通用技术专题-第四单元-控制与设计PPT学习教案

1、会计学1通用技术专题通用技术专题-第四单元第四单元-控制与设计控制与设计第1页/共88页第2页/共88页第3页/共88页第4页/共88页第5页/共88页（建水库，蓄积水的势能，水力发电）第6页/共88页第7页/共88页第8页/共88页第9页/共88页第10页/共88页第11页/共88页第12页/共88页过程连续不断进行直到差距为零，捉到兔子。在这里，最关键的一点是鹰的大脑作出的决定始终使鹰的位置向减小差距的方向改变。控制论中把这类控制过程称为负反馈调节。第13页/共88页第14页/共88页第15页/共88页第16页/共88页第17页/共88页第18页/共88页第19页/共88页第20页/共88

2、页第21页/共88页第22页/共88页第23页/共88页第24页/共88页第25页/共88页第26页/共88页第27页/共88页第28页/共88页第29页/共88页第30页/共88页第31页/共88页从井中取水 对象 目的 手段 控制方式 人摇动轳辘从水井中打水 水井取水 人力、简单机械 人利用水泵从井中抽水 电力、水泵及装置 人工控制自动控制第32页/共88页将货物从甲地到搬乙地 对象 目的 手段 控制方式 人骑自行车（三轮车） 自行车（三轮车）运输 人力、简单机械 人开汽车 汽车汽油燃烧产生的动力及机械设备、人的驾驶 人工控制（半）自动控制第33页/共88页一个按电钮、设置定时时间的作用，

3、并没有直接参与控制的过程，人是享受者。n电扇的定时、转头控制也是自动控制的。第34页/共88页第35页/共88页第36页/共88页第37页/共88页第38页/共88页n情搞复杂了。n在讨论自动控制系统时，我们要把人和设备（控制装置）分开。第39页/共88页n人参与，不属于自控控制的范畴，但是用线固定小猴四肢，虽然有人的参与但是人没有反馈调节的余地，因此不存在反馈调节的过程。第40页/共88页控制论负反馈调节功能模拟黑箱方法工程控制论生物控制论经济控制论社会控制论人工控制自动控制开环控制闭环控制复合控制自动手动操操作作理论信息通道操作第41页/共88页第42页/共88页第43页/共88页第44页

4、/共88页第45页/共88页第46页/共88页控制装置被控对象自动控制系统第47页/共88页环节或元部件输入输出信号线，箭头表示信号传递的方向，指向信号线，箭头表示信号传递的方向，指向方框为方框为输入输入，离开方框为，离开方框为输出输出方框方框第48页/共88页第49页/共88页第50页/共88页加工指令（输入）控制器放大器X轴电动机滑板跟踪头X方向位移（输出）开环控制系统第51页/共88页加工指令（输入）X方向位移（输出）被控对象：滑板（不是被加工的零件）执行器：放大器、电动机控制器：计算机系统控制装置被控对象控制器放大器X轴电动机跟踪头滑板第52页/共88页n工程上的应用。第53页/共88

5、页第54页/共88页给定电位计放大器电动机绞盘大门反馈电位计开门或关门的指令大门的位移控制装置 被控对象环境摩擦力第55页/共88页第56页/共88页第57页/共88页第58页/共88页给定电位计放大器电动机绞盘大门反馈电位计开门或关门的指令大门的位移一般不用把给定装置表示出来以大门控制系统为例环境摩擦力第59页/共88页放大器电动机绞盘大门电桥开门或关门的指令大门的位移控制器执行器被控对象检测装置环境摩擦力第60页/共88页第61页/共88页电流、电压、温度、压力等）或指令。信号的传递具有单向特性，只能按箭头方向通过。第62页/共88页第63页/共88页第64页/共88页第65页/共88页第

6、66页/共88页第67页/共88页第68页/共88页第69页/共88页第70页/共88页这时可按其主要的作用来命名。系统的框图不是唯一的。第71页/共88页控制器控制器执行器执行器被控对象被控对象检测装置检测装置返回第72页/共88页给定电位计放大器电动机绞盘大门反馈电位计开门或关门的指令大门的位移控制装置 被控对象环境摩擦力第73页/共88页第74页/共88页分类依据控制种类特征教材中的实例信息流的传递方式开环控制信号传递是从输入到输出的单一传递方向自动门闭环控制信号传递既有从输入到输出的方向，也有从输出经反馈回到输入的方向。形成一个封闭的环。 水箱水位人体温度飞机俯仰姿态 给定量的特点 恒值控制 给定量是一个定值或范围。 自动门（开关位置）水箱水位控制人体温度控制随动控制 输入信号的变化规律可以是时间的任意函数。飞机俯仰姿态控制？第75页/共88页第76页/共88页第77页/共88页第78页/共88页第79页/共88页第80页/共88页第81页/共88页第82页/共88页第83页/共88页第84页/共88页被控对象：高压锅（锅体）被控量：锅内的压力（温度是通过压力间接控制的）给定值：由安全阀上的重锤的重量来设定对应着一个确定的安全压力。（