神东SL1000艾柯夫煤机

1、前 言人类历史在煤矿井下采用机械开采方式进行的机械综合采煤工艺可以追溯到20世纪初叶。在德国著名的鲁尔工业区腹地波鸿市成立于1864年的德国艾柯夫机械制造和铸造兄弟有限公司研制的世界第一台链式机械牵引割煤机于1914年在欧洲井下投入使用，正式开启了机械化综合采煤的先河。从此艾柯夫公司以其卓越的产品奠定了全球范围内各个时期滚筒采煤机技术的领先地位。随着科技的发展与技术的进步，艾柯夫公司于1950年制造出第一台液压牵引的滚筒式综合采煤机。1976年艾柯夫又率先生产出全球第一台直流电牵引双滚筒采煤机，且第一次将截割电机装在摇臂里，实现了真正意义上的现代化滚筒采煤机。1990年艾柯夫研制出第一台现代化

2、高功率电牵引双滚筒采煤机SL300。迄今为止艾柯夫公司出产的双滚筒变频交流电牵引采煤机系列SL300，SL500，SL750，SL900，SL1000被广泛用于世界包括北美，欧洲，亚洲，澳洲和非洲许多国家的煤矿及钾盐等矿物质的井下开采。同时艾柯夫煤机在中国市场的国外采煤机领域占有率也遥遥领先。目前在陕煤集团神南产业发展公司使用的是当今世界采高最大装备最先进的SL1000, 7.1米采高交流电牵引双滚筒采煤机。它既装备了现代化的LED-显示器和小型便携式带可调屏幕显示器的遥控器，更装备有4个机载摄像头以实现采煤工作面无人值守的采煤机远程智能化控制。无论任何设备及仪器，产品自身的制造质量固然重要，

3、但更重要的在于设备操作检修人员的正确操作使用以及精心维护和保养。正确的操作保养维护是使设备正常运行发辉其全部功效的根本保障。1、安全须知1.1 一般说明1 注意贴在采煤机身上的危险说明、安全说明、操作说明和维护说明，这些说明必须完整且字迹清晰。2 对操作说明书中涉及到的事故防范、工作安全、环境保护方面的一般法律和其他强制性的法律及法规要求应予以遵守并执行.采煤机使用单位应该提供足够的灭火器和急救箱。注意火灾报警和灭火方法的可能行。针对国家对防爆设备应用方面的安装条例和法规应无一例外予以遵守。对采煤机设备内部涉及隔、防爆整体性的维护说明和补充规定应予以严格遵守。1.2 人员委以在采煤机上工作的人

4、员必须熟悉操作说明，尤其是第1章“安全”。这一条同样适用于临时从事采煤机工作的人员，如更换截齿或者进行维修的工作人员。为了安全，工作人员应将长发束紧、服装应紧凑合身、不应配带首饰如戒指等，以避免因卷入设备中而受伤害。任何从事采煤机工作和操作人员都必须达到法律规定的最小许可年龄！应聘用经过培训或者技术熟练的人员，明确操作、安装、维护和检修人员的职责！应明确采煤机司机的责任，并授权他有权拒绝其他人违背安全的指令！正在接受培训的和参加短期培训课程的人员应在有经验的人员的监督下才允许在采煤机上或机旁工作！必须配带法规规定的或操作说明书中要求的个人保护装置。采煤机操作人员应确保未经授权的人员不得在采煤机

5、旁工作。1.3 启动、操作、维护和检修使用单位有义务使采煤机总保持在无故障的情况下运转。采煤机只能在安装了机械制动装置的运输机上使用，应确保采煤机工作地点及其周围环境整洁，并定期进行检查。采煤机只能在防护装置都完好下运转在检修或维修期间拆卸安全设备或者拆卸已不能使用的安全设备时必须严格按照该说明手册中的程序。在检修或维修后应立即重新安装安全设备并确保其可以正常使用。采煤机的操作应遵守使用国的安全和事故预防规程。只有在：- 所有的保护设备- 所有紧急控制设备- 所有采煤机喷雾系统都齐全并能够正常工作，才能操作采煤机。在操作采煤机前，必须检查所有保护装置，紧急控制设备，采煤机喷雾系统。在开始工作前

6、，熟悉自己的位置和工作环境。工作环境包括工作范围内的障碍。在启动采煤机前，操作人员必须确保在采煤机和运输机工作范围没有人员停留。必须放弃任何有违规定的工作方式！放弃任何影响采煤机稳定性的工作方式！出现功能故障时，立即停止采煤机，并确保采煤机不会未经许可而被启动！立即让人排除故障！每班至少对采煤机检查一次，看有无外表明显的损伤和缺陷。如果出现这种情况，立即停机并确保采煤机不会未经许可而被启动！注意启动警报、警报显示内容和控制显示。根据“操作”章节中相关的说明启动和停止采煤机。采煤机旁或者采煤机的运行方式出现了与安全相关的变化，立即停止采煤机并向主管部门或者主管人员报告事故情况！在采煤机运行时不得

7、关闭降尘系统。也不允许拆除降尘系统。必须遵守操作说明中标注的例行检查和维护的周期。根据需要确保检修或者修理的空间范围！在煤壁侧工作时，要对顶板和工作面进行保护。对采煤机进行检修与修理时必须使用与采煤机相适应的工具。在对采煤机进行特别维护或者维修前通知操作人员！指定监督人员！采煤机靠电运行。如果不是根据安全和专业的要求使用、操作和修理采煤机，会产生严重伤害和/或者致命的伤害。在对采煤机进行维护、检修和修理前，采煤机断开主隔离开关，并确保采煤机在此期间不会再次被启动！维护、检修和修理工作只允许在无电压的情况下进行。在对采煤机进行维护、检修和修理前，确保采煤机在斜坡不滑动！在更换截齿和在滚筒上进行所

8、有其它工作时，截割电机和截割滚筒之间的离合器必须断开。在液压部件附近工作时必须确保摇臂不会因意外而下降。1.4 滚筒采煤机维护和检修安全说明为了避免人员在维护和检修时受到伤害，除了应遵守下列安全说明外，还应 遵守执行工作安全规程和事故防范规章制度。在对采煤机进行维护、检查或检修时，应采取下列措施：1.采煤机开关柜上相关的所有电源开关和断路器必须断开。2.采煤机开关柜上相关的所有电源开关和断路器必须处于 断开位置(打开状)。3.必须确保采煤机开关柜上相关的所有电源开关和断路器的操作把手贴挂上适当的警示标签，以便采煤机断电后可重新通电。4.在采煤机进行维护其间，电源闭锁钥匙必须由相关责任人放入保险

9、箱内。5.在相关责任管理人未确认1-4项完工前，该工作区域不应交付使用。只有当检修工作完工或危险区域处理措施结束后采煤机方能通电重新启动。相关责任管理人应事先确认，取消上述1-5项工作中确定的要求对有关人员不会构成伤害 。因瓦斯浓度超标而跳闸时，采煤机在跳闸原因排除前不应重新启动。采煤机重新启动必须经授权的相关人员许可后方可进行。工作于采煤机电控设备时, 对其进行安装和使用必须遵守上述1-5项工作原则。2 概述2.1 机器说明2.1.1 用途采煤机的任务是截割煤、盐矿、矿石、其它矿物质及其夹矸。采煤机可进行双向截割。根据截割滚筒的直径和采煤机的安装高度，采煤机可以用于截割不同硬度的矿层。2.1

10、.2 主要部件采煤机由以下部件组成1截割单元2牵引部和链轮箱3电气单元以下对这些组件进行说明。详细内容可以参阅备件图册和备件清单。2.1.3 采煤机的技术规格频率功率kW电压V频率(Hz)截割电机2 x 1000330050牵引电机（发动机功率）2 x 1506900 120泵电机(液压泵)2 x 4569050破碎机电机1 x 200330050装机总功率2590转速截割滚筒29,6 min-1总重量包括截割滚筒约173t工作面供水量流量l/min压力bar温度°C水量约430水的压力(进水)40-100冷却水进水温度最大30使用条件最大倾角横向5， -9纵向< + 6

11、76; 不带制动闸> + 6° 带制动闸最大 + 9°在这种条件下可以稳固地使用采煤机。G 在较大的横向倾角下应对液压油箱和牵引减速箱的透气采取特殊的预防措施。同时应注意牵引减速器的油位，机器的磨损情况，机器的牵引速度。2.2 连接条件2.2.1 电气连接条件电气供应和相关条件供应电压3300V AC主频率50 Hz最大允许电压变化+ 10 % / - 20 %(启动时)+ 10 % / - 10 %(运行中)最大允许频率变化± 2 %(瞬时)± 1 %(持续)谐波根据 EN 60204电压不平衡根据 EN 60204电压中断根据 EN 60204

12、电压下降根据 EN 60204用于未来有可能在电气装配上进行改动以便扩展电源供应的说明物理环境和操作条件电磁环境井下采煤区环境温度范围0°C 35°C(使用)空气湿度+ 95 %振动5g, 10 - 500 Hz振幅 0.15 mm冲击30g 大于18 ms运输和存放-5°C +50°C(运输)-20°C +50°C(存放)供应电源额定电压 (V)3300V AC通过保险可中断的最大短路电流50 kA电源供应的接地方式主隔离电源断开装置 负荷中心必须的, 可锁的煤机上可锁的隔离开关有, 锁在供货范围内设备保护供应电缆的过流保护过流触发

13、器和短路触发器的设置是通过相应的电源计算。为此须注意所用的主电缆的直径EMV 极限值带线的HF-干扰发射器的极限值根据EN61800-3在0.8 到5MHZ之间并且峰值根据BB22442可超过29dB.要注意，连接到此电路的电器元件有足够的HF-抗干扰性。如果需要，使用者需要在3.3kV连接处提供适用的去除干扰设备附件煤机主电缆所用的插座Victor 5M 500C 088596500A / 3x240² / 1先导+2ST 附属接头Victor 5M 500C 088595500A / 3x240² / 1先导+2ST 用使用者的电子设备进行调节使用者必须确保，运输机停止

14、信号通过某种方式被采煤机接收。通过此信号可以避免刮板运输机在复位在采煤机上的运输机停止键时启动。2.2.2 机械连接条件机械参数电缆拉力监测设备在采煤机组装电缆和电缆夹是应检查电缆拉力监测设备的正常功能。水供应连接到工作面水供应系统流量约430l/min压力100bar最大温度30°C额定宽度40DN截割系统配有喷嘴并打开油供应所有主部件充油到工作水平牵引力和牵引速度下图说明牵引力和牵引速度关系：牵引箱速比i = 81.9、链轮箱速比14/19/19/41-10。.牵引力和牵引速度受诸多因素的影响，比如截割阻力、工作面的坡度、截割深度。因此有可能出现这样的情况：实际可以达到的最大牵引

15、速度和标注的牵引速度有差异。主要外形尺寸1 电控箱2 电牵引箱3 链轮箱4 截割单元5 滚筒6 拉杆7 托缆装置8 破碎机A 卧底量B 采高支腿外伸状态 支腿内缩状态 1截割滚筒2滑靴3运输机4导向靴5齿轨座6齿轨7运输机挡煤板8顶护板2.3 主要部件和技术参数2.3.1 电气单元在电控箱壳体三个可以抽拉的箱体内装有电器组件：1牵引控制箱TC2牵引控制箱TC（保护变频器和液压电机）3高压箱HV（保险3.3 kV）4高压箱HV（控制保险3.3 kV）5低压箱LV （控制）6供电电缆连接3.3 kV（插头和插座）7连接箱8连接箱“i”电气单元标识电气单元的技术参数主电缆电压3.3KV +10 %

16、- 20 %频率50Hz煤机额定电流500A截割电机输出电缆电压3,3kV频率50Hz截面（电机电缆）3 x 70mm²电机额定电流206.6A 牵引电机输出电缆电压0 - 690V频率0 - 120Hz截面（电机电缆）3 x 70mm²电机额定电流175A泵电机输出电缆电压690V频率50Hz截面（电机电缆）3 x 16mm²电机额定电流48A破碎机输出电缆电压3,3kV频率50Hz截面（电机电缆）25mm²电机额定电流45.7A外围条件温度范围(工作温度)0 至 + 40°C冷却水最大操作压力35bar冷却水最小流量19l/min冷却水最高

17、温度(进水温度)30°C2.3.2 带链轮箱的牵引部牵引系统的组成部件：1牵引箱体2牵引齿轮箱3牵引电机牵引箱体包括液压和水路系统的元件4液压驱动系统5 液压过滤系统6 水分配7 液压阀系统采煤机的截割摇臂是靠铸在牵引箱上的的联机耳来支撑的。牵引部两个箱体是靠液压螺杆来连接的。牵引部采煤机由设有行星齿轮箱的牵引部沿工作面拖动。牵引箱中的电机将动力通过一组齿轮和一级行星减速传递到链轮箱中的驱动轮。编码器用于控制交流电机的速度。在链轮箱中设置了一级齿轮减速。液压系统液压系统负责升降摇臂 负责升降破碎机 负责升降煤壁侧机身（调斜）负责升降保护盖板驱动注油设备水路系统水路系统负责冷却截割电机

18、、牵引电机、液压泵电机、破碎机电机、液压油和电控箱内变频器冷却摇臂内的液压油和油滚筒喷雾降尘链轮箱行走部的技术参数牵引电机型号交流防爆水冷电机功率150 kW转速60 Hz1800 min-1电压690V电流175A最小冷却水量10 l/min工作压力（最大）35 bar重量850kg转速发生器电压+10 .+30 V / DC最大频率50 kHz每转脉冲 /128 泵电机型号交流防爆水冷电机功率45kW频率50Hz转速1460min-1电压690V电流46A冷却水量（最少）8l/min最大工作电压35bar重量350kg液压泵型号齿轮泵每转排量88.5cm³/U流量123l/min

19、转速1460min-1最大压力275bar重量29kg牵引部齿轮传动系统1 剪切轴3编码器2 牵引电机4从动轴齿轮齿数模数mm转速传动比 i = 81.9 min-160 Hz120 Hzz1244,518003600z2544,58001600z3195,08001600z4585,0262524z5226,0262524z6536,0109218z7215,0109218z8305,061121z9835,000驱动轮转速(nA) =22.043.9链轮箱传动图齿轨轮 Z Tr驱动轮 Z Ar中间轮 Z Zr1传动轮 Z Vr中间轮 Z Zr2齿轮齿数模数mm转速传动比i = 2.93mi

20、n-1zAn142022,043,9zZR1192016,232,3zZR2192016,232,3zVr41207,515,0zTr1054.757,515,0液压油箱的技术参数液压油箱油箱:容积约 160 l液压油HLP 100(通过管路连接至液压泵吸入侧)过滤:吸滤器过滤精度100 µm透气:过滤精度3 µm油箱的注油通过O 连接插口油位控制通过油位显示和电子油位测量温度测量电子温度传感器 水分配系统的参数技术水分配系统进水口:- 过滤器1 个双向回冲带关闭设施的过滤器100µm- 压力保障1个安全阀120bar冷却水:- 减压1 个减压阀30bar- 压力

21、保障1 个安全阀35bar- 流量测量1个流量测量器0-250l/min- 流量检测2个流量监测器050l/min3个流量监测器0-25l/min- 水分配4个流量控制阀24I/min2个流量控制阀32l/min2个流量控制阀45l/min水喷雾:- 压力检测2个压力监测器0-160bar- 流量检测2个流量监测器0-300l/min- 水分配2个球阀NG25液压控制系统技术参数液压控制系统左右控制单元：2 x 三向控制电控，本质安全控制通径18安全阀调定压力250bar压力过滤器：过滤精度10µm旁通管p=7bar安全阀调定压力280bar检测压差通过一个可调电子和光学的开关检测压

22、差设置为p=7bar回流过滤器：过滤精度10µm旁通管p=3.5bar检测压差通过一个可调电子开关检测压差设置为p=2.5bar2.3.3 截割单元截割单元的组件有1滚筒摇臂2截割电机3摇臂托架4带剪切轴的操作离合器5截割滚筒截割摇臂中的截割电机将动力通过两级正齿轮传动和一个双级行星减速器传递到滚筒。冷却水通过摇臂内上下位置冷却管冷却油液，并通过行星减速器的中心水管冷却行星减速箱，而后从滚筒上喷出降尘。挡煤板翻转液压马达安装在摇臂上。在马达和小齿轮的联轴套上设有扭矩槽 ，在过载时断裂起保护作用。联轴套是易损件。摇臂与连接架通过液压螺杆联接。截割单元的技术参数截割电机型号交流防爆水冷电

23、机功率1000kW频率50Hz转速1492min-1电压3.3kV电流206.6A最低冷却水量40l/min工作压力（最大）35bar重量3450kg摇臂长度 3717mm行星齿轮箱 1000mm齿轮传动比i = 50.43重量（不包括截割电机）大约11636kg滚筒滚筒直径Æ3500mm滚筒转速29.6min-1摇臂传动图1 滚筒4截割电机2 减速齿轮5开关离合器3 剪切轴齿轮齿数模数mm转速 i = 50,43min-1z1317,51492z2417,51127z3417,51127z4288,51127z5398,5809z6388,5831z7398,5809z8408,5

24、789z9398,5809z10226,5809z11456,5331z121136,50z13269,0132z14319,086Z15909,00滚筒转数 (nA) =29,62.3.4 破碎机破碎机主要包括以下部件：1支撑臂2电机3推移油缸4破碎机悬挂5滚筒6盖板7支座破碎机安装在采煤机靠机尾侧，用于破碎输送机上过煤口处的大块煤，以确保过煤口通畅。安装在行星减速机中的剪切销起机械保护作用。破碎电机通过一级行星传动将动力传送到滚筒。破碎机的技术数据驱动电机类型三相电机，隔爆，水冷功率200kW频率50Hz转速741min-1电压3300V电流45.7 A最小冷却水量20l/min重量约14

25、00kg油缸类型D 225/110-745行程155mm工作压力250bar测试压力活塞腔325bar活塞杆腔325bar重量270kg破碎机传动图1滚筒2 破碎电机齿轮齿数模数mm传动比为i = 5.05时的转速min -1z1225741z2335396z38950滚筒转速(nA) =146.92.3.1 采煤机底托架采煤机底托架由以下部件组成:1带连接板的液压油缸2平滑靴3支腿3a 箱体3b 机身水平油缸和连接板3c 支杆3d 支柱3e 摆座4转接器5护板6 固定杆技术参数摇臂液压油缸型号D 390/180-1955冲程995mm工作压力250bar试验压力活塞前腔300bar活塞杆腔4

26、00bar重量2100kg机身水平油缸型号D 240/120-1090冲程564mm工作压力250bar试验压力:活塞前腔300bar活塞杆腔300bar重量400kg调斜，功能和操作采煤机在煤壁侧配备了可调节高度的装置。 该装置由液压驱动可在需要时使机器向煤壁侧倾斜大约3°左右。 通过操作安装在支腿（6）上的液压油缸（2）可以达到该目的。 这样连接在连杆（3）上面的划靴（1）可以在基座（4）和支杆（5）的作用下，在垂直方向上进行大约100mm的升降。 液压油缸由附属的液压系统驱动。图：调可通过软件操作实现如下功能：调斜功能只在立机位时方能使用。对油缸的供油为同步供油。油缸的同步由电

27、子系统控制，当一个油缸相比另一个油缸的提前量大于规定时（8mm），有提前量的油缸会自动停止。煤机只能在油缸处于终位状态时方可继续移动。2.3.2 液压调节顶护板采煤机配备一个可用电-液压调节的顶护板。顶护板的功能是保护操作人员在采煤机工作地点免遭煤块的击打。另外，也用来保护采煤机敏感的操作元件。技术参数液压油缸型号伸缩油缸D150/80-800工作压力250bar试验压力350bar行程480mm重量66kg3 操作3.1 安全操作说明只有经过培训的人员才能操作使用采煤机。灰尘和噪声对健康有巨大的危害。操作人员必须佩戴合适的防护装备，来防护噪声，气体，灰尘和溶解材料的悬浮颗粒。采煤机只能在安装

28、了机械制动装置的运输机上使用。G 尽管给出启动信号，机器操作人员在每次启动时再确认下，在采煤机和运输机的工作区域内没有人员停留.所有控制设备和“紧急停止”设备在每个班次工作和采煤机启动前都要检查（见章节“启动前的检查”）G 在采煤机工作或测试检查前，必须注意，是否按章节“工作液体”提到的那样注入了工作液体.G 关闭截割电机后同样也要关闭冷却水的供应.在采煤机工作或测试检查前，必须注意，是否按章节“工作液体”提到的那样注入了工作液体。关闭截割电机后同样也要关闭冷却水的供应。每次启动采煤机截割驱动前，必须确保截割滚筒的自由活动性。多次启动截割驱动会堵塞滚筒导致电机损坏，这是不允许的。当截割电机的负

29、载电流超过2.5倍的额定电流时，采煤机会自动复位。采煤机启动时要注意截割滚动的旋转方向。采煤机工作结束后，应该移动到一个适当的安全位置，截割单元水平放置。为了使采煤机无电压地进行接通，应将高压箱上的隔离开关（3.3 kV）置于“关”的位置。当机器通电进行检修时，应确保锁定截割电机的开启键。出现危急情况时，司机必须立刻使用“紧急停止”按钮关闭采煤机。”紧急停止”按钮位于右牵引的采空区。对启动的以及不安全的采煤机（长时间未使得）的链轮箱，保证齿轨轮和滑靴1米的最少安全距离。G 有挤压和夹住的危险在设备运行中出现过热，变色或者异常的噪声征兆体现在设备部件上时，要马上关闭采煤机。对相应的位置

30、进行检查以及校准。着火时注意着火通知和救火的可能性。G 从驱动安全考虑，要在采煤机上有刮板运输机关闭信号键，防止在“刮板运输机-关闭”开关倒档时，出现在采煤机上允许运转的情况。3.2 控制元件和显示器3.2.1 控制元件3.2.2 电气单元图 31:控制键表 31:控制键电气单元 解释位置解释1天线2无3破碎机电机开4破碎机电机关5液压电机开6液压电机关7截割电机开8截割电机关9所有电机开10所有电机关11采煤机开12采煤机关13无14无15先导测试键16选择开关先导测试17紧急开关/采煤机关18隔离开关19隔离开关插销20显示器键盘21左有线指令发生器22右有线指令发生器23运输机关24紧急

31、开关去锁H1电压显示 3.3 kVH2电压显示 3.3 kVH3电压显示 3.3 kVH4先导测试H5电压显示 690 VH6供应电压 230 V 电机控制组件H7变频器供应电压 230 V （推拉单元 A10）H8230 V H9电压显示 24 V, A5612H10电压显示 12 V, A5611H22数据传输RH23数据传输R *)*) 信号是转换的3.2.3 左/右牵引图 32:控制键 左/右牵引图 33:控制键 左牵引图 34:控制键 右牵引表 32:控制键 牵引解释位置解释1冷却水流量显示2左滚筒喷雾球阀开关3进过滤器前的进水压力表4出过滤器后的进水压力表5冷却水压力表6扳手，左摇

32、臂升/降7板手，破碎机升/降8扳手，调斜/左侧液压油填充9左液压工作压力表10左压力过滤器的污染显示11右压力过滤器的污染显示12右滚筒喷雾球阀开关13右液压工作压力表14扳手，右摇臂升/降15扳手，顶护板升/降16扳手，, 调斜/右侧液压油填充和驱动油填充17驱动油分配干线，右侧19球阀，转换左侧调斜/左侧填冲液压油20球阀，转换右侧调斜/右侧填充液压油和齿轮油3.2.4 离合器, 左/右截割单元图 35:左/右截割单元离合器在电机转动时不要打开离合器等电机停止10分钟后1010 左摇臂 右摇臂带盖，合位置 带盖，离位置 开 关调斜、功能和操作采煤机在煤壁侧配备了可调节高度的装置。 该装置由

33、液压驱动可在需要时使机器向煤壁侧倾斜大约3°左右。 通过操作安装在支腿（6）上的液压油缸（2）可以达到该目的。 这样连接在连杆（3）上面的划靴（1）可以在基座（4）和支杆（5）的作用下，在垂直方向上进行大约100mm的升降。 液压油缸由附属的液压系统驱动。可通过软件操作实现如下功能：调斜功能只在立机位时方能使用。对油缸的供油为同步供油。油缸的同步由电子系统控制，当一个油缸相比另一个油缸的提前量大于规定时（8mm），有提前量的油缸会自动停止。煤机只能在油缸处于终位状态时方可继续移动。开机前的检查采煤机在第一次启动前和每次维修后重新启动前必须检查下面的几项:确定工作面电压符合采煤机的设计

34、要求（参阅“电气单元”）。检查油质和注油量是否合乎要求。连接工作面水管并开通G 在没有工作面供水的情况下不要使用液压和水系统!G 在没有冷却水的情况下不要使用牵引驱动!观察外部是否有可见的漏气。注意，液压管和电线不要被折断或损坏。检查”紧急停止”开关（17）：ð 打开”紧急停止”开关（17）：ð 打开隔离开关 （18）ð 按下“煤机启动键” （11） 在工业电脑IPC启动后，ð 按下“所有电机启动键”（9）在所有驱动启动后，ð 按下“紧急停止”开关（17）ð 关毕所有电机显示器黑屏，电压显示3,3kV(H1,H2,H3)关闭G 若有需

35、要可重新调整急停拉绳功能，直至在急停开关软管的观察窗看到，其已达到中间位置。采煤机关闭功能（12）Ø 急停开关（17）松开Ø 按下开机键（11）在工业电脑启动后：Ø 按下采煤机关闭键（12）Ø 显示器黑屏，电压显示3.3 kV (H1, H2, H3) 关闭运输机急停鼓形开关的作用Ø 松开运输机急停开关（23）Ø 启动运输机机Ø 按下运输机急停开关（23）Ø 关闭运输机Ø接地监测功能:ð 通过键盘F1调出“接地检测”菜单。然后按下列顺序进行接地监测。 接地检测，左截割电机 接地检测，右截割电机

36、接地检测，破碎机 接地检测，牵引变压器 接地检测，690/230V 要检查，是否左侧和右侧的牵引电机同方向旋转。检测应如下进行：ð 屏蔽左牵引电机。ð 启动右牵引电机，通过集中指令显示屏或遥控指令显示器。检查采煤机正反向运行情况。检查煤机割煤方向是否和摇控指令发生器上的箭头一致。如果两个方向相同，右牵引电机连结正确。如果不是这样，电机的电气连接必须换相并再次检查是否存在故障。用同样的方法检查左牵引电动机的驱动情况。检查液压系统的功能。每班前/后检查为避免操作中出现不必要的麻烦，每班前后都应对下列项目进行检查:通过观察检测外部可见到的问题。例如：漏气，裂缝，断口，磨损。- 截

37、齿- 喷嘴- 导向滑靴- 齿轨轮- 平滑靴- 采煤机供电电缆- 采煤机电源线- 本安控制电缆主要部件的磨损极限，见6.5.3节“链轮箱的维护”。更换磨损或丢失部件。清除煤机顶部任何影响煤机顺利操作和可能造成危险的浮煤。检查液压和齿轮油位，如需要进行注油。检查滚筒喷雾（外观检查）。确保液压软管和电缆不受挤压和损坏。每班前检查接地故障显示。检查紧急停止开关3.3 预启动报警系统需要启动采煤机时，预启动报警系统会给一个明确的报警信号：- 启动泵电机（截割电机停）- 截割电机（运转）- 破碎机电机（截割电机停止运转）以及牵引电机（截割电机停止运转）G 启动后的操作将不再发出预启动报警信号.3.4 紧急

38、制动遇到危急情况，不论在任何操作状态，采煤机都可通过操作”紧急制动”开关（17）停止运转。在紧急情况下，必须使用”紧急制动”（17）开关，一般情况下不采用此方法。.G 只有在问题解决后才能复位急停开关.3.5 先导测试通过先导测试（15）可以找出潜在的问题。ð 把选择开关先导测试（16）扳到1的位置。ð 按先导测试键 （15）。 ð 如果在电路检查中没有发现问题，发光二极管 H4 发光，反之则不亮。 按照电路图18288 C3检查。ð 把选择开关先导测试（16）扳到2的位置。ð 如同上述，对于接下来的测试（到7的位置）照上述方式进行。3.6 控

39、制方式采煤机能在手动或遥控方式下运转：- 随机有线指令发生器或- 遥控指令发生器。3.6.1 无线和有线指令发生器两种控制模式均可用一个或两个指令发生器操作。电机启动前必须决定使用随机有线指令发生器或遥控指令发生器。控制方式的选择单个或两个遥控指令器显示方式ð 不能使用有线指令发生器！选择单个无线指令发生器，所有功能均可通过此发生器实现。选择两个无线指令发生器，煤机左侧功能由左指令发生器实现，煤机右侧功能由右指令发生器实现。关闭或开启任何遥控器将关闭所有电机。重新启动电机后，所有操作可以通过一个遥控器完成。G 遥控器距离煤机的有效距离约为15米。G 正常操作情况下蓄电池可用一个工作班

40、。G 操作人员不能拿启动的无线遥控器接近接收天线.G 当无线遥控器和接收天线之间的距离小于50厘米时，机器可能会出现停止运转。手动操作一个或两个有线指令发生器。ð 只在无线指令发生器关闭时可使用。选择手动单个有线指令发生器时，所有操作均可通过此发生器完成。选择两个有线指令发生器，煤机左侧功能由左指令发生器实现，煤机右侧功能由右指令发生器实现。煤机可识别所使用发生器的号码和型号并设置为自动控制（手动或遥控）ð 无线指令发生器关闭表示手动模式开启，单个或两个有线指令发生器操作。ð 单个或两个无线指令发生器开启表示遥控模式开启，单个或两个无线指令发生器操作。输入正确密码

41、后，可在诊断显示屏上选择“混合模式”，即：ð 左侧无线指令发生器，右侧有线指令发生器。或ð 右侧无线指令发生器和左侧有线指令发生器。一个无线指令发生器或有线指令发生器损坏时，仍可从两侧控制采煤机。3.6.2 左/右无线指令发生器和有线指令发生器图标功能左遥控器有线遥控左/右改变参数 (Display)遥控器开关键向左牵引牵引停向右牵引左摇臂提升所有马达停止右摇臂提升左摇臂下降右摇臂下降左挡煤板顺时钟旋转 （选配)破碎机提升右挡煤板反时针旋转 (选配)Räumschild links gegen den Uhrzeigersinn schwenken (Option

42、)符号功能右侧遥控器破碎机下降右侧挡煤板顺时针旋转 (选配)功能1. (见说明)功能2.(见说明)功能 3.(见说明)功能 2. (见说明)其他功能符号功能左摇臂缓慢提升左摇臂缓慢下降右摇臂缓慢提升右摇臂缓慢下降LED-Display 前页LED-Display 下页调斜升起调斜下降左侧调整记忆割煤右侧调整记忆割煤左遥控启动记忆割煤右遥控启动记忆割煤向左越过工作面尽头向右越过工作面尽头护板提升护板下降左清洗开左喷雾 开/关右清洗 开右喷雾开/关左摇臂快速提升左摇臂快速下降右摇臂快速提升右摇臂快速下降所有电机关破碎机开破碎机关显示命令行4行显示命令行 1行显示下一行清除指令遥控器显示屏键 + 键

43、 :向上向上翻页键 + 键 :跳至起始页 (最开始显示的4行)键 + 键 :向上滚动一行3.6.3 7段数码显示数字显示两个显示器的基础设置（设置1）在开机时显示如下:上部数据:采煤机前滚筒高度，以水平放置的运输机为准下部数据:采煤机后滚筒高度，以水平放置的运输机为准所显示的设置可以通过以下组合键改变（有线和无线遥控器）:在第一次按组合键 和(设置 2)左显示:上部数字:已实际运输机为基准左滚筒高度（倾角补偿）下部数字:左滚筒位置右显示:上部数字:已实际运输机为基准右滚筒高度（倾角补偿）下部数字:滚筒位置再按组合键 和(设置 3)左显示:上部数字:左滚筒高度 倾角补偿下部数字:左截割电机电流右

44、显示:上部数字:右滚筒高度 倾角补偿下部数字:右截割电机电流再按组合键 和(设置 4)左显示:上部数据:左截割电机电流下部数据:采煤机速度右显示:上部数据:右截割电机电流下部数据:采煤机速度再按组合键和(设置5)左显示:上部数据:错误下部数据:错误数字右显示:上部数据:错误下部数据:错误数字再按组合键 和(设置 6)左显示:上部数据:警告 下部数据:错误数字右显示:上部数据:警告 下部数据:错误数字在这个设置内由于故障关闭截割电机时，显示重新开启截割电机所需要的秒数。左显示:只有左电机关闭时右显示:只有右电机关闭时G 在行驶过程中不显示时，必须去掉W 2116或W2216控制线，以避免CAN总

45、线干扰。3.8采煤机启动采煤机启动前必须满足以下条件：联接并打开工作面供水管路挂上离合器（牵引部）G 虽然有启动警告，操作人员必须在每次启动采煤机之前确认，没有人员停留在采煤机和运输机工作区域.接通“紧急停止”拉线开关（17）隔离开关（18) 打开ð 按下“所有电机启动”（11）按钮当组合开关准备就绪，而且先导回路中无故障，可将组合开关电压通过接触开关送入采煤机。1163.9启动ð 启动屏蔽ð 电机温度ð 过流和短路跳闸设备ð 接地故障闭锁可选启动模式：无线启动：单个或两个发生器模式或手动模式，随机有线指令发生器：接通单个或两个有线指令发生器可

46、选启动模式：同时启动按键（9）或各个启动电机按键（5），（7）和（3）3.9.1一键启动ð 通过按下按钮（9）所有电机开启- 截割电机，泵电机和变频器保护开启按顺序设置：- 预启动报警（蜂鸣器大约持续7秒），交流变频器开启。预启动报警后- 变压器保护，变频器电压和泵电机开启 - 再2秒后泵电机开启- 2-6秒后右截割电机开启采煤机可以进行工作。G 只在第1次驱动（液压电机）开启时进行警告.采煤机可以进行工作通过控制按钮键（有线指令发生器/无线遥控）使牵引电机向左ï或向右 ð牵引。最大牵引速度可通过“牵引参数”菜单调节，范围2到100。由无线指令发生器或有线指令发生

47、器设定速度。由无线指令发生器或有线指令发生器设定速度。G 持续按住按钮：将采煤机加速至最大预置速度。G 渐进按住按钮：采煤机渐进加速至最大速度。3.9.2 顺序启动ð 按下按钮（5）启动液压电机ð 开启液压泵电机预启动报警声停止后液压电机启动ð 破碎机电机通过按按键（3）开启ð 破碎机电机开启ð 按下按钮（7）启动截割电机ð 截割电机启动预启动报警声停止后，首先启动左截割电机，2秒后右截割电机启动。关于启动联锁，见“同时启动”章节。G 如果在没有接通截割电机和主泵电机的情况下，驱动采煤机，箭头按钮必须持续按下直到预启动报警声结束，然后

48、采煤机才能牵引ð 按无线和有线指令发生器上的箭头键。左牵引无线或有线指令发生器右牵引无线或有线指令发生器通过按压的时间长短来改变牵引的速度。改变牵引速度：通过按与牵引方向相同或相反的按钮来改变牵引速度也可以用这种方法使采煤机停止牵引如果左、右指令器或遥控器同时给出向左或向右的命令，使煤机减速的命令将被优先执行。采煤机通过以下方式停机：按下指令器或遥控器上的“停止牵引”键牵引停止有线或无线指令发生器按下指令器或遥控器上的“停机”键停机有线或无线指令发生器按“停机”按钮时所有电机停止。采煤机停止。3.10关机方式电机可以单独或一键关闭一键关闭ð 通过按按键 (10) (所有电机关机)- 牵引停止- 截割保护关闭- 变压器保护关闭(液压和牵引电机关闭)- 破碎机保险关闭 或者ð 通过在有线和无线遥控器上按 键(所有电机关闭)逐个关闭ð 通过按(6)键 (泵电机关闭)- 牵引关