动平衡机维修记录

1、设备档案记录设备名称设备型号设备编号故障名称及现象：故障时间：做成：培训人：培训日期：接受培训人：原理分析及 处理方法一、显示器：钻头断报警检查发现1钻头断，其原因为钻头在不转时仍保持进给状态。2打开电箱，发现 QF11跳闸，变频器没电。变频器是由QF11直接控制，QF11跳闸，但该断路器没有辅助触点，没有进入PLC所以导致钻头变频器跳闸但无报警，造成钻头不进给时打刀。解决：接辅助触点，使用闭点，使其和变频器的故障点并联接入PLC（线号为0V+ID15）,当断路器跳闸时，辅助触点闭点闭合，进入PLC报警。平衡机无法启动，工控机发车报警声内存条烧坏，3个月内2个内存条坏，换插槽，0K。刚装上主轴

2、电机等后，压紧装置一移动就急停，人机界面发“压紧报警”和“伺服SV01电柜中驱动器报警显示:ale6 Ale6SV04AL20查AL20,编码器异常2:编码器和伺服放大器间通讯异常。电缆故障接头CN2没有连接插好将压紧伺服电机编码器出来的线、接头重新接，擦拭干净，故障报警消除。四、主轴转动，但停止位置不好，查"运动位置定标”中与主轴有关的参数异常时正常时主轴编码器计数器最大800最大800主轴当前角度（0）-400 多最大360编码器零度标定值2000 多最大360如果主轴当前角度和编码器零度标定的数值不正常，可能是主轴编码器故障， 即编码器Z零位信号不正常；如果只是偶然情况，说明可

3、能是干扰或者接地不好，需查接地状态，包 括电柜接地和机床接地。多次旋转工件，测试其准停位置是否正常。五、平衡机自动加工完第二根曲轴时，动力头异常严重撞刀原因：丝杠位置没有加死档，有螺栓孔，但没有安装。怀疑钻头原位开关受到干扰，编 码器原位受到干扰。 原位开关确认，反复读 3次，修改工控机程序； 编码器确认，同上。快进距离和速度在菜单中标定好，原位到工件表面距离是用标准工件标定出来的。快进距离为原位到工件表面的距离，原位是读出来的，原位的值改变，快进距离变。说明：工件去重合格后，下线，动力头回原位；平衡曲轴，不合格时，动力头回中间位，测量 再去重；扇面没打完，回到工进位15mn处。< C&

4、gt;a:->钻尖到工件表面距离（扇面位置标疋值mr）< a h >b:c:转工进位置15m m （程序固疋了）钻床当前停的位置（安全中间委，不固定但差别不大）快进有问题：a,c第二次钻后，快进之前，读当前钻床位置 c,再计算快进距离。a问题一一回零问题， 回零后反复判断是否在零位，只能消去干扰；c问题一一反复读，消除干扰，需要厂家设计人员修改完后传过来。源程序在C语言环境下，编辑原程序t编译t目标代码（QA.exe ）。增加保护：刚送电，第一次回零将位置读出（保存，记忆作为基准），以后原位每次和基准比较，如差值=1mm回原位失败，报警。其它3个轴都加该保护：0动力头进给轴；

5、 横移原位检测；O 3压紧横移原位检测。六、平衡两次以后，还剩 46个g cm,设备停钻，机床不运行，工控屏幕显示：正在测量, 请等待检查发现，尾架侧前面框架松开速度慢，气缸控制。调整节流阀速度，气缸速度变快，解决该问题。七、平衡机伺服超程报警：压紧伺服报警，滑台回原位超程 有个无触点开关的传感器接头断，XS2R-D426-1（ OMRQN寻找备件更换； 滑台回原位时原位信号发不出来，超程报警。滑台到原位靠原位开关发信号，如果该开关异常，发不出信号，会导致滑台继续走，越位报警。检查发现该开关接头处进水，重新拆掉胶布，接线、防护；压紧伺服报警：压紧原位开关和终点开关线似断非断，导致有时不能正常发

6、信号。（重新接线，做好防护）。八、断刀报警检查发现，刀具没有断，是导轨润滑软管掉，导致滑台润滑不好，进给受到阻力，发断 刀报警一一接上软管后好。润滑软管挂在压紧左极限开关上，导致软管脱，同时压紧左极限开关位置变化，发压紧伺服超程报警一一调整开关。滑台返回时超程报警，接线处进水，导致滑台原位信号不发而超程。 *当滑台发超程报警时，伺服轴无法移动：（处理过程中注意方向）1将极限开关信号取消拔掉极限开关线;2. 在伺服驱动器上操作，移动轴，操作方法如下:TEST11）按mode次t显示rd_on （伺服状态）宀按Up宀显示resrl宀出现t按Set3秒t出现|d_pT用up或|down|键手动正反转

7、（此时硬极限不起作用，确保运行方 向正确）t移动到原位并越过原位t按画键一次t按返回上级菜单t在操作面板上前极限原位移动到该位置回零更准确回零。注：回零开关和挡块尽量不要移位，否则要重新进行位置标定。后极限九、主轴角向外接编码器,采用无锡瑞普,型号为 ZSP3806-003G-400B-5F共5根线，分别接5V、OV、A相、B相、Z相。其中Z相每一圈的脉冲原位。线接到测 量板里，测量时确定相位，只用在测量时的角相定位中（不作准停使，准停需用光电开关检测）。换编码器及机械调整后，需重新定标，也要重新进行夹具补偿。十、进行改善，加长刀具，试切原刀具太短，常发超程报警，且挡块较窄。换新刀后，进行标定

8、。标定完成后，进行加工时，发断刀报警，但刀具没有断。造成该现象的原因是刀具孔太大，泄漏太大，压力建不起来，正常时为3mp刀具内孔为1.5mm。新刀异常时为1mp,刀具内孔为1.9mmoI一、测量不准，去重不好在测量过程中，框架前面没有松开导致。经检查发现框架锁紧前阀有问题，阀换向不好。、后松开3200.04后锁紧3200.03E105E104框架前锁紧E102E103前松开E102和E103、E104和E105分别为配对阀。当框架锁紧信号来时，框架前锁紧E102先接通，前锁紧到位后，延时2s，框架后锁紧E104接通，框架锁紧。锁紧到位后，阀断开，但仍保持锁紧状态（断电保持）。当框架松开信号来时

9、，框架后松开E105先接通，后松开到位后，延时2s，框架前松开E103接通，框架松开。松开到位后，阀断开，但仍保持松开状态（断电保持）。说明：当4个松开信号都到时， 框架松开好。开始测量，但在测量中不检测框架松开信号。所以当阀有问题时（松开后又夹紧），认为松开好。十二、触摸屏显示伺服报警，电柜中驱动器报警显示：SV01SV02|sv°3SV04ALE6ale6Ale6AL16AL16:编码器异常1，主要原因为01接头CN2没有接好；02编码器故障；。3编码器电缆 故障。经过检查，在重新拔插电缆后，报警消失。后又出现报警：SV01SV02SV03SV04ALE6ale6ale6AL20

10、AL20:编码器异常2，编码器和伺服放大器之间通讯异常，主要原因为O1接头CN2没有接好；O编码器电缆故障。检查电缆时发现，电缆插头处的铜卡头与线接触不良，造成该故障。调整卡头0K。十三、触摸屏显示伺服报警，电柜中驱动器报警显示:SV01SV02SV03SV04ale6ale6ALE6AL32AL32:过流，伺服放大器输出电流过流，主要原因为：0 1伺服放大器输出侧 U、V、W 相存在短路一一正确接线；O 2伺服放大器晶体管故障一一检查方法，拆下输出U、V、w相接线，再接通电源，检查是否发生报警 AL.32,更换伺服放大器；O 3伺服放大器U、V、W相 的接地一一正确接线；O 4外来干扰一一使

11、用滤波器。查电机动力线，电机动力线的红线对地，可能是红线折断和屏蔽线短路对地。拆掉动力线，量电机线，正常。重新更换动力线进行焊接、防护。上电后正常，在加工第一根曲轴时有伺服报警，压紧伺服发SV01SV02SV03SV04|ale6ale6ALE6AL 3 0AL3 0:再生制动电流过大警告，可能的原因：01驱动器不良，性能不好；O 2负载太大需测电机电流。查驱动器，拆开后无烧糊和明显损坏痕迹；装上， 运行时驱动器发热严重， 但该驱动器 容量小，没有冷却风扇，只有散热片。为此驱动器降温，需外接一个AC220V的小风扇，对着驱动器吹。温度正常，暂时可以加工运行。再生制动：在驱动器中接个制动电阻，通

12、过检测直流母线电压来控制一个功率管的通断。 在直流母线电压上升至约 370V左右时，功率管导通，将再生能力通入电阻，以热能的形式 消耗掉，从而防止直流电压上升。将能量消耗于电机之外的制动电阻上，电机不会过热，因 而可以较频繁的工作。说明：母线电压正常时在 DC300V左右，不应长时间超过 370V,只可以短时间超过 DC370V, 如果长时间超过370V时，会发报警，可能原因如下：1. 负载太大，查传动方面；2. 电机转速太高，导致停止时惯性大；3. 电机加减速时间太短，适当放大；4. 脱开负载，单独试电机，正常时表示传动有问题。 解决：查驱动的状态显示，进行诊断：按|mode|t 出现t按|

13、Down|宀出现L或J或 国宀按SEE显示状态值。符号含义值L再生制动负载率%6或5J实际负载率%5或4或3或2或1或6Pn母线电压290368 之间十四、故障名称动平衡机测量问题故障时间2011-08-15 至 08-20故障描述1. 动平衡机在夹具补偿时出现死机状况；2. 大部分的轴在3次之内去重失败，即：去重效率低；3. 夹具补偿和测量时显示的波形幅度和相位变化剧烈，且没规律。故障原因1. 信号处理板2. 传感器3. 框架原理1. 动平衡机在夹具补偿时出现死机状况；在设备上电之后，需要进行的操作是“夹具补偿”。夹具补偿设备会先自己运转测量，然后在固定时间内逐渐显示出其波形（该显示时间在屏

14、幕右下方 显示，从80开始倒计至0）,主轴停止旋转，兀成夹具补偿。如果该时间停止在某一值 （本次出现的是79、75、45、25、6等不规律值） 而主轴旋转不停止则视为死机。出现该现象后，替换原有信号处理板， 故障修复。替换新的信号处理板后， 原有板子上的可变电阻和电位器不需要进行调整，但要保证新板子和旧板子上的短接片位置一致。可适当调整 JP1和JP2处短接片的位置。2. 大部分的轴在3次之内去重失败，即：去重效率低；在以上故障修复后，平衡机进行正常加工，但发现大部分曲轴都去重不合 格，即在二次内未达到去重平衡的效果。此时，检查平衡机主轴和框架，看有无松动现象。检查中发现，主轴处一个螺钉有异常

15、松动，拆下来之后，发现该螺钉的螺 纹已被磨平，失去固定作用。更换该螺钉，故障修复。未预防该故障，可定期检查主轴和框架的紧固。3夹具补偿和测量时显示的波形幅度和相位变化剧烈，且没规律夹具补偿后，会出现一白色一绿色的两条波形，绿色代表左侧传感器的检 测波形，白色代表右侧传感器的检测波形。完成以上修复之后，发现在“夹具 补偿”时白色波形的幅度和相位剧烈变化，且没有规律；在“演示测量”时， 去重的值大小不停变化，角度也异常变化。 断电后重启，“系统测量” “自动测量”，查看波形。若此时波形幅 度和相位均无异常跳动， 则信号处理板正常； 否则，信号处理板异常，需更换。 本次测量，波形稳定且正常，故排除信号处理板的问题。 检查框架及主轴位置有