研发多年而获致的高性能控制器,有稳定,高速,高精度之特性,更具备友善的操作介面.本手册将依序介绍关於LNC M500的相关设定与操作方式. 1.1 硬体规格 表 1-1 硬体规格 LNC M500 规 格 显示器 5.7"STN 液晶显示器 动态存取记忆体 (DRAM RAM) 32M bytes或以上 CF卡 32M bytes 或以上 软式磁碟机 3,5" 1.44 M bytes PC主机板 (CPU BOARD) 工业级PC板 主轴系统 提供Pulse控制加DA输出 讯号输入点/输出点(最大) 144 Input / 144 Out

5、put(串列输出) 伺服系统 提供Pulse 位置回路控制 直接资料传输 (DNC) RS232 19200 Baud Rate 操作面板 标准铣床专用面板 MPG 手轮操作型面板 三合一MPG 可控轴数 4 轴 直线插补同动轴数 3轴 圆弧插补同动轴数 2轴 手轮可控轴数 3 轴 主轴数 1 轴 最小输入单位 0.001mm 0.0001inch 0.001 deg 最小命令值 0.001mm 0.0001 inch 0.001 deg 1-2 1.2 软体规格 表 1-2 软体规格 LNC M500 规 格 作业系统 DOS 档案格式 DOS FAT 程式规格 一般G,M码程式 巨集程式机

6、能 模式种类 EDIT (程式编辑模式) MEM (自动模式) MDI (手动输入模式) JOG (连续寸动模式) MPG (手摇轮模式) RAPID (快速定位模式) HOME (回参考点模式) 画面群组机能 (POS)座标位置机能 (PROG)程式机能 (OFFSET)补正机能 (DGNOS)诊断机能 (PARAM)参数机能 MLC(Machine Logic Controller) I/O/C/S/A BIT 计时器/计数器/暂存器 使用语文 繁体中文/简体中文/英文 1-3 1.3 G码表 表 1-3 G码表 G码 功 能 说 明 群组 G00 快速定位 01 G01 直线插值 01

7、G02 顺时钟圆弧插值 01 G03 逆时钟圆弧插值 01 G04 暂停 00 G09 正确停止 00 G10 资料输入设定 00 G15 极座标指令取消 17 G16 极座标指令 17 G17 XY平面选择 02 G18 ZX平面选择 02 G19 XZ平面选择 02 G20 英制指令 06 G21 公制指令 06 G22 刀具行程极限ON 00 G23 刀具行程极限OFF 00 G27 参考点复归检查 00 G28,G29 参一参考点自动复归 00 G30 第二,三,四参考点自动复归 00 G40 刀鼻半径补正取消 07 G41 刀鼻半径补正偏左 07 G42 刀鼻半径补正偏右 07 G4

8、3 刀长补正正方向 08 G44 刀长补正负方向 08 G49 刀长补正取消 08 G50 放大缩小指令取消 11 G51 放大缩小指令 11 G52 区间坐标系设定 14 G53 机械坐标系设定 14 G54 G59 工作坐标系统1 6选择 14 1-4 G码 功 能 说 明 群组 G61 正确停止模式 15 G64 一般切削模式 15 G65 单一巨集程式呼叫 12 G66 模式巨集程式呼叫 12 G67 模式巨集程式呼叫取消 12 G68 座标旋转指令 16 G69 座标旋转指令取消 16 G73,G74,G76,G80G89 固定回圈切削(钻孔,攻牙) 09 G90 绝对指令 03 G

9、91 增量指令 03 G92 坐标系统设定 00 G94 每分钟进给量设定mm/min. 05 G95 每分钟进给量设定mm/rev. 05 G98 复归到初始点 10 G99 复归到R点 10 1.4 一般M码机能表 表 1-4 一般M码机能表 M 码 机 能 备 注 M00 程式暂停 Program stop CNC M01 选择性程式暂停 Optional stop CNC M02 程式结束 End of program CNC M03 主轴正转 Spindle CW M04 主轴反转 Spindle CCW M05 主轴停止 Spindle stop M06 自动换刀 Auto too

10、l change M08 开切削液 Coolant ON M09 关切削液 Coolant OFF M30 程式结束并返回开头 Program rewind CNC M98 呼叫副程式 Calling of subprogram CNC M99 由副程式返回主程序 End of subprogram CNC 2-1 2 CNC操作 2.1 操作装置种类 就操作者所操作的面板来说,区分为MDI资料输入面板及操作面板.MDI资料输入面板的主要功用是让使用者可以逐字编辑或修改程式以及设定数值.而操作面板是为了达成加工之各种需求所使用的控制面板,上面置有许多不同功能的开关,按键以及脉波产生器(手轮)等

11、等.本公司所设计的面板是把MDI资料输入面板和操作面板整合在一块. 2.1.1 操作装置介绍 以下我们仅以LCD液晶显示器之资料输入面板作介绍.在资料输入面板上所看到的键,依功能可分为3类: (1)主功能键: 在LCD的正下方,有6个横式按键.它们是用来让使用者输入对应於显示萤幕下方的功能选择. (2)机能族群选择键: 在LCD的右方有五个按键,可选择5种机能,分别是POS,PROG,OFFSET,DGNOS,和PARAM. :各种座标显示画面族群. :所有与程式相关资讯画面. :刀具补偿的设定. :显示诊断画面的即时讯息. :显示参数画面. (3)文字符号键: 这些字母符号及数字主要是作为程

12、式编辑及资料输入用.其中有一些符号被缩小在按键的右下角,要使用这些缩小的符号,须同时压下SHIFT键和该文字符号键. 见图2.1-1： 2-2 图 2.1.11 操作介绍说明 主功能键 机能族群选择键 文字符号 2-3 2.2 画面及功能说明 关於基本操作的说明,基本上我们仍将其区分五个部分: 座标,程式,补正,诊断,参数等.我们使用【】来表示萤幕下方主功能键,以表示MDI资料输入面板上的按键,以免使用者在对照参考时产生混淆. 2.2.1 显示画面的布置 图 2.2.11 显示画面布置 显示画面布置 1: 目前指定程式名. 2: CNC模式讯息 3: 机械状态讯息. 4: 错误警报讯息(Ala

13、rm). 5: 主功能键提示. 6: 输入区. 7: 软键功能指示列 8: 讯息提示列 1 2 4 3 5 6 7 8 2-4 2.2.2 各机能群组功能 位置座标功能键 图 2.2.21 位置座标架构图 清X 清Z 全清 机械 POS 清Y 核 对 手 动 量 测 设X 设Y 设Z 全设 相对 绝对 2-5 程式编辑功能键 图 2.2.22 程式编辑架构图 通讯 协议 PROG 现行 定位 删列 标示 取消 下页 拷贝 删除 总管拷贝 更名 开档 返回 设定 剪下 贴上 上页 返回 返回 2-6 补正画面功能键 图 2.2.23 补正画面架构图 OFFSET 刀补 座标 变量 设X 设Y 设

14、Z 全设 返回 2-7 诊断画面功能键 图 2.2.24 诊断画面架构图 返回 I/O I点 O点 C点 S点 A点 DGNOS 警报 讯息 警报 警告 历程 RG.D 计时 计数 RG.R MLC2 资讯 诊断 讯息 统计 返回 升级 返回 返回 2-8 参数画面功能键 图 2.2.25 参数画面架构图 系统 PARAM 伺服 机械 主轴 手轮 补偿 原点 操作 其他 上页 下页 返回 用户 软键 锁定 忽略 空跑 跳跃 暂停 重启 手轮 返回 权状 密码 解锁 上锁 返回 下页 上页 返回 设定 2-9 2.2.3 座标机能(POS) 压键,进入座标显示画面,我们会看到六个主功能键选项可供

15、选择,分别是【绝对】,【机械】,【相对】,【量测】,【核对】,【手动】六种画面选择.在这些画面中有几个共同显示的资讯,分别说明如图2.2.3-1所示: 图 2.2.31 座标机能画面 1. 实际进给速率:伺服机构的进给速度,是三个伺服轴的复合速度. 2. 实际主轴转速:当时主轴的实际转速. 3. 伺服进给率 4. 主轴转速百分率 5. F0:当进给率调为F0时,在软功能键指示列将秀出F0,在MEM,MDI,JOG模式下速度为零,在RAPID模式下是以参数所设定值为实际速度的.F0是在参数40号是设定. SBK:在MEM mode自动执行时,按下SBK按钮,此讯号为ON,则在单一BLOCK执行结

16、束后,系统会停止,STL讯号OFF,系统状态为B_STOP,必须等Cycle start(ST)讯号ON后再执行下一个BLOCK. BDT:在MEM mode自动执行且此讯号ON时,若要程式中有"/"出现,则其后至EOB之间的输入将被忽略. DRN:在MEM或MDI mode时,若此讯号ON,则程式所下之进给率进行： GOO:当RT为ON=快速进给率(RAPID feed)当RT为OFF=手动进给率(JOG feed) G01：手动进给率(JOG feed) MLK:在手动及自动mode下,所有移动命令不送至位置控制伺服系统,但软体插值仍执行,所以程式座标仍会更新. 1 2

17、 3 4 5 2-10 OPS:若此讯号为ON,则在程式执行遇到M01时,系统会暂停,STL讯号OFF,待按下Cycle Start(ST)后再继续执行. 绝对座标画面 压下【绝对】,进入绝对座标主画面. 图 2.2.32 绝对座标画面 绝对座标就是程式座标,机械座标值-刀具补正量-(G54G59座标偏移值)= 绝对座标值. 机械座标画面 压下【机械】,进入相对座标主画面. 图 2.2.33 机械座标画面 机械座标是目前位置相对於原点的距离.每一个机台都有自己的原点,为了安全起见,每次重新开机都必须先寻求原点后,才能进行加工. 2-11 相对座标画面 压下【相对】,进入相对座标主画面. 图 2

18、.2.34 相对座标画面 相对座标系统表示的是现在位置与使用者所决定的任意点的距离,所以使用者可以随时将相对座标值归零,也可以用非零的数值直接输入. 如果想重设座标值,使得X座标为100.000,Y座标为200.000和Z座标为300.000,只要输入X100. Y200. Z300.后再压,座标值立刻被重置. 座标量测 对於程式原点的设定,本控制器提供二种程式座标的设定方法,其一为在【座标】输入机械座标去定义定程式原点的位置,其二为利用G92去定义,本功能页【量测】是采后者,为以刀具就地所在的位置来设定新的座标系统之原点,此原点所构成的座标系统即是加工座标系统,一经设定之后,绝对值指令即参考

19、此座标系统来计算,本系统提供了如图示的设定方法. 图 2.2.35 座标量测画面 【设X】 : 设定X轴绝对座标 2-12 压【设X】,设定X座标值成为G92所设定的X值. 范例: 在手动输入模式输入. 1.输入10. 2.按INPUT此数值将被设入G92的X值. 3.压【设X】,X的绝对座标值将变成10. 程式核对 压下【核对】,进入程式核对主画面 旁边是【绝对座标】,【余移动量】的次画面. 左下方F是进给速率(命令值)； S为主轴转速(命令值)； F Rate 为伺服进给率. S Rate 为主轴转速百分率； 图 2.2.36 程式核对主画面 手动输入 压下【手动】,进入手动输入主画面.

20、2-13 图 2.2.37 手动输入主画面 手动输入模式下,可以输入单一单节并执行的方式作动.若使用者键入单一动作指令后,压,这指令将会出现在主萤幕区的左半部,然后压启动(Cycle Start)键,此指令将立即被执行,并显示相关的资讯.这种方式来做测试动作,一方面比较安全,另一方面也节省时间. (MODAL):为目前所作用G码群组. 2-14 2.2.4 程式机能(PROG) 压进入程式相关显示画面. 程式编辑模式(EDIT)下,画面显示现行程式内容,可以直接编辑程式内容,开启其他加工程式或作档案删除或复制等处理. 图 2.2.41 程式机能主画面 基本编辑功能说明 在编辑模

21、式下,功能键选项会是一些与加工程式有关的编辑功能. 【现行】显示全萤幕的线上程式内容,此功能只在编辑模式下方可执行. 【总管】将磁碟机中加工程式目录区的程式名一览列出,以供使用者选择.如果使用者在程式开头的第一行加注如 /*ABCDE*/的格式,则文字"ABCDE"会成为一览表中各程式的备注文字,与程式名同时显示.另有开档选择,复制,删除档案功能.在开档选择中,可开启一个新或旧有档案.新档案时,得先键入档名,如O0001,O1234.如果是开启旧档,则可利用游标选定程式,压下用以开启旧档,并进行编辑. 【通讯】在编辑模式下,藉由RS232通讯介面,达到控制器与其他PC之间的

22、档案传送或接收. 现行 按下【现行】主功能键显示如下画面,对应著【定位】,【删列】,【标示】,【取消】,【拷贝】,【剪下】,【贴上】等子功能键. 2-15 图 2.2.42 【现行】功能主画面1 图 2.2.43 【现行】功能主画面2 【定位】按下右侧定位功能键后可直接在对话盒输入程式的"列"号数后按下【INPUT】,使游标直接移到该列定位.(图2.2.4-4) 【删列】可直接删除游标位置的一列程式码. 【标示】将游标移动到欲标示的起始/结束列按下右方的标示功能键,再将游标移动到欲标示的结束/起始列的位置后再按一次标示功能键即可将标示欲标示的列数(图2.2.

23、4-5). 【取消】可取消前次的标示记号. 【拷贝】对程式标示的区域范围进行复制. 【剪下】剪下程式标示的区域范围. 【贴上】贴上前次拷贝或剪下的标示区域的程式码. 2-16 图 2.2.44 定位输入栏画面 图 2.2.45 标示功能画面 2-17 总管 当我们压下【总管】后,就会出现如下的画面. 图 2.2.46 总管功能主画面 【开档】档案选择.按下此子功能后,萤幕上会出现一个对话框,可选择欲开启档名,在EDIT模式下,所开启档案为现行程式,其他模式下无法开档. 【拷贝】档案拷贝.按下此子功能后,萤幕上会出现一个对话框,可选择来源档名,及复制后的新档名.复制完成后,使用者

24、可以用程式一览表作确认.软式磁碟机亦可做为存取对象. 【更名】变更档名.按下此功能键后,萤幕上会出现一个对话框,来选择欲更改档名的档案,确定后会再出现一对话框,显示使用者选取档案的路径及档名,并提供一输入列让使用者输入想变更后的档名.变更后的档案路径可由使者者自订,也可以选择存放於软碟机上.变更完成后可以经由程式一览表中确认. 【删除】删除档案.按下此功能后,萤幕上会出现一个对话框,来选择欲删除的档案.删除完成后,使用者可以用程式一览表作确认. 【设定】变更工作目录的路径.按下功能键后,弹出一个对话盒,让使者输入或按上下键选择工作目录的路径.选择完后按左右键将游标移至输入列中按下确定功能键即可

25、. 2-18 通讯(RS232) 在编辑模式下,使用者可以压【通讯】子功能键,达到控制器与其他PC之间的档案传送或接收.按下【通讯】如图2.2.4-4. 图 2.2.47 通讯主画面 图 2.2.48 控制器与其他PC之间的档案传送或接收示意图 SEND OPENFiles SAVEASTurning 600 CNC Program store device MMI External PC RS232 Files Files Files 2-19 在功能键中显示【传输】及【协议】两种功能.按下【传输】得图2.2.4-5. 图 2.2.49 通讯传输功能画面 在使用RS232功能

26、前,请确认接线是否已经妥当,而且RS232设定画面内容,与外部装置的设定一致.当看到RS232传输的视窗出现在萤幕上时,控制器即已随时准备好程式的接收,只要外部有程式传入,控制器会自行接收,并出现在视窗中,此时,传输的主动权在外部PC . 在使用者压【传输】后,画面中软键的选项变成 【传送】,【读取】,【储存】,【清除】,【重置】,【取消】等功能键. 各功能键的作用介绍如下: 【传送】外部PC与控制器进行程式交换. 【读取】控制器读取一个程式档案. 【储存】当外部传入一个程式档案到控制器的RS232视窗中时,由此决定将档案存在控制器中的某暂存器的地方. 【清除】放弃并清除在视窗中的程式档案.

27、【重置】当控制器与外部PC在传输程式档案中的硬体重置. 图 2.2.410 选择传输档案画面 2-20 其次,刚才提到的RS232的组态设定必须一致且正确,才能顺利进行RS232传输或所谓的DNC功能.按压子功能【协议】,将会出现RS232设定的视窗,并可藉游标移动来修改. 图 2.2.411 通讯协议功能画面 Port:端口,在此一般设定为COM2 Data Bit:数据位,在此一般设定为8_Bits Stop Bit:停止位,在此一般设定为2_Bits Parity Check:奇偶校验,在此一般设定为Even Baud Rate:传输率,在此一般设定为9600 Mode:模式,在此一般设

28、定为Terminal Codes:编码,在此一般设定为ASCII 注意的是此设定要与PC机一致. DNC 直接传输加工功能 DNC 功能对CAD/CAM系统的使用者而言是一个相当有用的功能,由於控制器的储存记忆体容量一般都不大,所以CAD/CAM的程式可能无法一次载入,边传边做的DNC功能占重要地位.DNC的程式由於是边传边做,所以它不能由控制器编辑,也不能使用副程式呼叫或跳跃指令.在T500系统中,已装有高容量的存储器,可采用将档案先行传入存储器再执行的方式,我们称此种方式为内部DNC方式.而边传边做的DNC功能仍然保留,我们称此种方式为外部DNC方式,而且使用上也相当便利.

29、现将程序说明如下: a. 对控制器与外部PC设定RS232组态,并将设定协调一致. b. 把模式拨至编辑. c. 在压下页或者在总管页或者开档选择页键入RS232,压下,程式档名将变为为RS232.把模式拨至MEM模式.按CYCLE START,让CNC等待程式的传入. d. 启动外部PC 的传出动作. e. 机械自动开始执行加工. 2-21 2.2.5 补正机能(OFFSET) 按进入补正机能画面,【刀补】,【变量】,【座标】.操作者可在手动资料输入模式且机械准备完成状态时修改这些设定. 图 2.2.51 刀补 按【刀补】键可进入以下画面,并且可在MDI模式下手动资料输入.

30、图 2.2.52 补正机能主画面 每次在工件程式中使用一刀具补正号码时,绝对座标将随著刀具补正值而变化,其值为: 绝对座标值 = 机械座标值G54G59 偏移刀具外形补正值 移动游标光棒到欲设定的组号上,在手动资料输入模式(MDI)下输入设定值,再压写入控制器. 2-22 变量 按下【变量】键,进入巨集变数画面.在此功能中,变数可被输入或修改,但是输入或修改只有在准备完成,机械暂停,区段停止的状态下才可以进行.修改的方式是先将光棒移至欲修改之位置后,输入所要的值后再按下即可.其中L开头的变数是区域变数,C开头的变数是全域变数. 图 2.2.53 变量功能主画面

31、座标 压软键【座标】,进入工件座标系的画面.一共有7组的工件座标系,分别代表G53到G59,操作者可以在MDI的模式下,由游标标定组别,并以XxxZzz的字串输入后,按,选定的座标值将立刻被更新,供加工程式来叫用不同的座标系统. 第一个画面是扩充偏移(00),G53工件座标系,次页才是G54,G55,G56,G57,G58,G59. 01号G54原点的机械坐标值=01号的设定值+(00)号的设定值；02号G55原点的机械坐标值=02号的设定值+(00)号的设定值；依此类推,06号G59原点的机械坐标值=06号的设定值+(00)号的设定值.G54到G59都会受到(00)号设定值的影响. 如输入X

32、-256.5,按,会将-256.5设定到游标标定组的X座标值. 2-23 图 2.2.54 座标功能画面 扩充偏移的设定会直接影响其他6个座标系.G54到G59是工件座标系,设定时要考虑的是工件座标,刀具和程式内容. 如果要重设一个座标系: a. 利用游标键,移到要设定的座标系的号码上. b. 输入轴名称及新座标值,三轴可连写,记得要填小数点,以免混淆.(例:X100. Z200.) c. 按,将值输入控制器. 自动座标截取设入机能 当游标停在 G54G59 时,本功能旨在将目前机械座标自动设入工作座标设定页,区分有【设X】 【设Y】 【设Z】 【全设】 等按钮项,功能说明如下: 【设X】:将

33、目前机台X的机械座标值,直接抄入(Teach in)游标停在的工作座标系上 【设Y】:将Y轴的机械座标值直接抄入游标停在的工作座标系上 【设Z】:将Z轴的机械座标值直接抄入游标停在的工作座标系上 【全设】:将目前机台的三轴机械座标值,直接抄入游标停在的工作座标系上 2-24 2.2.6 诊断机能(DGNOS) 按下键出现下五个主功能画面,分别为【警报】,【I/O】,【MLC2】,【资讯】,【升级】.在诊断功能画面上可以得知人机介面的讯号及机器本身之状况,便於维修及系统测试. 图 2.2.61 诊断机能主画面 警报 按下【警报】得画面如图2.2.6-2. 图 2.2.62 警报功

34、能画面 按【警报】进入【警报】,【警告】,【讯息】,【历程】的子功能显示画面.当有任何警报或MLC方面的操作警示出现时,警报或讯息会出现在萤幕上.也就是说,操作者透过此键,以获得状况说明. 在系统运作中发生了问题,就会产生警报讯息.使用者能藉此找出问题及对策.如果系统产生了警报,整个使用者操作进行会立刻停止,并将讯息表列在萤幕中.当问题处理完毕,必须按,才能将状况解除. 当操作警示出显示在萤幕上时,压【讯息】键以便得到更仔细的讯息,如图2.2.6-3.警示2-25 出现并不会中断加工的进行,而是提醒使用者某些情况的因应. 操作警示是配合MLC LADDER的设计所决定的,例如,防护门没有关好,

35、由LADDER的机能引出"DOOR NOT CLOSE",或是切削水循环故障而引出"COOLANT LOW"诸如此类.所以当警示出现,应检查机械及周边设备的状况. (本节适用工具机制造厂人员) 警示讯息编辑是由工具机制造厂技术人员,配合MLC LADDER的设计,及机器操作的考量来编写的文字提示,不应被使用者随意更改,机器出厂时即向客户说明. 这些讯息内容,应力求清楚简单. 图 2.2.63 讯息功能画面 IOCSA 按下【I/O】得画面如下: 图 2.2.64 IOCSA主画面 此画面分为五大部份,而焦点的指定方式则是透过次功能键来指定

36、,被指定之类别将显示於画面中左上方之栏位(以上图为例,按下之次功能键为【I点】,则该类别显示於左上方之栏位);而该类别之页数切换,则是透过,控制. 2-26 MLC2 按下【MLC2】主功能键画面如下,可看到【计数】,【RG.R】,【RG.D】,【计时】四个子功能键. 图 2.2.65 MLC2主功能画面 【MLC2】及【IOCSA】是用以查看I/O及系统内部状态的画面.共有I,O,C,S,A,计数器,计时器,暂存器,D暂存器.在维护修理机台,或寻找不正常原因的情况下会用到. 图 2.2.66 I/O及系统内部状态 如果需要更详细的说明,请查阅维护手册. 操作面板 MLC (阶

37、梯程式) CNC 系统 TIMER O I S C REGISTER COUNTER 2-27 资讯 按下【资讯】得画面如下.(系统资讯是显示系统维护变数的画面,此功能提供给设计者及系统维护人员使用). 图 2.2.67 资讯功能主画面 【讯息】 按下讯息键显示如下的画面. 图 2.2.68 资讯讯息画面 此画面的编号所代表的意义列如下表: 2-28 表 2-1 编号 意 义 编号 意 义 0 X轴伺服落后计数值 20 1 Y轴伺服落后计数值 21 2 Z轴伺服落后计数值 22 3 第4轴伺服落后计数值 23 4 等待MST完成标记 24 5 到达实际位置检查标记 25 6 实

38、际主轴转速 26 7 主轴伺服落后计数值 27 8 主轴命令值 28 9 主轴定位中心(解码器)PLUSE 29 10 主轴定位到达范围PLUSE 30 11 31 12 32 X轴机台实际座标值 13 33 Y轴机台实际座标值 14 34 Z轴机台实际座标值 15 35 第4轴机台实际座标值 16 X轴手轮命令计数值 36 主轴正转圈数之计次值 17 Y轴手轮命令计数值 37 当前机台位置 18 Z轴手轮命令计数值 38 中断触发计数器 19 第四轴手轮命令计数值 39 主轴现在位置离索引点距离 【诊断】: 诊断的项目共有八项,这些项目主要是检查轴卡到I/O卡的传输线是否有接好,Jump的位

39、置对不对等等,若视窗右边中的 在诊断过后转变成 ×,代表此一项目有错误,可以在解决对策的讯息列中得到可能发生的错误,以检查并消去错误的产生. 图 2.2.69 资讯诊断画面 视窗最上方的挡块状态表示原点挡块的状态,为1表示各轴目前的位置在原点挡块的位置. 2-29 【统计】:按下统计会出现如下的视窗其图示的意义介绍如下: 图 2.2.610 资讯统计画面 1. 切削时间:每当使用者按下了操作面板上的Cycle Star键,切削时间先重置(归零)然后开始计时,直到这个加工行程结束. 2. 运转时间:运转时间是每次开机后切削时间的总和,直到关机后才被重置(归零). 3. 加工部品数:当C

40、NC系统每次读入M02或M30等程式结尾的M码时,系统会自动将加工品数逐次加上. 功能键介绍: 1.时间:此功能键是在清除加工运转时间.按下功能键后会显示讯息盒提示使用是否确定要清除运转时间.(如图2.6.6-11) 图 2.2.611 清除运转时间 2.件数:此功能键是在清除加工件数.按下功能键后会显示讯息盒提示使用是否确定要清除加工件数.(如图2.6.6-12) 1 2 3 2-30 图 2.2.612 清除加工件数 3.初始:设定加工件数的初始值.(如图2.2.6-13) 图 2.2.613 初始件数设定 4.最大:设定最大加工件数的值.当加工件数的值等於最大加工件数的值,可以依使用者的

41、需要做不同的处理.(如图2.2.6-14) 2-31 图 2.2.614 设定最大加工件数 升级 此一功能只有在准备未了的状态下才能执行.先压下EMG-STOP后再压下【升级】按键,画面出现系统升级画面. 出现一个对话框如下,让使用者选择要进行的工作项目为何.各项功能列表如下: 图 2.2.615 诊断升级功能画面 1. 系统升级: 若要选择此项功能请先插入附有本公司最新版软体的软碟,然后按【确定】,将会出现安装画面,在安装过程中会有安装程式介绍,只要按照安装程式的介绍即可升级系统. 2. 存盘实体诊查: 会弹出对话盒(如图2.2.6-12),按下确定键后回到DOS模式下(如图

42、2.2.6-13).让使用者选择要工作的磁碟为A或C,若使用者无输入值,则执行预设值C磁碟机.提供给使用者选择的工作项目有四类: (1).扫毒 (2).磁碟扫描 (3).磁碟重整 (4).离开系统 图 2.2.616 存盘实体检查确认画面 2-32 图 2.2.617 存盘实体检查功能选项 3. 参数备份: 选择此一功能,将弹出如下的对话盒,让使用者选择要备份的参数项目有哪些,选定按下确定键后会弹出让使用者输入备份路径的对话盒,使用者输入或选取后再按下确定键即可完成参数备份的动作. 图 2.2.618 参数备份项目选择画面 4. 参数更新: 选择此项功能会先弹出提示使用者若执行此一功能后将会重

43、新启动程式的视窗(图2.2.6-15),按下确定后,在弹出的对话盒中选取更新参数的项目(图2.2.6-16),按下确定后,会出现输入参数更新来源路径输入的对话盒(图2.2.6-17),输入或选取来源的路径及档名后按下确定,即可载入参数档. 2-33 图 2.2.619 提示使用者参数导入后将重新启动系统 图 2.2.620 参数导入项目选择画面 图 2.2.621 参数导入来源目录选择画面 2-34 2.2.7 PARAM参数 按下,画面上出现参数设定的画面.包括【系统】,【用户】,【软键】,【权状】,【重启】等五个功能目录. 图 2.2.71 参数设定的主画面 (1)移动游标方式说明 游标的

44、移动分为上,下,左,右. (2)换上页下页方式说明 按Page Up或Page Down可切换参数设定页码.按画面上的【下页】或【上页】可切换子功能目录. (3)搜寻说明 修改参数的方式,则可先输入Pxxxx并按下后,即可切换到第xxxx号参数之所在页,而此时下方之讯息提示区则会出现游标处参数的说明.接著在输入区直接输入欲修改的参数值,并按下即可修改参数.在全部修改完毕后,再重新开新即可. (4)可输入模式说明 在参数机能群组中,只有处於MDI模式下才可以修改参数,而修改完成之后必需重新开机,才能使修改过后的参数生效. (5)参数密码机能 由於CNC 的参数,用以决定了CNC运作时,各式运算时

45、的依据.故参数的调整与变更一定要格外地小心与谨慎,务必要在充份了解该参数的意义下方可进行变更!为了防止参数意外地被变更,故在进行参数设入时,系统会提示通行密码,唯有密码正确,输入方可被CNC所接受.通行密码一旦正确,则对於后续的参数输入,将不再提示通行密码,故可於此进行连续的参数变更输入;直到下次的重新开机为止,若再进行参数的修改,则系统才会再提示通行密码! 2-35 系统 按下,画面上出现参数设定画面.包括【伺服】,【机械】,【主轴】,【手轮】,【补偿】,【原点】,【操作】,【其它】等八个子功目录. 图 2.2.72 参数设定画面1 图 2.2.73 参数设定画面2 2-36

46、 用户 按下【用户】,画面上出现参数设定画面： 图 2.2.74 用户功能主画面 在手动输入模式下，分别输入对应数值,萤幕上所显示的功能图示将改变,由0变为所设定的数值,代表此项功能开启. 2-37 软键(SOFTPL) 按【软键】进入图形显示画面,画面中共有五个功能选择开关分别对应六个功能键,分别是【锁定】,【忽略】,【空跑】,【跳耀】,【暂停】,【手轮空跑】. 图 2.2.7-5 功能选择开关画面(一) 图 2.2.7-6 功能选择开关画面(二) 分别按下显示的对应功能键后,萤幕上所显示的功能图示将改变,是由0变为1,代表此项功能开启.再按一下则将该功能关闭

47、. 按下上页/下页功能键后,萤幕上显示的功能图示及对应的功能键将改变. 下表为介绍画面中各项功能选择开关的功能说明: 2-38 表 2-2 功能选择开关 功能启用(ON) 功能关闭(OFF) 机械锁定 当程式执行时,控制器会继续执行程式,但是伺服轴的移动指令却不再输出,所以伺服轴实际上是停止不动 当程式执行时,伺服轴的移动指令跟著程式输出 MST 忽略 忽略M码,S码,T码命令 考虑M码,S码,T码命令 空跑 程式执行时,伺服进给是依照参数所设置G00的速率进行,而不是依照程式所指定之速率进行 伺服进给使用程式指定之速率 选择跳耀 程式开头有"/"符号的单节将被略过而不被执

48、行 程式开头有"/"符号的单节将被正常执行 选择暂停 每当程式执行到M01时,程式会暂停,如要继续执行,使用者需按"CYCLE START" 控制器忽略M01,直接执行下一个单节 手轮空跑 手轮可变更程式座标,但伺服轴实际上不会变动 手轮可变更程式座标,且伺服轴跟著变动 2-39 权状 为了方便机器厂对於客户分期应收款项的跟摧业务,本控器内建了权状设定页.该页面提供一个机制可让机器厂/经销商可以追踪与限制客户对於该机台的使用时限.共区分有2个模式,其一为上锁模式其旨在用以让使用者(END-USER)进行期限限制的解除.其二为特权设定模式其

49、用途为提供机械制造商或经销商用以设定分期授权的条件.底下分别就这二项机能进行介绍与说明. 上锁模式 各期的到期日,则系统会於每次开机系统启动时进行每期到期日的检查,其检查的办法如下: 系统的现行日期是否大於到期日 出厂日期+累计使用天数是否大於到期日 若上述其一成立则系统便认为到期限成立,则此时系统将会将"程式启动机能"除能(CYCLE START),於此时使用者需将游标移至当期栏位上并按下解锁键输入该期的密码(向经销厂徵求),若密码正确则系统会将该期解锁,同时於CHK栏位上显示'Y',(注意当解锁后仍需重新启动系统,则"程式启动"除能的限制才得以获得解除) 另系统允许使用者对於系统日期与系统时间进行变更,其变更的方式只要将游标停在日期栏,键入正确的日期格式即可,例如2002/7/11即可进行日期的设定,同理若要设定现行系统时间也是必需将游标移至时间栏位,以'时:分:秒'格式进行输入,例如格式17:54:58 (如下图所示) 即可完成时间设定 图 2.2.76 上锁模式画面 由於本系统允许使用者进行系统日期的设定,故有必要进行实际累