船舶的旋回性能-船舶操纵

1、N()-舵力转船 力矩F(w)-水动力 -漂角G-重心V-船速PdGOMt1GP/2PNcos F-惯心力惯心力d/2Mt2PNcos G w V/Rcos RyPPF=ma=mv2/RR无穷大时F=0F(w)-水动力不在首尾线上,产生漂角增大;N()-水动力转船力矩;RaRfRf、Ra-水水阻力阻力N(r)-水阻水阻尼力矩尼力矩AdmaxTrAdDTTrmaxreachDStern kickGGGGGGG式中：L为船长，单 位为m； Vs为船速，单 位为ms 。 A A类：是旋回性、追随性都好的船，具有类：是旋回性、追随性都好的船，具有K K值大、值大、T T值小的值小的特点。船舶操舵后，应

2、舵快，旋回进距小，旋回初径也较特点。船舶操舵后，应舵快，旋回进距小，旋回初径也较小。舵面积比较高的船舶，如拖船具有这样的操纵性能小。舵面积比较高的船舶，如拖船具有这样的操纵性能。 B B类：是旋回性差、追随性好的船，具有类：是旋回性差、追随性好的船，具有K K值小、值小、T T值小的值小的特点。该类船舶操舵后，尽管应舵较快，旋回进距小，但特点。该类船舶操舵后，尽管应舵较快，旋回进距小，但旋回初径却比较大。旋回初径却比较大。 C C类：是旋回性好、追随性差的船，具有类：是旋回性好、追随性差的船，具有K K值大、值大、T T、值也值也大的特点。该类船舶操舵后，应舵慢，旋回进距大，但旋大的特点。该类

3、船舶操舵后，应舵慢，旋回进距大，但旋回初径却比较小，如满载的超大型船舶。回初径却比较小，如满载的超大型船舶。D D类：是旋回性、追随性都差的船，具有类：是旋回性、追随性都差的船，具有K K值小、值小、T T值大的值大的特点。该类船舶操舵后，应舵慢，旋回进距大，旋回初径特点。该类船舶操舵后，应舵慢，旋回进距大，旋回初径也比较大。也比较大。 船舶排水量，单位为t； R0船速为V0时的船舶阻力，单位为9.81kN； V0船舶的定常速度，单位为kn； t 时间，单位为min； S启动惯性距离，单位为m。 根据经验，从静止状态逐级动车，直至达到定常速度，满载船舶约需航经20倍船长左右的距离，轻载时约为满

4、载时的1223。 船舶排水量，单位为t； R0船速为V0时的船舶阻力，单位为9.81kN； V 船舶停止时刻的速度，一般以能维持其舵效的速度计算，单位为kn； V0船舶的定常速度，单位为kn； t 时间，单位为min； S启动惯性距离，单位为m。 根据经验，船舶在常速航进中停车，降速到能维持其舵效的速度时，一般货船的停车冲程为船长的820倍，超大型船舶则超过20倍的船长，船越大，停车惯性越大。 .高速前进中的船舶，突然下令停车，主机转速下降至完全停止要有一个过程。除特殊情况外，从有利保护主机的角度出发，一般仍应采取逐级降速至停车。 船舶排水量，单位为t； R0船速为V0时的船舶阻力，单位为9.

5、81kN； V0船舶的定常速度，单位为kn； t 时间，单位为min； S启动惯性距离，单位为m。 根据统计:一般中型至万吨级货船的紧急停船距离可达68倍船长；载重量50000 t左右的船舶达810倍船长；载重量10万t的船舶可达1013倍船长；载重量1520万t的船舶可达1316倍船长。 用抛扳法测定冲程时，其冲程大小表示船舶对水的移动距离式中：KT螺旋桨的推力系数； KQ螺旋桨的转矩系数； 海水密度； n螺旋桨转速； D螺旋桨直径。 由船舶原理可知，当螺旋桨转动时产生的推力(trust)和需要通过主机带动克服的转矩(torque)为: TKTn2D4 QKQn2D5各功率之间的关系 螺旋桨

6、收到功率DHP与机器功率MHP的比值称为传递效率，其值通常为0.950.98。 有效功率EHP与收到功率DHP之比称为推进器效率，该值约为0.600.75。 有效功率EHP与主机机器功率MHP之比称为推进系数，该值约为0.5O.7。这就是说，主机发出功率变为船舶推进有效功率后已损失了将近一半。 对于右旋固定螺距螺旋桨而言，进车时，该力推尾向右，船首左偏；倒车时相反，推尾向左、船首右偏。 螺旋桨沉深横向力的大小与船舶浮态密切相关，当沉深比hD0.650.75时，螺旋桨桨叶距水面较深，空气就不易吸入，沉深横向力很小，随hD的逐步减小该力将明显增大。 对于右旋固定螺距螺旋桨单桨船而言，当船舶在前进中进车时，伴流横向力推尾向左，船首右偏；船舶在前进中倒车时，伴流横向力推尾向右，船首左偏。上述的船首偏转方向正好与螺旋桨的沉深横向力相反。船舶在后退中，因为舵叶形成的伴流极小，所以不论是进车或倒车其影响均可忽略不计。 对于右旋固定螺距螺旋桨单桨船而言，排出流均使船首向右偏转。总体而言，排出流横向力当船速较低时在螺旋桨横向力中是一个比较大的量，尤其是船舶在轻载状态下。 PN平板舵正压力(N)； AR舵面积(m2)； vR舵的前进速度或水相对于舵 的流速(ms)； 水对舵的冲角或舵角()； b