工业相机外触发、闪光灯信号控制说明

1、触发使用说明书文件版本： V1.2目录1 什么是触发 32 如何产生一个触发信号 32.1 软件触发 32 .2 硬件触发 43 硬件触发（外触发） 53 .1 触发模式 53 .2 快门模式 63 .3 触发延时 73 .4 消除触发信号抖动 74 闪光灯同步模式 84 .1 自动 84 .2 半自动 85 触发及 GPIO 原理与接线 95 .1 原理示意图 95 .2 接线参考图 106 外触发线序定义 116.1 四芯航空头线序定义 （UB 系列） 116.2 十二芯航空头线序定义（ UB 系列） 126.3六芯航空头线序定义（UBS和SUB系列）136.4六芯航空头线序定义（GE系列

2、）141 什么是触发相机支持二种输出模式，即连续和触发模式，触发是一种被动 模式，在触发模式下，相机进入准备状态，当触发信号产生后，相 机立即开始曝光，然后输出图像，触发一般用在对实时性要求较高 的场合，比如抓拍高速运动的物体。2 如何产生一个触发信号在触发模式下，触发信号是启动相机曝光的唯一条件，触发信 号可以由软件产生，也可以由外部硬件（机械开关 / 电子传感器）产 生。我们称这两种方法为软件触发和硬件触发。2.1 软件触发在 SDK 中，有专门的接口用于产生软件触发信号，还可以设置 一次触发的帧数，下图是在 Demo 中使用触发的示例-Camera MV-GE5OOM-rr*3Camer

3、a Settings2 .2硬件触发相机上有航空头连接器，用于连接外部开关和闪光灯，典型的 外触发应用如下图所示：CameraFl TRIG_IN有关外触发和闪光灯的编程例子，请参考相机软件安装目录下DEMO/TriggerAndStrobe 例程。3硬件触发（外触发）3 .1触发模式边沿触发模式。可在界面上选择上边沿或者下边沿为触发条 件。当触发端子上，收到有效触发信号后，相机开始采集一 帧图像，并传输到主机。每个有效沿对应一次触发，只输出 一帧图像。在上一帧图像采集未结束前，重复的触发信号将 被忽略。例如，相机的曝光时间设置为 10毫秒，有效触发信 号设置为上升沿触发，那么在10毫秒内，即

4、使有多个上升沿 信号，也只会触发一帧图像。电平触发模式。可在界面上选择高电平或者低电平为触发条 件。当有触发信号为有效电平时，相机开始采集一帧图像， 并传输到主机，该帧采集完成后，如果信号仍然为有效电平，则相机开始采集下一帧图像并传输到主机，直到触发信 号变为无效电平。3 .2快门模式电子有三种快门模式，分别为 ERS （卷帘快门）、GRR （全局 复位）、GS （全局曝光）。TimeShutteradERS:卷帘式曝光Vertical direction addressGRR:全局复位，同时开始曝光，卷帘式读出ShutterReadTimeVertical direction address

5、GS:全局曝光，同时曝光，同时读出TimeVertical direction addressReadShutter3 .3触发延时触发延时，是指当外触发信号产生后，相机并不是立即开始曝 光，而是延迟一定的时间后再开始曝光，当延时设为0时，表示不延时。3 .4消除触发信号抖动当外触发端子TRIGN上接机械开关时，由于触点的抖动, 可能会导致误触发，相机内有硬件滤波电路，可设置去抖时间来过 滤掉抖动，如下图中的t0和t2抖动：当连接电子开关时，不需要消抖，可将去抖时间设置为04闪光灯同步模式4 .1自动自动模式下，闪光灯与曝光同步，当 sensor开始曝光时，闪 光灯亮，当sensor结束曝光时

6、，闪光灯关断，默认情况下使用该模 式。4 .2半自动半自动模式下，闪光灯的时序完全由软件编程控制，它需要设 置延时和宽度，当外部信号产生时，闪光灯信号开始输出一个周 期，时序如下图（假设触发和闪光灯输出都为高有效）：TRIGJNSTRB 一 OUT1II1II11|1n1| 11HII1Td>>Tw -Td为延时，Tw为脉冲宽度。原理图如下:双端输入输出5触发及GPIO原理与接线5 .1原理示意图硬件上，输入输出全部采用光耦隔离，输入端电压为 524V ;输出为开漏，最大电流不得超过50mA。5 “ 24V电源正电平/脉冲单端输入输岀漏型输出公共端共阴极5 .2接线参考图相机输入端

7、与NPN型PLC输出端连接fit相机内部TRIG+找电練正扱TRIG-OUT农岀电路内部m路相机输入端与PNP型PLC输出端连接接电海正報cPLLPNP源型蛊岀【正窘共站）1丄LIfi机啣都THJG+COIOUT锚出电豁相机输出端与共阳极PLC输入端连接PLC：M为公共誥-VAINPUTT-.T-.至赴理器至赴理器6外触发线序定义6.1四芯航空头线序定义（UB系列）引脚号线颜色信号名说明1黑TRIG_IN-外触发信号输入负端2蓝TRIGN+外触发信号输入正端3棕STRB_OUT-闪光灯输出负端4灰STRB_OUT+闪光灯输出正端注：线颜色可能改变，若线上贴有标签，应以标签上标注的为准6.2十二

8、芯航空头线序定义（UB系列）引脚号线颜色信号名说明1红0UT1 +输出1正端2红白IN2-输入2负端3黑0UT2-输出2负端4黑白0UT2+输出2正端5绿TRIG+外触发信号输入正端6绿白TRIG-外触发信号输入负端7黄STRB-闪光灯输出负端8黄白STRB+闪光灯输出正端9棕IN1-输入1负端10棕白OUT1-输出1负端11蓝IN2+输入2正端12蓝白IN1 +输入1正端6.3六芯航空头线序定义（UBS和SUB系列）Port APort B端口引脚号线颜色信号名信号说明备注Port A1绿GP01+/STRB_0UT+GPO1正端/闪光灯输出正端默认为闪光灯输出2黄GP01-/STRB_0U

9、T-GPO1负端/闪光灯输出负端默认为闪光灯输出3白GPI1+/TRIGN+GPI1正端/触发输入正端默认为触发输入4棕GPI1-/TRIG_IN-GPI1负端/触发输入负端默认为触发输入5红GPO2+GPO2正端输出6黑GPO2-GPO2负端输出Port B1绿GPO3+GPO3正端输出2黄GPO4+GPO4正端输出3白GPO5+GPO5正端输出4棕GPI2+GPI2正端输入5红GPI3+GPI3正端输入6黑GPIO_COMGPIO公共端6.4六芯航空头线序定义（GE系列）Port APort R端口引脚号线颜色信号名信号说明备注Port A1绿GP01+/STRB_0UT+GPO1正端/闪光灯输出正端默认为闪光灯输出2黄GP01-/STRB_0UT-GPO1负端/闪光灯输出负端默认为闪光灯输出3白GPI1+/TRIGN+GPI1正端/触发输入正端默认为触发输入4棕GPI1-/TRIG_IN-GPI1负端/触发输入负端默认为触发输入5红PWR12V相