掘进机实习讲义

1、掘进机实习讲义课 题掘进机需用课日 4.5入门指导课时教学目的及 要 求1、了解巷道掘进相关知识2、熟悉掘进机适用范围、性能、结构、工作原理3、掌握操作手把、按钮名称、作用4、熟练掌握操作程序5、掌握操作注意事项6、熟悉特殊条件下的操作7、掌握常见故障的分析与处理重点操作难点操作实习设备工 件EBJ120型掘进机实 习 前准 备1、检查设备的润滑2、检查各手把、按钮的灵活性及是否位置合适3、检查设备是否漏油4、检查连接螺栓是否紧固5、检查其它安全事项教 学 过 组织教学入门指导 复习 导入新课授新课实习进度计划（一周）序号日期内容备 注1周一相关知识：巷道掘进、岩石分级、掘进机分类、机械知识安

2、全教育2周二结构组成、工作原理,安全要求；分组参观掘进机，熟悉结构6-8人/组3周三操作手把及按钮、开停机操作程序、安全操作注意事项4周四操作练习，掌握操作程序5周五考核、成绩评定6第一节 相关知识一、掘进的地位和作用：采掘并举，掘进先行，以掘保采，以采促掘。采煤以掘进为前提，掘进又服务于采煤。巷道掘进工程，就是从岩体上把部分岩（或煤）体破碎下来，形成地下空间，接着对这个空间进行维护，防止岩（或煤）体继续破碎。所以，巷道掘进的主要任务是：破碎岩体和防止岩体破碎。二、巷道断面形状及支护方式三、岩石煤矿中所见到的岩体多属于层状岩体，如页岩、砂页岩、砂岩、石灰岩等。另一类岩石为块状岩体，如岩浆岩及其

3、变质岩较少。岩石的裂隙性，沉积岩在成岩过程中，由于压密、脱水作用，形成各种原生裂隙。成岩以后，由于地壳运动和外力（风化、地下水等）作用，使岩体产生错动、断裂，形成次生裂隙。岩石强度对于巷道支护具有重大意义。强度大小符合下列顺序：抗压强度抗剪强度抗弯强度抗拉强度岩石的工程分级常用的是按岩石坚固性区分的普氏分级法见下表普氏岩石分级表级别坚固性程度岩 石坚固性系数(f)最坚固的岩石最坚固、最致密的岩石英岩及玄武岩；其他最坚固的岩石20很坚固的岩石很坚固的花岗岩类：石英斑岩，很坚固的花岗岩，硅质片岩：坚固程度较级岩石稍差的石英岩；最坚固的砂岩和石灰岩15坚固的岩石花岗岩（致密的）及花岗岩类岩石：很坚固

4、的砂岩及石灰岩；石英岩矿脉；坚固的砾岩；很坚固的铁矿石10a坚固的岩石坚固的石灰岩；不坚固的换岗眼；坚固的砂岩；坚固的大理石；白云岩；黄铁矿8相当坚固的岩石一般砂岩；铁矿石6a相当坚固的岩石砂质页岩；泥质页岩5坚固性中等的岩石坚固的页岩；不坚固的砂岩及石灰岩；软的砾岩4a坚固性中等的岩石各种不坚固的页岩；致密的石灰岩3相当软的岩石软的页岩；很软的岩；白垩；岩盐；石膏；冻土；无烟煤；普通泥灰岩；破碎的砂岩；胶结的卵石及沙砾；多石块的土2a相当软的岩石碎石土；破碎的页岩；结块的卵石及碎石；坚固的烟煤；硬化的粘土1.5软土致密的粘土；软的烟煤；坚固的表土层；粘土质土壤1.0a软土轻砂质粘土；黄土；细

5、砾石0.8填土状土腐植土；泥灰；轻亚沙土；湿沙0.6松散土砂；细小砾石；填方土；采下的煤0.5流动性土流砂；沼泽土；含水黄土及其他含水土壤0.3根据f值，将岩石分为10级共15种，为了简化，我国煤炭系统制定的定额，将各种岩石分为f=1.5、f=23、f=46、f=810、f=1214、f=1520等6种。四、巷道掘进巷道方向线 掘进工人应该掌握巷道中线的使用方法及次要巷道的腰线（使用坡度规）的延深及使用方法。掌握上述知识后有利于控制好施工的工程质量，提高巷道的成型质量。上述知识也是各等级掘进工必备知识。巷道中线的标定工作巷道水平投影的几何中心线称为巷道中线。标定巷道中线就可控制巷道在水平面内的

6、掘进方向。一、直线巷道中线的检查与使用随着巷道的不断掘进，中线也要不断的向前延设。巷道的一组中线点不得少于3个，点间距离不小于2m为宜。巷道每掘进3040m（2530）应延设一组中线点。以保证最前面一个中线点至掘进工作面的距离不超过3040m（30m），防止巷道掘偏。中线的检查：首先应把一组中线3条全部绑上石块让其自然下垂，注意不得让线缠在测钉上。并让中线稳定不左右摆动。其次利用三条中线是否在一条直线上而发现中线是否移位。若没有才可使用。切忌未作检查而使用二个中线点连线作为指示巷道的掘进方向。使用方法： 1、瞄线法如图3所示，甲站在垂球线1后面，沿1、2、3的方向用眼睛瞄视，乙拿矿灯在迎头左右

7、移动，直到甲认为已处在中线的延长方向上为止。2、拉线法在风流不大的巷道内，可采用拉线法使用中线。如图4所示，将线绳系于中线点1上，线绳另一端由乙拉到迎头左右慢慢移动，由甲仔细观察垂球线3在线绳的两边都相切为止。此时乙端则为巷道中线。注意事项：1、必须让线自然下垂，不得缠绕在测钉上。2、所捆石块大小要适合，线要处于相对静止状态。3、所拉之线要与垂球线相切，不得挡住。巷道腰线的标定工作巷道腰线是用来指示巷道在坚直面内的掘进方向及调整巷道底板或轨面坡度用的。腰线通常设在巷道的一帮上。离轨面1m。一、斜巷腰线的标定1、用经纬仪标设腰线（略）2、用悬挂半圆仪标设腰线在次要巷道中可用悬挂半圆仪标设腰线。悬

8、挂半圆仪简称半圆仪，俗称坡度规，是一种测量倾角用的简易仪器。半圆仪两端各有一个挂钩，用来悬挂在测绳上。刻度从半圆环中央0°向两边增大至90°，最小分划值为20´或30´。通过半圆环圆心小孔，用细线拴一小垂球。当测绳水平时，垂球线与0°刻度线重合；当测绳倾斜时，垂球线的读数就是所挂测绳的倾角。半圆仪应满足下列几何条件：1）拴垂球线的小圆孔应与半圆环的几何圆心垂合，一般出厂时已保证。检验方法：正反两面相挂看读数绝对值是否一样，若相差不大则取正反两面的读数中数。2）90°90°对径线应与两挂钩联线平行。检验方法：用半圆仪正反两个位

9、置测得的倾角若相同，此条件则满足，否则不满足。解决办法：a:取正反两个位置读数的平均值，以消除该项误差。B:通过调整挂钩的高度平校正，直到正反两个位置所测的倾角相等为止。用半圆仪测倾角时，在倾角小于30°时，中间正反面测定；在倾角大于30°时，两端1/3处各测一次取平均值。斜巷中用半圆仪标定的方法：在前一个已知的腰线点1为始点，在巷道一帮拉线绳并挂上半圆仪；另一端上下移动，使半圆仪读数正好等于巷道的设计倾角，在帮上固定2点。点1和点2的连线即为巷道的腰线。二、平巷腰线的标定1、用水准仪标设腰线（略）2、用半圆仪标设腰线用半圆仪在平巷中标设腰线时，先利用半圆仪给出水平线，再按

10、坡度标出腰线点。即在原腰线点1上拴线绳，利用半圆仪对零度，在线绳的另一端定出同高点2。量距离L12，按设计坡度算出高差h12并用小钢尺量出即可定出腰线点2。掘进工艺过程及方法工艺过程掘进方法炮掘综掘综合机械化掘进是指掘进中的破、装、运、支等主要工序均由机械来完成。破，指破煤岩，方法是使用掘进机的切割头将煤或岩切割下来。装，指装煤或矸，将切割下的煤或矸装入运输机。运，指煤或矸石的运输，由各种连续式转载运输机运出工作面。支，指工作面的支护，根据支护形式的不同可实现半机械化，锚杆支护或架棚支护。在同一机械设备上，同时完成上述工序的机械称为掘进机。掘进机的分类：目前国内外研制和使用的掘进机类型很多，主

11、要按适用范围和结构特征进行分类。1、根据掘进机所能截割煤岩的坚硬系数f值分为三类（1）适用于f4的煤巷，称为煤巷掘进机。（2）适用于f6的煤和软岩巷道，称为半煤岩掘进机。（3）适用于f6或研磨性较高的岩石巷道，称为岩巷掘进机。2、根据掘进机可掘巷道断面的大小分为两类（1）可掘巷道断面小于8m²的，称为小断面掘进机。（2）可掘巷道断面大于8m²的，称为大断面掘进机。3、按工作机构切割工作面的方式分为两类（1）部分断面掘进机。部分断面掘进机，也称为循环作用式巷道掘进机。其工作机构仅能截割工作面煤岩的一部分，必须在断面内多次连续地移动工作机构的截割头，才能沿整个工作面碎落一层煤岩

12、，掘进机才能向前推进一次。工作机构一般是由安装在悬臂上的截割头所组成，悬臂可沿工作面的水平或垂直方向作左右或上下的摆动，这种工作机构称为悬臂式工作机构。具有悬臂式工作机构的掘进机通常又称为悬臂式掘进机。（2）全断面巷道掘进机。全断面巷道掘进机，又称为连续作用式巷道掘进机。其工作机构沿整个工作面同时破碎煤岩并连续推进，掘出的巷道断面形状为圆形与拱形，用于掘进岩石巷道，在我国煤炭工业中用的比较少，国外多用于开凿涵洞和铁路隧道。煤巷掘进机煤巷综合机械化掘进由悬臂式掘进机、转载机、可伸缩带式输送机（或刮板输送机）、单体锚杆钻机、通风除尘设备及供电系统等设备组成。我国重点煤矿已普遍使用，实际年进尺可达6

13、0008000m。但由于单巷掘进、单体锚杆钻机进行锚杆支护，掘进与支护不能平行作业，影响了掘进速度的进一步提高。煤巷连续采煤机高效掘进，连续采煤机是一种具有较大截割宽度的集落煤、装运及行走为一体的综合机械化掘采设备，广泛应用于矩形断面或多巷快速掘进，以及短臂开采，已成为现代高产高效矿井的重要设备。连续采煤机掘进工作面设备配置按工作面运输方式一般分为两种：一种是间断式运输方式，工作面配置为连续采煤机、运煤车或梭车、给料破碎机、锚杆钻车、铲车及胶带输送机；另一种是连续运输方式，工作面配置为连续采煤机、锚杆钻车、连续运输系统、铲车及胶带输送机。连续采煤机在大断面煤巷掘进时，连续采煤机与锚杆钻车采用交

14、叉换位作业方式，连续采煤机在运输巷道掘进的同时，锚杆钻车正在回风巷道进行锚杆支护作业，当连续采煤机完成一个掘进循环时，与锚杆钻车交换位置。为满足机器调动和运输的要求，两条巷道之间每隔50m掘一条联络巷。我国神东矿区使用连续采煤机进行煤巷掘进，平均月进尺在2000m以上，上湾矿使用12CM27-11D连续采煤机掘进断面6×4.4m日进163m、双巷掘进月进尺3070m，最高纪录月进尺4657m。半煤岩巷掘进机半煤岩巷道，主要为薄煤层以及2.0m以下中厚煤层巷道，约占总掘进工作量的20左右，半煤岩巷道是指在掘进巷道中，岩石面积占断面面积的2080的巷道。煤矿现用半煤岩掘进机为悬臂式，主要

15、机型有EBJ-120TP型、 EBZ160TY型及S150J型三种机型，占半煤岩掘进机使用量的80以上。使用120掘进机，04年平煤六矿月进尺816m，兖矿集团南屯矿在含有硫矿石结核的半煤岩巷道掘进时，班进尺9.7m、日进尺26.4m、月进尺605m。岩巷掘进机目前，我国岩巷掘进机已试验成功，三一重装生产的EBZ260A岩巷掘进机，在2011年科技节被评为十大明星产品，适用于截割单向抗拉强度120MPa岩石的快速掘进产品，是目前国内市场销售量最大的岩巷掘进机。EBZ318H全岩掘进机截割功率达318千瓦，总功率达589千瓦，最大定位截割断面达39平方米。其截割扭矩是EBZ200标准型掘进机的2

16、.2倍，能有效截割岩石硬度f10的全岩断面，最大截割硬度可达f13。佳煤机公司自主设计开发的中国截割功率最大、吨位最重、截割头采用横轴设计的EBH350重型掘进机，EBH350型掘进机，总长13.3米、宽3.6/4米、高2.2米，机重125吨，装机总功率555kw，定位切割面积达42.2 m²,最大单轴抗压强度130MPa，具有轨迹跟踪、自动切割、液晶汉字动态显示、故障自诊断及记忆等功能，是中国技术领先、功能齐全、全新智能化设计的新一代重型掘进机。 隧道掘进用全断面掘进机，TBM掘进机是由美国Robbins公司设计、提供技术支持，我国南车集团成都隧道装备有限公司生产制造，关键核心部件

17、全球采购的国内铁路最大直径的TBM掘进机。该机主要分为三个部分：主机、连接桥和后配套，刀盘直径10.2米，整机全长180余米，重1800吨，采用美国罗宾斯公司拥有全球专利的19英寸滚刀技术，减少了换刀频率，提高了换刀速度和掘进机的使用效率，确保了整机的质量和技术的先进性。该机最大的特点是安全、环保、快速，被称为“隧道内的机械化工厂”。之前，我国主要使用进口的岩巷掘进机，主要有德国WAV300、奥地利AHM105、英国MK3等机型。第二节 EBJ-120TP掘进机概述型号意义E B J - 120 TP 设计代号 截割机构电动机功率（KW）纵轴式截割机构悬臂式掘进机掘进设备一、主要特点结构紧凑、

18、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。 中型悬臂式掘进机。二、主要用途综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其他矿山及工程巷道的掘进。三、适用范围适应巷道断面918m2、坡度±160、可经济切割单向抗压强度60MPa的煤岩，可掘巷道最大宽度定位时5m，最大高度3.75m，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±160。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。四、主要技术参数1总体参数长 ×宽履带外宽×高 8.6m×2.1m

19、×1.55m地隙 250mm截割卧底深度 240mm接地比压 0.14MPa机重 35t总功率 190kW机器供电电压 660/1140V2截割部 电动机 功率 120kW 转速 1470r/min 截割头 转速 55r/min 截齿 镐形 最大摆动角度 上 42° 下 31° 左右各 39°3装载部 装载形式 三爪转盘装运能力 180m³/h铲板宽度 2.5m/2.8m铲板卧底深度 250mm铲板抬起 360mm转盘转速 30r/min4刮板输送机型式 边双链刮板槽 宽 510mm龙门高度 350mm链 速 0.93m/s锚链规格 18

20、15;64mm张紧形式 黄油缸5行走部行走形式 履带式液压马达分别驱动行走速度 工作3m/min 调动6m/min接地长度 2.46m制动形式 摩擦离合器履带板宽度 500mm张紧形式 黄油缸张紧6液压系统系统总流量: 450L/min泵站电动机: 功率 55kW 转速 1470r/min泵站三联齿轮泵流量 55/50/40ml/r泵站双联齿轮泵流量 63/40ml/r 锚杆泵站电动机: 功率 15kW 转速 1470r/min锚杆泵站双联齿轮泵流量 32/32ml/r油箱: 有效容积 610L 冷却方式 板翅式水冷却器油缸数量: 8个7喷雾冷却系统灭尘形式 内喷雾、外喷雾供水压力 3MPa外

21、喷雾压力 1.5MPa流量 63L/min冷却部件 切割电动机、油箱8电气系统供电电压 660/1140V总功率 190kW 隔爆形式 隔爆兼本质安全型控制箱 本质安全型第三节 主要结构和工作原理EBJ120TP型掘进机主要有截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成，如图1所示。 图1 EBJ120TP型掘进机1截割部；2装载部；3刮板输送机；4机架和回转台；5履带行走部；6油箱；7操作台；8泵站；9电控箱；10护板总成1截割部作用：破落煤、岩截割部又称工作机构，结构如图2所示，主要由截割电机、叉形架、二级行星减速器、悬臂段、截割头截割头有大小两种

22、规格组成。传动系统如图3所示。图2 EBJ120TP型掘进机1截割头；2悬臂段；3二级行星减速器；4齿轮联轴节；5叉形架；6截割电机；7电机护板；电动机联轴器两级行星齿轮减速轴承截割头图 3 传动系统截割部为二级行星齿轮传动。行星减速器结构如图4所示，由120kW的水冷电动机输入动力，经齿轮联轴节传至二级行星减速器，经悬臂段主轴，将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。外壳与叉形架连成刚性整体。小截割头最大外径为700mm，在其周围安装有27把强力镐形截齿，由于其破岩过断层能力强，所以主要用于半煤岩巷的掘进；大截割头设计为截锥体形状，最大外径为960mm，在其周围安装有33把强力镐形截齿，适

23、用于煤巷的掘进。两种截割头可以互换。可以根据需要选用。图4 二级行星减速器整个截割部通过一个叉形框架、两个销轴铰接于回转台上。借助安装于截割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，来实现整个截割部的升、降和回转运动，由此截割出任意形状的断面。2装载部作用：将截割头破落下来的煤岩装入刮板输送机装载部结构如图5所示，主要由铲板及左右对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪转盘向内转动，从而达到装载煤岩的目的。铲板设计有宽2.8m、窄2.5m两种规格，可根据需要选用。图5 装载部1铲板体；2刮板输送机改向链轮组；3三爪转盘；4驱动装置；5液压马达装载部安

24、装于机器的前端。通过一对销轴和铲板左右升降油缸铰接于主机架上，在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上、下摆动，可向上抬起360mm，向下卧底250mm。当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定性。3刮板输送机作用：将装入的煤岩运至转载机刮板输送机结构如图6所示，主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器等改向轮组装在装载部上组成。图6 刮板输送机1机前部；2机后部；3边双链刮板；4张紧装置；5驱动装置；6液压马达刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。机架在该处设有可拆装的垫块，根据需要，刮板输送机后部可垫高,增加刮板输送机的卸载高度。刮

25、板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，刮板链条的张紧是通过输送机尾部的张紧脂油缸来实现的。4行走部作用：实现掘进机的前进、后退、左右转弯行走EBJ120TP型掘进机采用履带式行走机构。左、右履带行走机构对称布置，分别驱动。各由水平和垂直止口并通过10个高强度螺栓M30×2、10.9级与机架相联。左、右履带行走机构各由液压马达经三级圆柱齿轮和二级行星齿轮传动减速后，将动力传给主动链轮，驱动履带运动。现以左行走机构为例，说明其结构组成及传动系统。如图7、8所示，左行走机构主要由导向张紧装置、左履带架、履带链、左行走减速器、液压马达、摩擦片式制动器等组成。摩擦式制动器为弹簧常闭式，当机器

26、行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，向摩擦片式制动器提供压力油推动活塞，压缩弹簧，使摩擦片式制动器解除制动。传动系统如图9所示。液压马达输出经联轴器、减速箱、驱动轮驱动履带。图7 左履带行走机构1导向张紧装置；2履带架；3履带链；4行走机构；5行走液压马达；6摩擦片式制动器图8 左行走机构图9 行走机构传动系统本机工作行走速度为3m/min，调动行走速度为6m/min。通过使用黄油枪向安装在导向张紧装置油缸上的注油嘴注入油脂，来完成履带链的张紧油缸张紧行程120mm，调整完毕后，装入适量垫板及一块锁板，拧松注油嘴螺塞，泄除油缸内压力后在拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞杆不承受张紧力。5机架和回转台

27、机架是整个机器的骨架，其结构如图8所示。它承受着来自截割、行走和装载的各种载荷。机器中的各部件均用螺栓、销轴及止口与机架联接，机架为组焊件。回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动。结构如图10所示。回转台座在机架上，通过大型回转轴承用止口、36个高强度螺栓与机架相联。工作时，在回转油缸的作用下，带动切割机构水平摆动。截割机构的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接的两个升降油缸实现的。左右后支撑腿是各通过后支撑油缸及销轴分别与后机架连接，它的作用有四：（1）切割时使用，以增加机器的稳定性；（2）窝机时使用，以便履带下垫板自救；（3）履带链断链及张紧时使用，以便操作；（4）卧底时使

28、用，抬起机器后部，以增加卧底深度。图10 EBJ120TP型掘进机机架1回转台；2前机架；3后机架；4后支撑腿；5转载机连接板液压系统 油泵传动系统 ：如下图40 转载机50 刮板输送机50 装载、行走63 行走40 油缸齿轮传动箱电动机55kW 1470r/min 图11 泵站油路工作原理（1）油缸回路（附图一）原理：油泵（40）经粗滤油器吸油排至阀组到四个换向阀（三位六通）换向阀中位时，油泵排出的油经阀组冷却器精过滤器油箱，油泵卸载。换向阀1单向阀油缸。换向阀1里推，油泵排出的油经换向阀1、单向阀至油缸后腔；油缸前腔油经低压溢流阀、换向阀1、冷却器、滤油器至油箱，两油缸活塞杆外伸，切割头上

29、升。换向阀外拉，油泵排出的油经换向阀1、单向阀至油缸前腔；油缸后腔油经低压溢流阀、换向阀1、冷却器、滤油器至油箱，活塞杆回缩，切割头下降。换向阀2单向阀油缸。换向阀1里推，油泵排出的油经换向阀2、单向阀至油缸1后腔、油缸2前腔；油缸1前腔、油缸2后腔油经低压溢流阀、换向阀1、冷却器、滤油器至油箱，切割头左摆。换向阀外拉，油泵排出的油经换向阀1、单向阀至油缸1后前腔、油缸2后腔，油缸1前腔、油缸2前腔油经低压溢流阀、换向阀1、冷却器、滤油器至油箱，切割头右摆。换向阀2、3原理同换向阀1。安全阀调定压力16MPa，工作时控制油由换向阀到安全阀。低压溢流阀起背压阀的作用，保证油缸运行平稳。（2）行走

30、回路（附图二）油泵启动后，首先解除行走制动器的制动。（行走制动器工作压力3MPa）。阀组中位时，油泵油经粗过滤器吸油经阀组冷却器精过滤器油箱，油泵卸载。油泵（63）经粗过滤器吸油，排至阀组，换向阀（三位六通）中位时，油泵经粗过滤器吸油，排至阀组冷却器精过滤器油箱，油泵卸载。原地转弯，换向阀1（或2）里推、换向阀2（或1）外拉，掘进机原地转弯。转大弯，换向阀1（或2）里推、换向阀2（或1）不动，掘进机转大弯。装载掘进时行走速度3m/min（16MPa），不装载时行走速度6m/min（14MPa）。安全阀调定压力16MPa。调整安全阀压力时，应先开动装载部。（3）装载回路（附图三）三联泵后泵（50

31、）经粗过滤器吸油排至换向阀（三位六通）。换向阀中位时，油泵油至行走回路，增加调动掘进机的行走速度，提高工作效率。里推换向阀手把，油泵油经换向阀齿轮分流器两个装载马达；马达回油换向阀冷却器精过滤器油箱，装载。如遇装载三星轮卡住可反转，外拉换向阀手把，油泵油经换向阀齿轮分流器两个装载马达；马达回油换向阀冷却器精过滤器油箱。安全阀调定压力14MPa。齿轮分流器安全阀调定压力16MPa。（4）输送机回路（附图四）三联泵中泵（50），换向阀（中位“M”型三位四通）中位时，油泵油经经粗过滤器吸油至换向阀冷却器精过滤器油箱，油泵卸载。操作换向阀控制马达正、反转。安全阀调定压力14MPa。（5）转载机回路（附

32、图五）三联泵前泵（50），换向阀（中位“M”型三位四通）中位时，油泵油经经粗过滤器吸油至换向阀冷却器精过滤器油箱，油泵卸载。操作换向阀控制马达正、反转。安全阀调定压力10MPa。（6）锚杆钻机回路（附图六）包括两个系统一是钻机回路，二是补油回路。钻机回路：15kW电动机驱动一台双联齿轮泵，通过手动换向阀可同时控制向两台液压锚杆钻机供油。安全阀调定压力10MPa。油箱补油回路：由两个截止阀、文丘里管和接头等辅助元件组成，为油箱加补油液。补油系统并接在锚杆钻机回路的回油管路上（若掘进机没设锚杆钻机泵站，则补油系统并接在运输回路或转载机回路的回油管路上）。当需要向油箱补油时，截止阀1关闭，截止阀2开

33、启，油液经文丘里管时，在A口产生负压，通过插入油桶内的吸油管吸入，将油补入油箱。补油系统不工作时，务必将截止阀2关闭、截止阀1开启。注意： 补油时，油箱内必须有一定量的油，以保证油泵吸油时不吸空。否则，不仅不能补油，而且易损坏油泵。 给油箱加好油后，必须将截止阀2关闭、截止阀1开启。切记在系统工作时，决不能将截止阀1和2同时关闭。否则会造成危险。小结： 截割部：电动机、叉形架、两级行星减速箱、悬臂段、截割头结 装载部：铲板、左右驱动装置（低速大扭矩马达）构 刮板输送机：机前部、机后部、驱动装置、双链刮板、张紧装置、脱链器组 行走部：左右对称：导向张紧装置、履带架、履带链、行走减速器、成 液压马

34、达、摩擦片式制动器 机架：焊接组件 回转台： 液压系统 冷却喷雾系统 电气系统 油缸回路 16MPa 行走回路 16MPa 装载回路 14MPa液压系统额定压力 输送机回路 14MPa 装载机回路 10MPa 锚杆钻机回路 10MPa 63 行走马达 双联泵 40 四组油缸 50 装载马达 调动时供行走马达 液压系统 三联泵 50 刮板输送机马达 （55KW） 40 转载机马达 锚杆钻机15KW电机带双联泵各32ml/r冷却喷雾系统本系统主要用于灭尘、截齿降温、消灭火花、冷却掘进机切割电机及油箱，提高工作面能见度，改善工作环境，消除安全隐患，内、外喷雾冷却除尘系统如图11所示。图12 水系统原

35、理图1Y型过滤器；2球阀；3减压器；4耐震压力表；5油箱冷却器；6球阀；7雾状喷嘴；8线型喷嘴图水从井下输水管通过过滤器粗（80目）过滤后进入总进液球阀，一路经减压阀减压至1.5MPa后，冷却油箱和切割电机，再引至前面雾状喷嘴架处喷出。另一路不经减压阀的高压水，引至悬臂段上的配水盘，经旋转水密封进入主轴，经截割头上的内喷雾喷嘴喷出，当没有内喷雾时，此路水引至叉形架前方左右两边的加强型外喷雾处的线型喷雾喷出。内喷雾配水装置安装在悬臂段内，8个线型喷嘴分别安装在截割头的齿座之间；外喷雾喷雾架固定在悬臂简法兰上，安装有10个雾状喷嘴；加强型外喷雾的喷雾架固定在叉形架前端，安装有8个线型喷嘴。小结：

36、内喷雾 悬臂段配水盘 水封 主轴 线型喷嘴总进水 过滤器 球阀 外喷雾减压阀 油箱冷却器 截割电动机 雾状喷嘴第四节 操作手把及按钮EBJ-120TP型掘进机的操作，分电气和液压两个部分，应按照下列所述方法操作。1. 电气操作按钮及手柄电控箱面板如图13所示、操作箱面板如图14所示图13 电控箱面板图14 操作箱面板2掘进机的前级供电开关控制（1）准备1）检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置；2）检查电控箱上控制开关手柄是否均处于“0”位；3）压下紧急停止按钮SB1，把隔离开关QS的手柄置于“合”的位置，然后将紧急停止按钮SB1拔出。（2）接通：将开关箱上的电源控制开关SA1向右旋转45°

37、;至“通”位置，接通前级开关，向掘进机供电。电压表PV指示。36V照明灯回路绝缘正常，照明灯EL1、EL2EL3亮。（3）分断：将电源控制开关SA1向左旋转45°至“断”位，或按下紧急停止按钮SB2、SB1均可切断向掘进机供电的前级开关。3各工作机构电动机的控制操作SA2在工作位时：（1）油泵电动机M2的控制启动：将油泵启动控制按钮SB6按下，当油泵电动机M2的保护单元正常，接触器KM2吸合，油泵电动机M2启动并自保，为切割、备用电动机的启动作好准备。停止：将油泵停止控制按钮SB7按下，接触器KM2断电释放，则油泵电动机M2停止运转。（2）切割电动机M1控制启动：油泵电动机M2启动后

38、，将切割启动控制按钮SB4按下，蜂鸣器HA发送810S的预警信号，当切割电动机M1的保护单元正常，接触器KM1吸合，切割电动机M1启动自保护，同时，停止发送音响信号。停止：将切割停止控制按钮SB5按下，接触器KM1断电释放，则切割电动机M1停止运转。（3）备用电动机M3的控制启动：油泵电动机M2启动后，将备用启动控制按钮SB8按下，当备用电动机M3的保护单元正常，接触器KM3吸合，备用电动机M3启动并自保。停止：将备用电动机停止控制按钮SB9按下，按触器KM3断电释放，则备用电动机M3停止运转。SA2在注油位时：注油泵电动机M5的控制（本机大多情况下不装设注油泵，而装设文丘里管给油箱补油）启动

39、：将注油泵启动控制按钮SB6按下，当注油泵电动机M5的保护单元正常，接触KM5吸合，注油泵电动机M5启动并自保。停止：将注油泵电动机停止控制按钮SB7按下，接触器KM5断电释放，则注油泵电动机M5停止运转。SA2在支护位时：锚杆机泵站电动机M4的控制启动：将锚杆机泵站电动机启动控制按钮SB6按下，当注油泵电动机M4的保护单元正常，接触器KM4吸合，锚杆机电动机M4启动并自保。停止：将锚杆机电动机停止控制按钮SB7按下，接触器KM4断电释放，则锚杆机电动机M4停止运转。 小结：电气手把及按钮 电控箱面板隔离开关QS 实现电气隔离电气手把 SA1 电源控制开关：右旋45°通、左旋45&#

40、176;断 操作面板 SA2 工作方式选择开关： 支护、注油、工作按钮：SB1 电控箱面板 急停 SB2 操作面板 急停 SB3 操作面板 SB4 操作面板 截割电机启动 SB5 操作面板 截割电机停止 SB6 操作面板 油泵电机启动 SB7 操作面板 油泵电机停止 SB8 操作面板 备用电机启动 SB9 操作面板 备用电机停止 SB10操作面板 警铃 SB11操作面板 复位2.液压操作手柄的位置及其功能当启动油泵电机时，三联齿轮泵和两联齿轮泵随即启动，同时分别向油缸回路、行走回路、装载回路、运输机回路、皮带转载机回路供液压油。另该机还没有锚杆机泵站，为两台锚杆机提供了动力源。如图15所示操作

41、各换向阀手柄。油缸回路油缸回路通过四联多路换向阀（自复位）分别控制操作4组油缸，即：截割升降、回转、铲板升降、支撑油缸，并由这4组油缸来完成掘进机所需要的部分功能动作。四联多路换向阀的四个手柄操作如图16所示。行走回路行走回路用两联多路换向阀（自复位）的动作来控制行走马达的正、反转，实现机器的前进、后退和转弯。注意：机器要转弯时，最好同时操作两片换向阀（即使一片阀的手柄处于前进位置，另一片阀手柄处于后退位置）。除非特殊情况，尽量不要操作一片换向阀来实现机器转弯。两联多路换向阀的手柄操作如图17所示。装载回路装载回路用一个手动换向阀的动作来控制马达的正、反转，换向阀手柄操作如图18所示。图15

42、液压操作台面板1六点压力表；2油缸回路四联多路换向阀；3行走回路两联多路换向阀；4装载回路手动换向阀；5输送机回路手动换向阀图16 油缸操作标牌图17 行走操作标牌图18 装载操作标牌图19 输送机操作标牌输送机输送机回路用一个手动换向阀的动作来控制马达的正、反转，换向阀手柄操作如图19所示。转载机回路转载机回路用一个手动换向阀的动作来控制马达的正、反转。手动换向阀位于司机座位左侧，向上操作手柄置于上位为正转，向下操作手柄置于下位为反转，如需要停止运转，将手柄置于中位。注意：开动时应先开转载机，再开输送机，后开装载转盘；停止顺序应反之，以避免矿渣堆积。锚杆钻机回路锚杆钻机回路由一台15KW电机

43、驱动一台双联齿轮泵，它由两个独立的单泵开式系统组成，它们各自由一台齿轮泵通过一个手动换向阀向锚杆钻机供油。手动换向阀手柄操作如图20所示。图20 锚杆钻机操作标牌小结：油缸操作：后支撑伸、缩，铲板升、降，切割机构升、降，切割机构回转。行走操作：左转、右转、前进、后退。装载操作：正转、反转。输送机操作：正转、反转。锚杆钻机操作：开停。冷却喷雾供水手把第五节 掘进机的操作与使用一、操作（一）控制按钮及开关1掘进机前级供电控制开关控制准备：检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置；检查电控箱上隔离开关QS的手柄是否处于“分”位；压下紧急停止按钮SB1，把隔离开关QS的手柄置于“合”的位置，然后将紧急停止按钮

44、SB1拨出。接通：将操作箱上的电源控制开关SA1向右旋转45°至“通”位置，接通前级开关，向掘进机供电。电压表PV指示，36V照明等回路绝缘正常，显示器正常指示，照明灯EL1、EL2、EL3亮。分断：将电源控制开关SA1向左旋转45°至“断”位，或按下紧急停止按钮SB1、SB2可切断向掘进机供电的前级开关。2各工作机构电动机的控制操作油泵电动机M2的控制启动：工作方式选择开关SA2向右旋转45°至“工作”位，将油泵控制按钮SB6按下，其常开接点闭合，当油泵电动机M2的保护单元正常，接触器KM2吸合，油泵电动机M2启动。松开油泵控制按钮SB6，其常开接点打开，油泵电

45、机自保运行，并为切割、备用电动机的启动作好准备。停止：将油泵控制按钮SB7按下，其常闭接点打开，接触器KM1断电释放，则油泵电动机M1停止运转。截割电动机M1的控制启动：油泵电动机M2启动后，将截割控制按钮SB4按下，其常开接点闭合，蜂鸣器HA发送810S的预警信号，当截割电动机M1的保护单元正常，接触器KM1吸合并自保，截割电动机M1启动，同时停止发送预警信号，松开SB4截割控制按钮，其常开接点打开。停止：将截割控制按钮SB5按下，其常闭接点打开，截割电动机M1停止运转。备用电动机M3的控制启动：油泵电动机M2启动后，将备用控制按钮SB8按下，其常开接点闭合，当备用电动机M3的保护单元正常，

46、接触器KM3吸合，备用电动机M3启动。停止：将备用电动机控制按钮SB9按下，其常闭接点打开，接触器KM3断电释放，则备用电动机M3停止运转。锚杆电动机M4的控制启动：工作方式选择开关SA2向左旋转45°至“支护”位，将油泵控制按钮SB6按下，其常开接点闭合，锚杆电动机M4的保护单元正常，接触器KM4吸合，锚杆电动机M3启动。停止：将油泵电动机控制按钮SB7按下，其常闭接点打开，接触器KM4断电释放，则锚杆电动机M4停止运转。（二）操作程序1班前检查（1）检查电缆有无损坏、破裂；（2）检查电气元件是否正常；（3）检查刮板输送机刮板有无损坏及磨损情况；（4）检查截齿磨损情况，损坏的应及时

47、更换；（5）检查冷却及喷雾系统及喷嘴有无堵塞；（6）检查机器的隐患，如盖、零件有无松脱，破坏；（7）检查液压阀组有无泄露；（8）确认所有控制开关能自由操作；（9）确认所有控制开关处于断开或中位；（10）确认截割、装载机构转动灵活；（11）确认行走履带链、输送机刮板松紧适度；（12）确认液压系统各回路压力调定值正常；（13）确认油箱油位处于正常位置；（14）按机器润滑表对润滑点注油； （15）清理掘进机上的可燃物、矸石、煤炭、工具及杂物等。2常规防护检查（1）所有齿轮减速器油位合理，通气孔通畅；（2）检查所有减速器是否有不正常噪声或过热现象；（3）保持机械铰接点和转动件润滑良好；（4）检查所有密封有无泄漏，必要时更换；（5）保持螺栓、螺钉紧固；（6）检查履带板有无损坏、裂纹，销轴失锁或过量磨损；（7）保持摩擦离合器正常工作；（8）检查所有接触点的磨损情况。3操作程序开机（推荐按照下列程序开、关操作掘进机，也可根据现场规定的程序、安全制度操作掘进机。）按规定进行班前检查后；一般启动顺