电气自动控制实训报告(DOC57页)

1、电气自动控制实训报告实训时间：指导老师：班 级：姓 名：学 号：同组成员：1、 前言32、 实训任务43、 三相异步电动机正反转 PLC 51) 三相异步电动机正反转 PLC设备组成及功能概述 52) 三相异步电动机正反转 PLC控制I/O 53) 三相异步电动机正反转 PLC梯形图64) 三相异步电动机正反转 PLC指令表85) 接线图96) 调式及排障心得104、 交通灯111) 设备组成与动能分析： 112) 交通灯控制的I/O分配表113) 交通灯 PLC梯形图 124) 交通灯PLC指令表 135) 接线图146) 调式及排障心得145、 PLC手动数字显示控制 151) 手控数字显

2、示0至15, PLC设备组成及功能概述 152) 手动数字显示控制 I/O分配表： 153) 手动数字显示控制 PLC梯形图164) 手控数字显不'指令表 195) 接线图：206) 调式及排障心得216、 PLC自动数字显示控制 221)自控数字显示0至15, PLC设备组成及功能概述 222) 自动数字显示控制 I/O分配表： 223) 自动数字显示控制 PLC梯形图 234) 手控数字显示指令表：265) 接线图：276) 调式及排障心得287、 铁塔之光PLC 291) 铁塔之光PLC设备组成及功能概述 292) 铁塔之光PLC控制I/O 293) 铁塔之光PLC梯形图304)

3、 铁塔之光PLC指令表 345) 接线图446) 调式及排障心得448、 两位数字的分拆显示控制PLC 451) 设备组成及功能概述 452) 两位数字的分拆显示控制I/O 453) PLC梯形图464) 指令表：495) 接线图526) 调式及排障心得539、 实训心得54一、 前言本着以就业为导向的职业教育培养方向，建筑设备专业自动化方向的学生毕业之后面对的设备大部分是电气设备 ，在现代先进的施工设备中，电气自动控制技术的应用已经相当的广泛。为了使学生在本学期所学的电气控制技术理论知识得到巩固和加强，通过本次为其两周的实训， 提高学生的动手能力， 设计能力，掌握分析解决实际工作中的问题的方

4、法，锻炼其独立开发控制系统的能力。可编程逻辑控制器（ PLC）是电器自动控制的核心，PLC控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，主要对控制功能作必要地修改，只需改变软件指令即可，使硬件软件化。可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言，梯形图使用的符号和定义与常规的继电器展开图完全一致，电气操作人员使用起来得心应手，不存在计算机技术与传统电气控制技术之间的专业“鸿沟”。在了解PLC简要工作原理和它的编程技术之后，就可结合实际需要进行应用设计，进而将 PLC用于实际控制系统中。本次实训以4人为一

5、小组的方式进行。重点就是让同学们都能熟悉三菱PLC的基础理论和操作，并掌握 PLC控制电路的具体编程方法。实训任务实训通过独立设计，分组配合，综合训练的原则进行实训任务1 .熟悉基础理论和操作a熟悉可编程逻辑控制器的操作和使用注意事项b熟悉编程软件的使用方法c应用简单指令进行输入输出点基本控制的编程训练2 .通过以下的实训锻炼学生的开发能力，掌握顺序控制设计法的应用a.十字路口交通灯自动控制及手动功能项目实训b.铁塔之光光照自动控制项目实训3 .通过以下可编程控制器对继电器的控制实训，加强学生的实物布线实际和电气控制设计能力a.电动机正反转控制项目实训b.电动机定时顺序起动控制项目实训c.电动

6、机星三角降压起动控制项目实训4 .三菱E540变频器分项实训a.三菱E540变频器设置操作训练b.通过联接变频电机，进行四种变频模式操作的实训c.多段变频的实训以上4个实训项目需完成实训报告，具体报告要求如下：a.实训项目设备组成及功能概述b.实训设备的接线安装图纸，包才PLC I/O 口及外部设备（CAD图纸）c.实训项目程序的I/O表，程序梯形图，语句指令表（要求梯形图每一段应配相应的中文功能解析）实训过程中的调试排障过程心得d.实训总结e.所有文档及CA汝件以分组形式打包集中上交存档。三相异步电动机正反转 PLC1)三相异步电动机正反转 PLC设备组成及功能概述:组成：电脑、YL-PC电

7、机控制、三菱 PLC FX2N功能概述：按照三相异步电动机控制原理图接线再用控制模板代替。(1)启动控制设计一个三相异步电动机的控制程序，要求按下启动按钮电机启动而开始运转，按下停止按钮电机停止转动。(2)电机正、反转控制学员设计电机正反转控制程序，要求按正转按钮电机正转，按反转按钮电机反转， 为了防止主电路电源短路，正反转切换时，必须先按下停止按钮后再启动。2)三相异步电动机正反转 PLC控制I/O表:输入输出X0X0正转按钮Y0正转启动继电KM1X1X1反转按钮Y3星型启动继电器KMYX2X2停止按钮Y1反转启动继电器KM2Y4三角形启动继电器 KM力3）三相异步电动机正反转 PLC梯形图

8、:X000X002X0013< YOOO1421434751¥000TkT1H1X001X002xooo44-M2¥001T卜T2d1YOOQ¥001T卜TOVf-TOH1X000X001M2voooTkM4Y001M3卜M31T19FM4T1X002X002< YOOI<10t Y003< Y004K50M2t MlEND1、 按下SB1, KM1, KMY连通，电动机绕组 Y型接法正转启动，3秒之后，KMY断开，KM 接通，电动机绕组型接法正转启动。2、按下SB2,电动机彳止转动5秒，然后KM2 KMYg通，电动机绕组 Y型接法反转启动

9、。3秒后，KMY开，K3接通，电动机绕组型接法反转启动。3、按下SB1,电动机彳止转动5秒，然后KM! KMYg通，电动机绕组 Y型接法正转启动，3秒后，KMY开，KN接通，电动机绕组型接法正转启动。4、按下SB3,电动机停止运转。4）三相异步电动机正反转 PLC指令表:1ORYOOOMPP2ORT13ANIXOO2OUTT24AN【X001LDYOOO5AN IMlORM46OUTYOOOAN IX0027LDX001OUTh148ORY001LDY0013ORT2ORM310AN IXDO2AN IXOO?11mXOOOOUTh1312ANIM213OUTY001END14LDYOOO15

10、ORY0C116OUTTO19ANITO20OUTYOO921LDTO22OUTYOO428LDxooo24ANDM325ORMl26MPS27AN IT12SOUTMl29MPP30OUTT1K5Q33LDXOO134ANDM435ORM236MPS37AN IT238OUTM2K50AJ想16）调式及排障心得：硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好；软件调试：按要求输入梯形图， 检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制 器的程序存储区；运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，使 PLC进入运行状态，观察运行情 况，看是否能够实现正反转控制。通过调试

11、找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试、修改程序可以更好实现相应的功能。排障心得：做这些最难的自然就是PLC编程了，电动机不仅要正反转，而且为了保护电动机要在正转和反转切换的时候停止5s,这就增加了编程的难度了。幸好队友给力，率先把程序想到了，输入电脑上机一试， 果然就成功了。在这个程序当中要注意定时器和中间 继电器的使用。四、交通灯1）设备组成与动能分析：组成：电脑、YL-PC交通灯自控与手控模板、三菱 PLC FX2N功能分析：当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，等绿灯亮到设定时间5秒事，黄灯闪亮3次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当南北方向黄灯熄灭后

12、，东西方向绿灯亮，南北 方向红灯亮，南北方向红灯亮，周而复始。2）交通灯控制的I/O分配表：输入点输出点X0启动开关Y0东西红灯X1全红灯开关Y1东西绿灯X2全黄灯开关Y2东四黄灯Y3南北红灯Y4南北绿灯Y5南北黄灯3）交通灯PLC梯形图:t加<恤 1014TIHS013TI-253554M2hi1-IIH1弁111用3并hi外13nT4h1& 抑Q2 T卜ri并70>：0u3TkbN8013HH<TO门C 恤 2 1< 11r roes < T2<WD(恤6J< T3<1t)DC YflH <TJC YCD5 j<Ib皿j(

13、MlC此3END 4）交通灯PLC指令表:。LOXD01139AN IT31ORMD40OUTYOO62mMl41MPP3MilM2MD鲍1Ml424OUT43OUTT3KIDO5LDMDT246LDT86mMPS4773MPS &NITO酬I144849OUTV004910OUTYO0150MPPMPP11TOK7051OUT14K7QOUTTO54LD1414LDOR55ORM215M256MPS18MPSMilT157AN IT5171058ANDMB019ANDU801S ¥002Y00559OUT18OUT20SOMPPMPP2161ANIM2MilM?T162OU

14、TK3U22T6OUT LD OR MPS &NIK30LDORAN I25T1E5XO0226MlT266Ml xnoi27206763AN IXD0329YOOS£9OUTMlOUT30?0LD顺）3MPP3132MilMilT2?172ORANIM2XOOIOUTKI。35MD73ANIm2LD3874OUTM2ORMl37也N1T575END38MPS5）接线图:6）调式及排障心理:硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好；软件调试：按要求输入梯形图， 检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区；运行调试：在硬件调试和软

15、件调试正确的基础上，使 PLC进入运行状态，然后先后让各个X接通，观察面板数字显示情况是否正确。通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试、修改程序可以更好实现相应的功能。排障心得：其实做交通灯的时候已经对PLC编程比较熟悉，所以在做交通灯的时候是比较顺利的。五、PLC手动数字显示控制1）手控数字显示0至15, PLC设备组成及功能概述：组成：电脑、YL-PC数字控制版、PLC功能概述：接通x0,面板显示数字0;接通x1,面板显示数字1;接通x2,面板显示数 字2;接通x3,面板显示数字3;接通x4,面板显示数字4;接通x5,面板显示数字5;接通 x6,

16、面板显示数字6;接通x7,面板显示数字7;接通x8,面板显示数字8;接通x9,面板 显示数字9;接通x10,面板显示数字 A;接通x11,面板显示数字 B;接通x12,面板显示 数字C;接通x13,面板显示数字 D;接通x14,面板显示数字 E;接通x15,面板显示数字 F；2）手动数字显示控制I/0分配表：输入输出X0数字0Y0a段数码管X1数字1Y1b段数码管X2数字2Y2c段数码管X3数字3Y3d段数码管X4数字4Y4e段数码管X5数字5Y5f段数码管X6数字6Y6g段数码管X7数字7X8数字8X9数字9X10数字10X11数字11X12数字12X13数字13X14数字14X15数字15

17、3）手动数字显示控制PLC梯形图:XD05XDOGXI07-I I-XQ10XD11-I I-XD12-I IX014 -II-郭曲17 -II-WQ 13 I I-M0D1I IX002I I-期相I ImQ* 11W01C 11X01I 11-K012I I-螂1EI I*-Dlfc-zoox-sofc-jooxiooxC 20QA >coax花E0踮的 11即MII刈照-n 郭_ X010H 帮 期12II枷$II 半J_ 喇&HMH7II-72N00211那网II刈既< Y006 口85即时ii枷口H枷1H郭_加】$-H喇&n枷E-H郭_1、按下x0, a、

18、b、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“ 0”;2、按下x1, b、c段接通，面板显示数字1”;3、按下x2,a、 b、d、e、g段接通，面板显示数字“ 2”;4、按下x3a、b、c、d、g段接通，面板显示数字“ 3”;5、按下x4b、c、f、g段接通，面板显示数字“ 4”；6、按下x5a、c、d、f、g段接通，面板显示数字“ 5”;7、按下x6a、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“ 6”;8、按下x7a、b、c段接通，面板显示数字7”；9、按下x8a、b、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“ 8”;10、按下x9, a、b、c、f、g段接通，面板显示数字“ 9”;11、按下x1

19、0, a、b、c、e、f、g段接通，面板显示数字“ A”；12、按下x11, c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“ b”；13、按下x12, a、d、e、f段接通，面板显示数字“ C”；14、按下x13, b、c、d、e、g段接通，面板显示数字“ d” ；15、按下x14, a、d、e、f、g段接通，面板显示数字“ E” ；16、按下x15, a、e、f、g段接通，面板显示数字“ F”。4）手控数字显示指令表:0LD46OR刈1510RXO0247ORXD162OR沏。34SOUT¥0033ORK0Q549LDXOOD4ORX00650OR加025ORX00751ORX0066O

20、RX01052ORXOIO7ORM01153ORX012gORm254ORXD13SORXQ1455ORX01410ORK01656ORX01511ORX01757ORX01612OUTYOOO5CORX01713LDXOQO59OUTV00414ORX00180LDxooo15ORX0Q281ORxno418ORX00362ORXDOS17ORX00463ORxoos18ORX00764ORX01019ORXOIO瓯OR规1120ORX011EEORXD12>1np67ORX01331ORX01068ORxou32ORX0116SORXU1633ORX01270ORX01734ORX0

21、1371OUTYOOS35ORX01572LDX002制OUT¥00276ORX006州LDXOOO11ORX01038ORX00276ORX01139ORX00378ORX01240ORX00530ORX01341ORX00681ORX01542ORXOIO82ORX01B43ORX011贫ORX01744ORX01384OUTYQ0645ORX01485END5）接线图:|-0 gdrEQ cm3t)忡0 YIO0 m6於0次6 n0惟-Q B硬0的4Q门0 YMQ,055K) %0怖0 丫 70中YL-PC-LEDMKfHIP UM0班0w。XI0座0融0 M0叩0粕0仃Q K

22、10Q处0派0郦00索50理0 3170 丫却0叼12V OVY00fLED数码显示6）调式及排障心得：硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好；软件调试：按要求输入梯形图， 检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区；运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，使 PLC进入运行状态，然后先后让各个X接通，观察面板数字显示情况是否正确。通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试、修改程序可以更好实现相应的功能。排障心得：在这个项目中，七段码要显示多个数字， 但七段码就只有7个输出，说明很多输出会被多次利用

23、，故最可能出现的问题就是双输出。在编程之前，我们就把当接通某个X的时候，各段七段码通的状态记为“ 1”，断的状态记为“0”，根据各个数字所对应的七段码段状态列成一个表，然后才进行编程。我们的这种做法步数虽然会很多，但可以让程序更容易被看懂，同时也不容易出错，我们就是一次成功的。八、PLC自动数字显示控制1）自控数字显示0至15, PLC设备组成及功能概述：组成：电脑、YL-PC数字控制版、PLC功能概述：接通x0,面板显示数字0;之后每过两秒，面板分别显示 1、2、3、4、5、6、 7、8、9.然后不断循环。2）自动数字显示控制I/0分配表：输入输出X0启、停开关Y0a段数码管Y1b段数码管Y

24、2c段数码管Y3d段数码管Y4e段数码管Y5f段数码管Y6g段数码管Y10数字0Y11数字1Y12数字2Y13数字3Y14数字4Y15数字5Y16数字6Y17数字7Y20数字8Y21数字93）自动数字显示控制PLC梯形图Y01?< Y004 < Y005 48YOU_YOB_YOB_YO2)_Y021_Y012 T卜< Y006 56YOI4_Y015_Y016_YO?O_YO?1_XOIOT10<T0K20< Y010 85<11K2071Tl< YOU <T2K2003C Y012 K20< Y013 d 1_F4XIU J L1 11

25、6 i rT5 J Lr-T01 1MlT6 j k11uiT7 j I1 1TB _LCFTTB J L(T-l1 LT3 L.-tJ-T-T9<TicT3E3E YOU 二K20£ VO15 1K20： VOIC J1A1K20£ YO1?K20< YO2D )113K20< YO2I .)1IBK20 END 1、接通x0, y10得电，a、b、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“ 0”；2、2秒后y10断开，y11得电,b c段接通，面板显示数字“ 1”；3、2秒后y11断开，y12得电，a、b、d、e、g段接通，面板显示数字“ 2”；4、2秒

26、后y12断开，y13得电，a、b、c、d、g段接通，面板显示数字“ 3”；5、2秒后y13断开，y14得电，b、c、f、g段接通，面板显示数字“ 4”；6、2秒后y14断开，y15得电，a、c、d、f、g段接通，面板显示数字“ 5”；7、2秒后y15断开，y16得电，a、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“ 6”;8、2秒后y16断开，y17得电,a、b、c段接通，面板显示数字“ 7”；9、2秒后y17断开，y18得电，a、b、c、d、e、f、g段接通，面板显示数字“8”; 10、2秒后y18断开，y19得电，a、b、c、f、g段接通，面板显示数字“ 9”；11、2秒后，y19断开，同时令

27、t0断电，然后瞬间又接通，以此不断循环。4）手控数字显示指令表:0LDY010I1DRY0122ORY01346ORY0213ORY01547OUTYOOS4ORY01648LDY0125ORY01?49ORY0136ORY02050ORYOU7ORY02151ORYD 158OUTYOOO62ORY0169LDY01053ORY02010ORYOU54ORY02111ORY01255OUTY00612ORY01358LDXOOO13ORYOU57UPS14ORY01756部IIT1015ORY02059OUTTOK2O16ORY02162MPP17OUTY001E3AN ITO蟀LDY010

28、64OUTY01019ORyou65LDTO20ORY013EGOUTT1K2O21ORYOUE9AN IT122ORY01570OUTY01123ORY01671LDTl24ORY01?72OUTT2K2O25ORY02076AN IT226ORY02176OUTY01227OUTY002771 DT?28AN IT4Y01DLDS8OUTvoid£9ORY01289UO1430ORY013前OUTT5K2038AN IT6ORY016SJOUTV01532ORY01695LJOT5册OUTT6K2U93DRY020S3AhllTG34DRY0211口。OUTV01635OUTY0

29、03W1LDT636LDY010102OCTT7K20105AN IT737ORY0121QE(MJTVO1738ORY016107LDT733ORY020IOS0UTT8K2040OUIY004111AMT8112OUTYO2O41LDY010113UDT042ORY014114OCTT9K2043ORY015117AMT944ORYOHS113OUTY021119LDT945ORY020120OCTT1OK20129END5）接线图:1Q 8付1tQ con3YL PCLE D觉警显示控制Q YOQ YIG/A6 yiO m飞ir5 <、iO ¥20 Y1£f&l

30、t;5 c)(H ()/k)o： D)o i h6 V3O Y13(.j con2com4Q Y4O YUc不Q V5Q Y15d cJQ 丫6O 丫0 Y70 V17E F0 c24V q6）调式及排障心得：硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好；软件调试：按要求输入梯形图， 检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制 器的程序存储区；运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，使 PLC进入运行状态，接通 X0,观 察面板数字显示情况是否正确且循环。 通过调试找出问题的所在， 相应的修改程序。 在编程 过程中难免会有不足之处，因此通过调试、修改程序可以更

31、好实现相应的功能。排障心得：经过设计手动控制数字变化之后，自动控制就显得没那么困难了，我们拿到任务之后， 最初的想法就是把手动式的 X0用中间继电器 M或者Y去代替，然后用时间继电器 T控制通断， 沿着上次的思路，我们决定把X0设置成启停开关，用Y去代替先前的X。在第一次监控时， 数字显示不正常，我们查看了线有无插错或者松动，检查完后再次运行PLC监控，但是问题依旧存在。如果不是接线的问题， 则可能是程序出错。 于是我们对比电脑上的程序跟之前 本子上做的程序，发现是编程编漏了。纠正之后，再次开启监控，数字按原来的设定显示， 并不断循环。七、铁塔之光PLC1）铁塔之光PLC设备组成及功能概述：组

32、成：电脑、YL-PC电机控制、PLC功能概述：打开开关X0,L1L9按顺序发光后一起闪 3秒，然后再从L9L1按顺序发光后一起闪 3秒, 循环。关闭开关X0, L1L9停止发光。2）铁塔之光PLC控制I/0 表:输入点输出点X0开始开关Y0L1Y1L2Y2L3Y3L4Y4L5Y5L6Y6L7Y7L8Y10L93）铁塔之光PLC梯形图:XOCOT8I172129454953?7?1971«1I95113117T1X卜T9HT5174卜T34卜TIOT卜711TI2T13T卜TI4TkTieT卜T!7T18T卜T19T卜T?C-I卜T21-I卜T22T卜T23T卜T24T FT?5-I卜

33、T27T卜T29T卜-cnrK10-JiKid二-tT2KIDjmKIOjCT4K10j01KID-CT6K10飞-07KIO.二mK10jrsK5j-仃川心CWK57躇二一CT19K5CTI4K5jCR5KIO-<TieK10口KID口rrieX10口-<T19l£10口-CT2Q；K1Q-CF21KIOCT22KIOCT?3K10iCT?4K10CT25E5CT26K5CT”X6C?eK5口CTI9K5-CmK5323T7T8_i 1 1T9T1OHI-TilT12HI-T13T14_j IIzt1 1T15TIGTlT25T26_j L/1 rT27T28_j i_

34、x.-1 1T29T30< YOIO347END4）铁塔之光PLC指令表:1AN1T312OUTTOK105LDTO6OUTT1K109LDT110OUTT2K1013LDT214OUTT3K1Q17LDT318GUTT4KI。21LD1422OUTT5K1025LDT526OUTT6K1029LDTG30OUTT7K1033LDT734GUT78X1037LDT&38OUTT9K541LDT942OUTTWK545LDTW46OUTT11K549LDTil50OUTT12K553LDT1254CUTT18K557LDT1358OUTT14K561LDT1462OUTT15K1Q

35、65LDT1566OUTT16K1069LDT1670OUTT17K1073LDT1774OUTT18K1077LDT1878OUTT19K1081LDT1982OUTT20K1085LDT2086OUTT21K1089LDT2190OUTT22K1093LDT2294OUTT23K1097LDT2398OUTT24K10101LDT24102OUTT25K5105LDT25106OUTT26K5109LDT26110OUTT27K5113LDT27114OUTT28K5117LDT28118OUTT29K5121LDT29122OUTT30K5125LDXOOO128ANDTO127OUTT

36、31K250127OUTT31K250130LDxooo131LDITO132LDT9133ANIT10134ORB135LDTil136ANIT12137ORB138LDT13139ANIT14140ORB141LDT23142ANIT24143ORB144LDT25145ANIT26146ORB147LDT27148ANIT28149ORB150LDT29151ANIT30152ORB153ANB154OUTY000155LDTO156ANIT1157LDT9158ANIT10159ORB160LDTil161ANIT12LDXOOOANDTOOUTT31LDXOOOLDITOLDT9AN

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