new机械制造技术基础(第5章)2

1、1中间递力机构中间递力机构 什么是夹紧机构？什么是夹紧机构？夹紧机构的组成夹紧机构的组成动力装置动力装置夹紧元件夹紧元件将工件在夹具中夹紧、压牢的装置。将工件在夹具中夹紧、压牢的装置。夹夹紧紧机机构构 图图2 261 61 夹紧装置组成示例夹紧装置组成示例 1 1气缸（动力装置）气缸（动力装置）2 2压板（夹紧机构）压板（夹紧机构）3 3弹簧销弹簧销 4 4偏心轮偏心轮 5 5调整螺钉调整螺钉5.3 5.3 机床夹具夹紧机构的设计机床夹具夹紧机构的设计21 1）不破坏定位、有助于定位；）不破坏定位、有助于定位；2 2）夹紧可靠）夹紧可靠（要有足够的夹紧力），（要有足够的夹紧力），夹紧变形小；夹

2、紧变形小；3 3）有足够的夹紧行程，夹紧动作迅速，操作方便，）有足够的夹紧行程，夹紧动作迅速，操作方便，安全省力；安全省力；4 4）手动夹紧机构要考虑自锁性和原动力的稳定性；）手动夹紧机构要考虑自锁性和原动力的稳定性；5 5）结构应尽量简单紧凑，制造、维修方便。）结构应尽量简单紧凑，制造、维修方便。设计夹紧机构一般应遵循以下主要原则：设计夹紧机构一般应遵循以下主要原则：35.3.2 夹紧力的确定夹紧力的确定夹紧力三要素夹紧力三要素作用点、方向和大小作用点、方向和大小1. 1. 确定夹紧力作用方向的原则确定夹紧力作用方向的原则（1 1）主夹紧力应垂直于第一定位基准面。主夹紧力应垂直于第一定位基准

3、面。 32 2）夹紧力的方向应与工件刚度最大的方向一）夹紧力的方向应与工件刚度最大的方向一致，以减小工件变形致，以减小工件变形3 3）夹紧力的方向应尽量与工件受到的）夹紧力的方向应尽量与工件受到的切削力、切削力、重力等的方向一致重力等的方向一致，以减小夹紧力，以减小夹紧力. .a)a)夹紧力与切削力、重力同向夹紧力与切削力、重力同向 b)b)夹紧力与切削力、重力反向夹紧力与切削力、重力反向71 1）夹紧力的作用点应正对支承元件或位于支承）夹紧力的作用点应正对支承元件或位于支承元件所形成的元件所形成的支承平面内支承平面内. .2.2.确定夹紧力作用点的原则确定夹紧力作用点的原则图图531 夹紧力

4、作用点的选择夹紧力作用点的选择以避免破坏定位或造成较大的夹紧变形。以避免破坏定位或造成较大的夹紧变形。 2 2）夹紧力的作用点应位于工件刚性较好的部位）夹紧力的作用点应位于工件刚性较好的部位图图532 夹紧力作用点对工件变形的影响夹紧力作用点对工件变形的影响3 3）夹紧力的作用点应尽量靠近加工面，以减）夹紧力的作用点应尽量靠近加工面，以减小切削力对夹紧点的力矩，防止或减小工件的小切削力对夹紧点的力矩，防止或减小工件的加工振动或弯曲变形加工振动或弯曲变形。 图5-33 辅助支撑和辅助夹紧（4 4）夹紧力的反作用力不应使夹具产生影响加工精）夹紧力的反作用力不应使夹具产生影响加工精度的变形。度的变形

5、。 1工件；工件；2导向支架；导向支架；3螺杆；螺杆；4镗套镗套图图5-34 夹紧引起导向支架变形夹紧引起导向支架变形113.3.夹紧力大小的确定夹紧力大小的确定(1)(1)确定确定原则原则: : 与切削过程产生的力与力矩相平衡与切削过程产生的力与力矩相平衡. .(2)(2)确定确定方法方法: : 估算法、类比法和试验法估算法、类比法和试验法. . 受切削力、重力、离心力和惯性力等作用受切削力、重力、离心力和惯性力等作用12估算法确定夹紧力估算法确定夹紧力 (1) 将夹具及工件看成刚体，将夹具及工件看成刚体，求出切削力求出切削力，找出切找出切削加工中削加工中最不利的情况最不利的情况，根据力学原

6、理计算出，根据力学原理计算出理理论夹紧力论夹紧力，乘以安全系数，乘以安全系数, 得到得到实际夹紧力实际夹紧力； (2) 安全系数安全系数: 粗加工粗加工S =23；精加工精加工S1.52.0131.1. 斜楔夹紧机构斜楔夹紧机构5.3.3 常用夹紧机构常用夹紧机构 利用斜面作用改变力的方向、大小利用斜面作用改变力的方向、大小FjFjFQ16与机械、汽动、液压机构联动与机械、汽动、液压机构联动斜楔夹紧机构斜楔夹紧机构特点特点：(1)(1)夹紧行程小，夹紧行程小，夹紧力小夹紧力小 ；(2)(2)结构简单，但结构简单，但手动操作费时手动操作费时、不方便。、不方便。以斜楔为研究对象，夹紧时以斜楔为研究

7、对象，夹紧时 根据静力平衡原理，有根据静力平衡原理，有 FQ = F1+ FRX F1 = FJ tan1 FRX = FJ tan(2) FJ = FQ / tan1tan(2) 设设1 =2 =，当当10， 可用下式近似计算可用下式近似计算 FJ = FQ / ( tan2) F1 = FJ tan1 FRX = FJ tan(2) tan1 tan(2) 即即 1 ( 2) 或或 1 2 一般一般1 =2 = =57， 故当故当1014时自锁，时自锁， 一般取一般取=68夹紧力夹紧力FQ去除，斜楔受到去除，斜楔受到F1、 FRX作用，要能自锁，必须满作用，要能自锁，必须满 足下式足下式

8、F1 FRX 19手动加紧，为保证可靠自锁手动加紧，为保证可靠自锁:一般一般 =68气动或液压夹紧，不需要自锁气动或液压夹紧，不需要自锁:一般一般 =1530202.2. 螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构单个螺旋夹紧机构单个螺旋夹紧机构可看作是绕在圆柱表面上的斜面。可看作是绕在圆柱表面上的斜面。快速夹紧机构快速夹紧机构开口垫圈开口垫圈铰链钩形压板铰链钩形压板21特点：特点：结构简单、夹紧行程大、夹紧力大，螺纹结构简单、夹紧行程大、夹紧力大，螺纹升角小、自锁好，升角小、自锁好，螺旋压板螺旋压板夹紧机构夹紧机构a.移动压板移动压板 b.转动压板转动压板 c.翻转压板翻转压板a) 支点在后支点在后效率低效率

9、低 FJ = FQ / 2b) 支点中间支点中间 FJ = FQc) 支点在前支点在前效率好效率好 FJ = 2FQ233.3. 偏心夹紧机构偏心夹紧机构夹紧元件夹紧元件圆偏心轮、偏心轴圆偏心轮、偏心轴可以看作一缠绕在基圆盘上的可以看作一缠绕在基圆盘上的弧形楔弧形楔。2425偏心夹紧的楔角是变化的。偏心夹紧的楔角是变化的。 cossinarctaneRemaxarctaneR偏心夹紧原理偏心夹紧原理根据斜楔自锁条件，偏心轮工作点根据斜楔自锁条件，偏心轮工作点P处的楔角：处的楔角： P12考虑最不利情况，偏心轮夹紧自锁条件为：考虑最不利情况，偏心轮夹紧自锁条件为：11tanRe 用于切削力小、振

10、动小的场合；用于切削力小、振动小的场合； 不适合在粗加工中应用。不适合在粗加工中应用。 优点：优点： 结构简单、操作方便、夹紧动作迅速结构简单、操作方便、夹紧动作迅速 缺点：缺点：自锁性能差、夹紧行程和增力比小自锁性能差、夹紧行程和增力比小281.1. 铰链夹紧机构铰链夹紧机构5.3.4 其他夹紧机构其他夹紧机构31特点：特点：结构简单、摩擦损失小、增力比大、易于改变力的结构简单、摩擦损失小、增力比大、易于改变力的作用方向。作用方向。 但自锁性差。但自锁性差。常用于气动夹具中作为增力机构，以弥补气缸原动常用于气动夹具中作为增力机构，以弥补气缸原动力的不足。力的不足。特点特点：定位与夹紧是同一元

11、件定位与夹紧是同一元件。在定心的同时将工件夹紧在定心的同时将工件夹紧2 2定心夹紧机构定心夹紧机构 图图5-43 锥面定心夹紧心轴锥面定心夹紧心轴1滑块；2螺母l夹紧元件按等速位移原理来均分工件定位面的尺寸夹紧元件按等速位移原理来均分工件定位面的尺寸误差，实现定心或对中误差，实现定心或对中 1夹紧螺杆；夹紧螺杆；2、3钳口；钳口；4钳口定心叉；钳口定心叉；5钳口对中调节螺母；钳口对中调节螺母；6锁紧螺钉锁紧螺钉图图5-44 螺旋定心夹紧机构螺旋定心夹紧机构34l用夹紧元件的均匀弹性变形原理来实现定心夹紧用夹紧元件的均匀弹性变形原理来实现定心夹紧 373.3.联动夹紧机构联动夹紧机构 通过一个动

12、力装置，对同一工件的多点进行通过一个动力装置，对同一工件的多点进行均匀夹紧，或同时均匀夹紧若干个工件。均匀夹紧，或同时均匀夹紧若干个工件。l单件多点联动夹紧机构单件多点联动夹紧机构 单件双向多点联动夹紧机构图5-47 多件联动夹紧机构l多件联动夹紧机构多件联动夹紧机构 多件联动夹紧机构多件联动夹紧机构4344多件联动夹紧机构多件联动夹紧机构 适合于要求对一个工件进行多点夹紧或同适合于要求对一个工件进行多点夹紧或同时夹紧多个工件的高效夹具。时夹紧多个工件的高效夹具。l夹紧与辅助支撑联动夹紧与辅助支撑联动1 1活塞杆；活塞杆；2 2杆；杆；3 3杠杆；杠杆；4 4弹簧；弹簧；5 5斜楔杆；斜楔杆；

13、6 6压块；压块；7 7压板；压板；8 8V V形块形块l定位与夹紧联定位与夹紧联动动475.3.5 5.3.5 夹紧机构的动力装置夹紧机构的动力装置1.1.气动夹紧气动夹紧11雾化器雾化器 22减压阀减压阀 33止回阀止回阀 44转向阀转向阀 55调速阀调速阀 66气压表气压表 77气缸气缸 气动夹紧装置以压缩空气作为动力源推动夹紧机气动夹紧装置以压缩空气作为动力源推动夹紧机构夹紧工件。构夹紧工件。 l压缩空气黏度小、不污染、输送分配方便；压缩空气黏度小、不污染、输送分配方便；l夹紧力比液压夹紧小，一般压缩空气工作压夹紧力比液压夹紧小，一般压缩空气工作压力为力为0.40.6MPa；l结构尺寸

14、较大，有排气噪声结构尺寸较大，有排气噪声。49 液压夹紧装置的结构和工作原理基本液压夹紧装置的结构和工作原理基本与气动夹紧装置相同，所不同的是它所与气动夹紧装置相同，所不同的是它所用的工作介质是压力油。用的工作介质是压力油。2 2液压夹紧装置液压夹紧装置 压力油工作压力可达压力油工作压力可达6Mpa。因此，油缸尺寸小，。因此，油缸尺寸小，不需增力机构，夹紧装置紧凑。不需增力机构，夹紧装置紧凑。 压力油具有不可压缩性。因此夹紧装置刚度大，压力油具有不可压缩性。因此夹紧装置刚度大，工作平稳可靠。工作平稳可靠。 液压夹紧装置噪声小。液压夹紧装置噪声小。 是需要有一套供油装置，成本要相对高一些。是需要

15、有一套供油装置，成本要相对高一些。l 适用于具有液压传动系统的机床和切削力较大的适用于具有液压传动系统的机床和切削力较大的场合。场合。 513.3.气气- -液压组合夹紧液压组合夹紧11气缸气缸 22增压缸增压缸 33活塞杆活塞杆 44活塞杆活塞杆 55工作缸工作缸 66活塞活塞 52钻床夹具钻床夹具镗床夹具镗床夹具铣床夹具铣床夹具车床夹具车床夹具53钻床夹具钻床夹具是在钻床上用来钻孔、扩孔、铰孔等的机床夹具，是在钻床上用来钻孔、扩孔、铰孔等的机床夹具，习惯上又称为钻模习惯上又称为钻模l钻床夹具的特点钻床夹具的特点（1）夹具放在工作台上，）夹具放在工作台上，钻孔时钻头回转和进给钻孔时钻头回转和

16、进给，夹，夹具和工件不动。具和工件不动。（2）钻床夹具）钻床夹具用钻套引导钻头用钻套引导钻头，防止钻头偏斜，防止钻头偏斜，用钻用钻模板固定钻套模板固定钻套，保证钻孔正确位置。，保证钻孔正确位置。 541、钻模的类型、钻模的类型 （1）固定式钻模）固定式钻模 （2）回转式钻模）回转式钻模 （3）盖板式钻模）盖板式钻模（4）滑柱式钻模）滑柱式钻模（5）翻转式钻模）翻转式钻模（1）固定式钻模）固定式钻模 多用于多用于立式立式钻床钻床上加工较上加工较大的单元孔；大的单元孔；摇臂钻床摇臂钻床和和多轴钻床多轴钻床上加上加工平行孔系。工平行孔系。l加工中钻模相对于工件的位置保持不变1夹具体；夹具体；2支承板

17、；支承板；3削边销；削边销；4圆柱销；圆柱销；5快夹螺母；快夹螺母；6快换钻套快换钻套 （2）回转式钻模）回转式钻模l回转式钻模用于加工同一圆周上的平行孔系或分布在圆周上回转式钻模用于加工同一圆周上的平行孔系或分布在圆周上的径向孔系。的径向孔系。结构按回转轴线的方位可分为三种基本类型：结构按回转轴线的方位可分为三种基本类型：立轴、卧轴和斜轴回转立轴、卧轴和斜轴回转1立轴式通用回转工作台；2定位盘；3心轴；4开口垫圈；5螺母 1工件；工件；2定位销轴；定位销轴；3挡销；挡销；4分度定位套；分度定位套；5分度定位销；分度定位销；6手钮；手钮；7手柄；手柄；8衬套；衬套；9开口垫圈；开口垫圈；10螺

18、母；螺母；11转盘；转盘；12钻套；钻套；13夹具体夹具体l回转式钻模的结构特点：回转式钻模的结构特点： 夹具具有分度装置夹具具有分度装置分度装置已标准化，在设计回转式钻模时可分度装置已标准化，在设计回转式钻模时可以充分利用这些装置以充分利用这些装置特殊情况时才设计专门的回转分度装置。特殊情况时才设计专门的回转分度装置。 （3）盖板式钻模）盖板式钻模钻模板上除了钻模板上除了钻套钻套外，还装有外，还装有定位元件定位元件和和夹紧装置夹紧装置，加工时，加工时只要将它覆盖在工件只要将它覆盖在工件上即可。上即可。l盖板式钻模的结构特点：盖板式钻模的结构特点： 没有夹具体没有夹具体用于孔系之间位置精度与尺

19、寸精度很高，但与其他几何要素用于孔系之间位置精度与尺寸精度很高，但与其他几何要素没有关系没有关系l组成：组成：钻模板、钻模板、滑柱、滑柱、夹具体、夹具体、传动和锁紧机构传动和锁紧机构l 滑柱式钻模是一种具有升降滑柱式钻模是一种具有升降钻模板的通用可调整钻模钻模板的通用可调整钻模632钻模设计要点钻模设计要点 固定钻套固定钻套直接压入钻模板或夹具体的孔中直接压入钻模板或夹具体的孔中（1）钻套）钻套 引导刀具的元件，用以保证孔的加工位置，并防引导刀具的元件，用以保证孔的加工位置，并防止加工过程中刀具的偏斜。止加工过程中刀具的偏斜。l钻套类型：钻套类型：固定钻套、可换钻套、快换钻套和特殊钻套固定钻套

20、、可换钻套、快换钻套和特殊钻套l特点：特点：位置精度较高，但磨损后不易拆卸；位置精度较高，但磨损后不易拆卸；l用途：用途：多用于中、小批量生产。多用于中、小批量生产。 64钻套以间隙配合安装在衬套钻套以间隙配合安装在衬套中，而衬套则压入钻模板或夹中，而衬套则压入钻模板或夹具体的孔中。具体的孔中。 可换钻套可换钻套l可换钻套在磨损后可以更换，可换钻套在磨损后可以更换，故多用于大批量生产。故多用于大批量生产。 为防止钻套在衬套中转动，加一为防止钻套在衬套中转动，加一固定螺钉固定螺钉65l更换时不需去掉螺钉，就可将钻套快速更换更换时不需去掉螺钉，就可将钻套快速更换 快换钻套快换钻套 l快换钻套多用于

21、同一孔需快换钻套多用于同一孔需经多个工步（钻、扩、铰等）经多个工步（钻、扩、铰等）加工的情况。加工的情况。66用于某些用于某些特殊加工特殊加工的场合，例如钻的场合，例如钻多个小间距孔多个小间距孔、在工件在工件凹陷处钻孔凹陷处钻孔、在在斜面上钻孔斜面上钻孔等。此时不宜使用等。此时不宜使用标准钻套，可根据特殊要求设计专用钻套。标准钻套，可根据特殊要求设计专用钻套。 特殊钻套特殊钻套67钻套的尺寸、公差及材料钻套的尺寸、公差及材料 D、钻套材料钻套材料必须有很高的耐磨性。当钻套孔径必须有很高的耐磨性。当钻套孔径d26mm时，时，用用T10A钢制造钢制造；当；当d26mm时，用时，用20钢制造钢制造。

22、A A、钻套导向孔的基本尺寸钻套导向孔的基本尺寸d 一般取刀具一般取刀具的最大极限尺寸，采用基轴制间隙配合的最大极限尺寸，采用基轴制间隙配合, ,常取配合为常取配合为H7/f7、H7/g6、H6/g5 。B、钻套的导向高度钻套的导向高度H12.5d。加工精。加工精度高或被加工孔径小时取较大值，反之度高或被加工孔径小时取较大值，反之取较小值。取较小值。C、排屑空间排屑空间h越大，排屑越方便，但刀具的刚度和孔的加工精越大，排屑越方便，但刀具的刚度和孔的加工精度都会降低，一般根据工件的材料和精度来确定度都会降低，一般根据工件的材料和精度来确定,h = (0.31.2)dd68（2 2）钻模板）钻模板

23、 l 钻模板与夹具体的连接方式：钻模板与夹具体的连接方式：固定式、铰链式、分离式和悬挂式等固定式、铰链式、分离式和悬挂式等l钻模板的作用是钻模板的作用是用于安装钻套用于安装钻套固定式钻模板固定式钻模板 钻模板直接固定在夹具体上，结构简单、精度较高。钻模板直接固定在夹具体上，结构简单、精度较高。 如图如图5-54、图、图5-3所示所示 铰链式钻模板铰链式钻模板钻模板通过铰链与夹具体相连接，以使工件可以方便钻模板通过铰链与夹具体相连接，以使工件可以方便地装卸；地装卸；如图如图5-55所示所示 由于铰链处存在间隙，因而精度不高。由于铰链处存在间隙，因而精度不高。69分离式钻模板：分离式钻模板： 钻模

24、板是可拆卸的，工件每装卸一次，钻模板也要钻模板是可拆卸的，工件每装卸一次，钻模板也要装卸一次。装卸一次。 70悬挂式钻模板：悬挂式钻模板： 钻模板悬挂在机钻模板悬挂在机床主轴上，并随主床主轴上，并随主轴一起靠近或离开轴一起靠近或离开工件，它与夹具体工件，它与夹具体的相对位置由滑柱的相对位置由滑柱来保证来保证71镗床夹具的特点和组成镗床夹具的特点和组成 镗床夹具又称为镗模，主要用于加工箱体或支镗床夹具又称为镗模，主要用于加工箱体或支座类零件上的孔和孔系。座类零件上的孔和孔系。 （1）镗床夹具的特点）镗床夹具的特点 A、设有镗套，以引导镗杆进行镗孔。、设有镗套，以引导镗杆进行镗孔。 B、可以、可以

25、保证孔或孔系的尺寸精度、几何形状精度、孔保证孔或孔系的尺寸精度、几何形状精度、孔距和孔的位置精度。距和孔的位置精度。 C、可广泛用于镗床和组合机床上，也可通过使用镗床、可广泛用于镗床和组合机床上，也可通过使用镗床夹具来扩大车床、摇臂钻床的加工范围。夹具来扩大车床、摇臂钻床的加工范围。 5.4.2 镗床夹具镗床夹具72 A、定位元件；、定位元件； B、夹紧装置；、夹紧装置； C、导向装置（镗套和镗模支架等）；、导向装置（镗套和镗模支架等）； D、镗模底座。、镗模底座。73双面导向双面导向A A、双面双面前导向前导向B B 、双面双面后导向后导向单面导向单面导向A A、单面单面前导向前导向B B、

26、单面单面后导向后导向1镗模的种类镗模的种类镗模根据其镗套支架的布置形式可分为镗模根据其镗套支架的布置形式可分为: : 74l单面导向单面导向 在镗模中只布置一个位于刀具前方或后方的在镗模中只布置一个位于刀具前方或后方的导导向装置向装置引导镗杆。引导镗杆。 镗杆与机床主轴刚性连接镗杆与机床主轴刚性连接，镗杆的一端直接插入镗杆的一端直接插入机床主轴的莫氏锥孔中，并通过调整使镗套轴线机床主轴的莫氏锥孔中，并通过调整使镗套轴线与主轴轴线重合。与主轴轴线重合。 这种方式的调整工作比较费时，且这种方式的调整工作比较费时，且机床的精机床的精度影响镗孔精度度影响镗孔精度。75这种形式适合于加工这种形式适合于加

27、工孔径大于孔径大于60mm，长径比小于，长径比小于1的通孔的通孔，其优点是在加工过程中便于观察和测量，其优点是在加工过程中便于观察和测量单面前导向单面前导向76单面后导向单面后导向主要用于主要用于盲孔盲孔或孔径或孔径小于小于60mm的通孔的通孔加工。当被加工孔的长加工。当被加工孔的长径比小于径比小于1时，镗杆引导部分直径可大于孔径，此时镗杆刚性较好，时，镗杆引导部分直径可大于孔径，此时镗杆刚性较好，加工精度易于保证，换刀时也不必更换镗套。加工精度易于保证，换刀时也不必更换镗套。77l双面导向双面导向 在镗模中布置两个导向装置引导镗杆在镗模中布置两个导向装置引导镗杆镗杆和机床主轴采用镗杆和机床主

28、轴采用浮动联接浮动联接，镗孔的位置精度镗孔的位置精度主要取决于主要取决于镗模支架上镗套位置的精度镗模支架上镗套位置的精度，而不受，而不受机床精度的影响。机床精度的影响。 双面导向常用于加工双面导向常用于加工长径比大于长径比大于1.5的长孔的长孔或同轴或同轴度要求较高的几度要求较高的几个短孔（一组同轴线的孔）个短孔（一组同轴线的孔）。 1、2、3支撑板；支撑板；4挡块；挡块；5钩形压板；钩形压板；6镗套；镗套；7镗模支架；镗模支架；8螺钉；螺钉；9起吊螺栓起吊螺栓79 当工件在刚性好、精度高的当工件在刚性好、精度高的坐标镗床坐标镗床、加工中心加工中心或或金刚镗床金刚镗床上上镗孔镗孔时，夹具不设时

29、，夹具不设置镗套，被加工孔的尺寸精度和位置精度置镗套，被加工孔的尺寸精度和位置精度由机床精度保证。由机床精度保证。80 铣床夹具主要用于加工零件上的平面、凹槽、键铣床夹具主要用于加工零件上的平面、凹槽、键槽、花键、缺口及各种成形面。槽、花键、缺口及各种成形面。 铣削加工时，夹具通常随工作台一起作进给运动。铣削加工时，夹具通常随工作台一起作进给运动。5.4.3 铣床夹具铣床夹具卧式铣床卧式铣床立式铣床立式铣床龙门铣床龙门铣床841 1铣床夹具的类型铣床夹具的类型按进给方式不同将铣床夹具分为三种类型按进给方式不同将铣床夹具分为三种类型: 直线进给式、圆周进给式和仿形进给式直线进给式、圆周进给式和仿

30、形进给式85（1）直线进给式铣床夹具）直线进给式铣床夹具夹具安装在铣床工作台上，加工中随工作台一起作直线进给运夹具安装在铣床工作台上，加工中随工作台一起作直线进给运动。动。可分为可分为单件夹具和多件夹具。单件夹具和多件夹具。直线进给式铣床夹具直线进给式铣床夹具直线进给式铣床夹具88（2）圆周进给式铣床夹具）圆周进给式铣床夹具圆周进给式铣床夹具一般在有回转工作台的专用铣床上使用。圆周进给式铣床夹具一般在有回转工作台的专用铣床上使用。在通用铣床上使用时，应进行改装，增加一个回转工作台。在通用铣床上使用时，应进行改装，增加一个回转工作台。 特点：特点：结构紧凑，操作方便，在不停车的情况下装卸工件，机

31、动结构紧凑，操作方便，在不停车的情况下装卸工件，机动时间与辅助时间重叠，是高效铣床夹具，使用于大批量生产。时间与辅助时间重叠，是高效铣床夹具，使用于大批量生产。89（3）仿形进给式铣床夹具）仿形进给式铣床夹具 带有仿形装置的铣床夹具，加工各种成形面。带有仿形装置的铣床夹具，加工各种成形面。仿形夹具的作用是使仿形夹具的作用是使主进给运动主进给运动和由靠模获得的和由靠模获得的辅辅助运动助运动合成加工所得需的合成加工所得需的仿形运动仿形运动。 按照主进给运动的运动方式，按照主进给运动的运动方式，仿形铣床夹具可仿形铣床夹具可分为分为直线进给直线进给和和圆周进给圆周进给两种。两种。 1弹簧；弹簧；2支架

32、；支架；3支板；支板；4工件；工件；5靠模；靠模；6转盘；转盘；7蜗轮箱；蜗轮箱；8蜗杆；蜗杆；9底座；底座；10手轮手轮91（1 1）夹具总体结构）夹具总体结构l铣削加工切削力较大，又是断续切削，加工中易引起振动，铣削加工切削力较大，又是断续切削，加工中易引起振动，因此因此夹紧机构要有足够的夹紧力和较好的自锁性，且受力元夹紧机构要有足够的夹紧力和较好的自锁性，且受力元件要有足够的强度和刚性。件要有足够的强度和刚性。l铣削加工一般是定距加工，铣削加工一般是定距加工，为了便于调整刀具，通常要设置为了便于调整刀具，通常要设置对刀装置。对刀块和刀具之间要放对刀塞尺对刀装置。对刀块和刀具之间要放对刀塞

33、尺，以避免刀具与，以避免刀具与对刀块直接接触，而碰伤刀刃获对刀块。对刀块直接接触，而碰伤刀刃获对刀块。l铣床夹具在机床上要定位，铣床夹具在机床上要定位，要使夹具上定位元件工作面与铣要使夹具上定位元件工作面与铣削运动方向有一准确位置。削运动方向有一准确位置。常采用导向键与机床工作台常采用导向键与机床工作台T形槽形槽相配合来实现。相配合来实现。定位键定位键夹具体夹具体93（2）对刀装置）对刀装置对刀装置用以确定夹具相对于刀具的位置。对刀装置用以确定夹具相对于刀具的位置。l对刀装置由对对刀装置由对刀块和塞尺刀块和塞尺组成组成l塞尺用于检查刀具与对刀块之塞尺用于检查刀具与对刀块之间的间隙，以避免刀具与对刀块间的间隙，以避免刀具与对刀块直接接触。直接接触。 图（图（a）所示为高度对刀块，用）所示为高度对刀块，用于加工平面时对刀；于加工平面时对刀；图（图（b）所示为直角对刀块，用）所示为直角对刀块，用于加工键槽或台阶