OMRONPLC地址转MODBUS协议

1、本文的地址对应同样适合CJ2M+CJ1W6CU41W 模块做Modbus-RTL从站。1、 简单概述12、 硬件安装与连接3三、Omron PLC与Modbus地址对应及使用11一、 简单概述要将OMRON PLC接入支持MODBUS协议的上位DCS系统中，通过ASC模块 可满足用户的这一需求。方法为:将编有MODBUS接口软件的ASC模块安装在 OMRON PLC±,并配以相应的梯形图程序的运行，即可实现链接。本手册提供了 MODBUS接口软件ASCST-V2的安装和使用方法及注意事项， 用户在使用前，应仔细阅读本手册，理解了本手册的内容后再进行操作。MODBUS协议的通讯方式分A

2、SC方式和RTL方式，由于RTU方式比ASC方 式快，一般用户都选择采用后一种方式。故ASC模块只支持ASC方式。现采用的OMRON PLC型号与ASC模块型号如下：PLC机型MODBUS接口单元C200H/HS/HE/HG/HX/C C200H-ASC11/21/31SI注：1.本手册中所出现的ASC模块都是以C200HASC21为例的。若川户 用到其他ASC模块，请参照C200H-ASC11/21/31操作手册。2.本手册都是以C200HE/HG/HX为例的，请参阅C200HE/HG/HX编 程手册.若用户使用C200H/HS或CS1的，请参阅相应的编程手册。通讯结构构成如下：持MODBU

3、S协议的上位DCS系统OMRON PCOMRON PCMODICON PC MODICON PC二、硬件安装与连接安装步骤：1 .完成所有的硬件连线。2 .对OMRON PLC传送相应的梯形图程序。3 .PLC的DM(m + 1)设置为“自动运行”方式，即值为5A； (m = 1000+100 X 单元号(C200H/HS/HS/HG/HE), m=20000+ 100义单元号(CS1)。4 .PLC的DM999设置ASC单元的MODBUS从站号和P0RT2 口的通讯格式。5 .用WINDOWS超级终端通过ASC模块的P0RT1 口下载编制的MODBUS程序， 运行。6 .通过ASC模块的P0

4、RT2 口，使OMRON PLC与支持MODBUS的上位DCS系统 通讯。一.硬件连线 ASC单元的P0RT1 口用于下载MODBUS通讯程序。P0RT1 口示意图及定义如下：1 FG2 SD与计算机的接线图如下:计算机侧（9芯）3 RD4 RTS5 CTS6 5V97 DSR8 DIR9 SGC200H-ASC21 侧（P0RT1 口）9 -9 SG外壳FG外壳FG注：其中FG接屏蔽线。OASC单元的P0RT2 口连接支持MODBUS协议的上位DCS系统中.PORT2 口示意图及定义如下:1 SDA(-)2 SDB(+)3 -4 -5 -6 RDA(-)97-8 RDB(+)采用RS422A

5、 (四线制)方式与DCS系统通讯口连接：DCS 系统侧C200H-ASC21 ®J(P0RT2 口)RD(-)fDA(-)RD(+) 2-SDB(+)SD(-)6 RDA(-)SD(+)8 RDB(+)注：同时，ASC模块的前面面板上2线/4线制开关拨到“4 "，即四线制。采用RS486 (二线制)方式与DCS系统通讯口连接：DCS 系统侧C200H-ASC21 ®J(P0RT2 口)(-)TSDA(-)(+)2 SDB(+)注：同时，ASC模块的前面面板上2线/4线制开关拨到“2 "，即二线制。2 .传送梯形图程序利用OMRON CXP软件或编程器向P

6、LC传送梯形图程序，用户编制的程序添 加在该梯形图的上方。梯形图见附录一，或产品软盘中的 ASCST-V2-Ladder .cxp（CX-Programmer Version2.0 下编制）3 .设置ASC模块安装ASC模块到PLC底板上时，需注意的是其单元号（前面面板设置）不 能与PLC底板上其他特殊I/O单元的单元号冲突。PORT1 口通讯波特率设置，一般取9600bp卷N为设置的单元号DM位功能设置1000+100*N+2CS1机为20000+100*N+200-07P0RT1波特率设置00:960001:30002:60003:120004:240005:480006:960007:1

7、920008:38400(bps)PLC DM999区设置DM位功能设置99900-07ASCLL 单元的 MODBUS从站号应与上位DCS系统设置一致范围0 - 99get台健99908-15P0RT2 口通讯数据格式 应与上位DCS系统设置一致00: 9600. 8, E, 101： 1200. 8, E, 102： 2400. 8, E, 103： 4800. 8, E, 104:19200. 8, E, 110：9600,8.0,111：1200,8,0,112：2400,8,0,113：4800,8.0,114： 19200, 8, 0, 1说明： “9600, 8, E (O),

8、1”波特率9600bps, 8位数据位，偶校验(奇校验)，1位停止位ASC模块运行方式设置N为设置的单元号DM功能设置1000+100*N+1CS1机为20000+100*N+100-07ASCII模块运行方式设置00:手动运行5A:自动运行注：若设置为“手动运行”方式，则ASC模块的前面面板上的START/STOP开 关设成START,才能运行ASC模块中的程序。相反，要停止运行程序，则把开 关设成STOPo若设置为“自动运行”方式，则PLC上电ASC模块处于自动运行程序状态, 这时拨START/STOP开关无效。4 .下载MODBUS通讯程序ASC模块中的MODBUS通讯程序通过WINDO

9、WS的超级终端软件达y怠3：合锭自弟才(HyperTerminal)下载。超级终端软件位于WINDOWS 9X/NT/2000附件.通讯部 分，没有的可选择“控制面板添加/删除程序-WINDOWS安装程序.通讯详细资料 超级终端”进行安装。MODBUS通讯程序见产品软盘中的ASCST-V2-Basic.TXT (记事本格式)。运行超级终端软件，新建一个连接，选择一个通讯口(COM1/COM2),如图为超级终端主窗口 ：COM1属性gr&ter合便岚就才/置一致，一般为9600bps数据位：8位奇偶校验：无校验停止位：2位流量控制：无图(2)如图（3）进行通讯属性设置:图(3)?12&#

10、163;lASCII同发送r以换行符作为发送行结尾） L本地显示键入的字符d） 行延迟：|o'亳秒。字符延迟位）：o 亳秒° 二ASCII碣接收r将换行符附加到接收到的行末尾（A） r将输入数据转换为7位的ASCII码如） 口将超过终端宽度的行自动孤行®）I卜:确定 I 取消 I对图（3）对话框点击“ASCII码设置”，弹出图（4）所示对话框：图（4）将字符延迟设定为1毫秒。设置好以后，在超级终端主窗口环境下，按CTRL+X键，主窗口中将显示一个“>”，此时可以使用各种命令（所有的命令必须在有的情况下键入才有效）， 例如LIST指令将显示ASC模块中已有的程序

11、，RUN命令为运行ASC中的程 序NEW命令为清除ASC中的程序，具体命令可参见ASC单元操作手册。在超级终端主菜单中选择“传送”“传送文本文件”，在弹出的”传送文本文 件”对话框中选择MODBUS通讯程序（产品软盘中文本文件形式存在），完成程序的下载。如图(5)图(5)超级终端主窗口会同步显示程序传送的过程。在程序全部传送完毕后，在提示符下键入“RUN”命令,即可执行程序,此时，ASC模块的BASIC指 示灯会闪烁，表明程序在运行。如发生传送程序错误,应先在提示符下键入 “NEW”命令，清除ASC中错误的程序。然后修改图(4)中的字符延迟顶，适当 再多延迟一会，重新传程序。五.与上位DCS系

12、统连接参照第三章的使用说明，即可使用ASC模块进行MODBUS协议的通讯。三、Omron PLC与Modbus地址对应及使用上位DCS通过ASC模块的PORT2 口进行数据的发送和接收，这些信息数据可 直接与OMRON的DM/IR/SR/AR/HR等继电器区交换数据.值得注意的是:由于和OMRON的PLC程序配合使用,DM860-DM999, IR232 和IR233,已被用作交换数据的中间区域；DM(m)-DM(m+99), IR(n)-|R(n+9), 其中in=1000+100*单元号，n=100+10*单元号(当单元号为0 9时)或 11=400+10*(单元号-10)(当单元号为AF

13、时),已被用作ASCII模块的工作区, 客户请不要使用.(以上m,n之算法适用于C200H机)注意:DM860 DM999DM(m)- DM(m+99) m=1000+100*单元号用户IR232, IR233|不能IR(n)- IR(n+9)单元号0 9时，n=100十10*单元号使用单元号AF时，n=400+10*(单元号-10)OMRON支持MODBUS功能码的是:功能码含义MODBUS对应地址OMRON对应地址01H读输出状态位00001-08192IR/SR各位02H读输入状态位10001-11600HR各位03H读保持寄存器40001-46144DM0000-DM6143舍去程序占

14、用区04H读输入寄存器30001-3051231001-3110032001-3202833001-33064IR0004R511 区HR00-HR99 区AR00-AR27 区LR00-LR63 区05H写输出位00001-08192IR/SR各位06H写单个保持寄存器40001-4614410H写多个保持寄存器DM0000-DM6143舍去程序占用区MODBUS地址与OMRON地址对应关系：（OMRON地址请参看C200H系列机的编程手册）1. MODBLS保持寄存器地址4*后四位减一对应OMRON的DM*。2. MODBUS输入寄存器地址3*按上表所列，后三位减一对应OMRON的 IR/

15、SR/AR/HR/LR*%3. MODBUS输出位地址0*,地址*减一后除以16的商为OMRON的通道地 址，余数为该通道的位cOMRON地址nr*前三位乘以16加上后两位再加1。4. MODBUS输入位地址1*,地址*减一后除以16的商为OMRON的通道地 址,余数为该通道的位。OMRON地址反算MODBUS地址参看第三条。例:MODBUS地址对应OMRON地址计算方法40001DMOOOO通道0001-1=000045001DM5000通道5001-1=500030101IR100通道101-1=10030256SR255通道256-1=25531051HR50通道51-1=5032021

16、AR020通道21-1=2033051LR050通道51-1=5000016IR000通道第15位(16-1 )/16=0(通)15(位)01601IR100通道第00位(1601-1)/16=100.010216HR13通道第7位(216-1)/16=13.7注意事项：1）PLC程序是根据侬国迎机系列所设计的，如用户使用CS1机，则须修改梯形 图程序，使之适应CS1机。但请注意,程序寻址范围不变。2）请先运行ASC模块中的程序，再进行MODBUS通讯；3）如用户中途要改变ASC设置，如PORT2 口的通讯设置,ASC的MODBUS从站号 等，须先终止ASC中的程序运行，再对PLC设置区（即D

17、M999）进行修改,然后重 新运行程序进行通讯。4）如果在与上位机通讯的过程中发生了 port2 口通讯错误,表现为port2 口通讯 错误灯凫，只要上位机能重发询问帧，此时并不影响通讯的进行.用户只需修改相 应的PLC内存区（具体位置参见ASC操作手册）关掉通讯错误灯。5）上位设备连接多台ASC从站时，上电前务必确保各从站享有唯一的从站号， 不得与其他从站重复。6）严禁带电插拔各通讯口。附录一梯形图程序（适用于C200H机）MLPX(076)2320D86223202330XFER(70)&127XFER(70)&1272330XFER(70)&1272330XFER(70)&1272330(§>XFER(70)&992330XFER(70