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文档简介

1、 日期：2011-5-27RD开发课 邹斌我们通力协作，才能一起登上高峰！每分钟180米速度机器人运行范围可实现340度旋转！1.通过数字技术可正确调整电弧电压降低坡度，实现对大溶滴成长的控制，改善焊接特性，有效降低飞溅。四轮双驱动大转速的送丝机构：适应粗细低速要求，采用带齿型槽的送丝轮，送丝力强劲，送丝稳定！1.双工位V轨输送系统（可进行双工位交替工作）该系统的V型布置，有助于各工位方便操作，操作控制简单方便，用固定工作台使得运动更加平稳准确。2.外围防护系统：采用铝型材作为框架，美观牢固，内镶白色玻璃，不仅对弧光进行有效过滤，而且有利于对焊接过程的监控。3.三菱系列PLC系统与256色人机

2、界面。开机顺序开机顺序1启动停止34开关焊接电源开关，此开关为常开打到焊接，技术员调试时打到调试1.总开关2.变压器开关3.焊机开关4.控制柜开关5.示教器6.人机界面开关关机顺序关机顺序备注：开机顺序的反顺序为关机顺序示教器与控制柜电源是一体的控制柜开机后示教器回显示运行的程序等，完成后将手动操作盒的手自动档调整为自动。焊接调试时调整为手动561231 45喷嘴接头导电嘴嘴接头1.把喷嘴取下来取时要注意不要太用力去摆焊枪把喷嘴取下来取时要注意不要太用力去摆焊枪2.取下后用锉刀、碎布清理周边的焊渣和灰尘取下后用锉刀、碎布清理周边的焊渣和灰尘3.检查喷嘴接头和导电嘴接头是否有损坏、磨损现象检查喷嘴接头和导电嘴接头是否有损坏、磨损现象4.用碎布锉刀清理附在喷嘴接头和导电嘴接头上的焊渣、灰尘必要用碎布锉刀清理附在喷嘴接头和导电嘴接头上的焊渣、灰尘必要 时用风枪清理导电嘴接头出气孔处时用风枪清理导电嘴接头出气孔处5.清理完把喷嘴安装在喷嘴接头上切记要拧紧清理完把喷嘴安装在喷嘴接头上切记要拧紧备注：清理焊枪时

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