单级蜗轮蜗杆减速器与带传动

1、目录一、摘要二、传动装置总体设计1、传动机构整体设计2、电动机的选择3、传动比的确定4、计算传动装置的运动参数三、传动零件的设计1、减速器传动设计计算2、验算效率3、精度等级公差和表面粗糙度的确定四、轴及轴承装置设计1、输出轴上的功率、转速和转矩2、蜗杆轴的设计3、涡轮轴的设计4、滚动轴承的选择5、键连接及联轴器的选择五、蜗杆传动的热平衡计算热平衡的验算六、机座箱体结构尺寸及附件 1、箱体的结构尺寸 2、减速器的附件七、蜗杆减速器的润滑 1、蜗杆的润滑 2、滚动轴承的润滑八、说明九、设计体会 十、参考文献亠传动装置总体设计1、传动机构整体设计根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机一一联轴

2、器一一减速器一 联轴器一一带式运输机(如下图所示)。根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周 速度vw45m/s,所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式，采用此布置结构，蜗杆 在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。 蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防 止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内，在轴承盖中装有密封 元件。图一输送机传送方案该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、 检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。2、选择电动机(1) .参数选择卷筒直径：D=420mm运输带有效拉力：F=1700N

3、运输带速度：V=1.1m/s工作环境：三相交流电源，有轻微冲击，常温连续工作卷筒转速 nw=60X 1000v/(D)= 60 x 1000X 1.2/(x 420)r/min=54.58r/min(2) 选择电动机类型按已知工作要求和条件选用丫系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机.(3) 选择电动机容量工作机要求的电动机输出功率为：PdPw其中PwFV1000 WFVP 1000由电动机至运输带的传动总效率为:式中，查机械设计手册可得每个联轴器的效率1=0.98每对滚动轴承效率2=0.99蜗轮蜗杆传动效率3 =0.80卷筒的传动效率4=0.96则w0.71FV1700Pd1000

4、W1 1kw 2.63kw1000 0.72选取电动机额定功率p=3kw卷筒转速 nw=60X 1000v/(D)= 60 x 1000x 1.1/(x 420)r/min=50.03 r/min初选传动比的范围，单级蜗杆传动比i =12-20,故电动机转速的可选范围为：nd inw (10 20) 50.03r /min (500.3 1000.6)r/min符合这一范围电动机的同步转速有750r/mi n,1000r/mi n,对应有两种合适的电动机型号可供选择，如下表所示：电动机型号表万案电动机型号额定功率Ped kW电动机转速r/min额疋转矩同步转速满载转速1Y100L-233000

5、288057.52Y100L2-431500143028.6(4 )确定电动机转速综合各方面考虑，方案2比较合适，因此选取电动机的型号为 Y100L2-4。下 表是电动机的主要参数。Y160L-8的主要性能参数表1额定功率Ped /kW同步转速n/(rmin )满载转速n/(rmin )电动机总重/N启动转矩 额定转矩最大转矩 额定转矩3150014302.22.33、传动比的确定由此可知蜗杆传动比为i nm 150030nw 50.054、计算传动装置的运动和动力参数(1 )各轴转速蜗杆轴ni=1430r/mi n齿轮轴n2=1430/30=50.05r/min卷筒轴n3= n 2=50.0

6、5r/min(2)各轴的输入功率蜗杆轴P1pd 12.60kw齿轮轴P2P1 232.04kw卷筒轴P3P21 21.98kw(3)各轴的转矩电机输出转矩Td =9550 旦=9550 X 2.63/1430Nm=17.26Nmnw蜗杆输入转矩!；=!； 1 2 =25.60 X 0.99 X 0.98 Nm =17.36Nm蜗轮输入转矩T2=T, 2 3=17.36 X 30 X 0.98 X 0.82Nm =408.71Nm卷筒输入转矩T3=T2 1 2 =480.71 X 0.99 X 0.98 Nm=396.69Nm将以上算得的运动和动力参数列于表 3表3类型功率P(kw)转速n (r

7、/min )转矩T(N - m)传动比i效率n电动机轴2.63143017.56蜗杆轴2.60143017.360.99蜗轮轴r 2.0450.05408.71300.8传动滚筒轴1.9850.05396.690.96三、传动零件的设计1、减速器传动设计计算(1 )选择蜗杆传动类型根据GB/T 10085-1988的推存，采用渐开线蜗杆(ZI)(2)选择材料蜗杆：根据库存材料的情况，并考虑到蜗杆传动传递的功率不大， 速度只是中等， 故蜗杆用45钢；因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度 为4555HRC因而蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1金属模铸造。为了节约贵重的 有色金属

8、，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用 45号钢制造。(3)按齿面接触疲劳强度进行设计根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再校核齿根弯 曲疲劳强度。由手册知传动中心距a. 确定作用在涡轮上的转距由前面可知T, =398251 Nmmb. 确定载荷系数K因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数K =1;由机械设计手册取使用系数 KA=1.15由转速不高，冲击不大，可取动载荷系数Kv =1.2K=K KA KV =1.38c. 确定弹性影响系数Ze1因用铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故Ze=160MP?d. 确定接触系数Z假设蜗杆分度圆直径d和传动中心距a的比值d/a =0.35,从而可查

9、得Z =2.9e. 确定许用接触应力根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度45HRC, 可从手册中查得蜗轮的基本许用应力H =268 MPa应力循环次数7N =60jn2Lh = 60 X1X50.05X8 X8 X2 X300 = 11.53寿命系数17Khn 81°_7 0.7363 11.53 10贝UH =KhnH '=143.689MPaf. 计算中心距取中心距a=160mm,i=30,完全满足要求，取模数 m=8蜗杆分度圆直径d仁80mm 这时d1/a=0.32，因此以上计算结果可用。蜗杆与蜗轮主要几何参数a. 蜗杆表4名称代号计算

10、关系式说明蜗杆直径系数qd1 10 m蜗杆轴向齿距ppam 25.12蜗杆导程pamzi 50.24蜗杆分度圆直径d1di mq 80按规定选取蜗杆齿顶 圆直径daldai di 2ha m 96mm蜗杆齿根 圆直径dfidf1 di 2hf1 60mm d1 2(ha m c)渐开线蜗杆 基圆直径dbidi?ta nmzidb1tan btan b蜗杆导程角mzizitandiqb. 蜗轮表5名称代号计算关系式说明蜗轮齿数乙Z2 =31变位系数X2x2 =-0.5000分度圆直径d2d2=mz2=248mm齿顶圆 直径da2da2 = d2 +2ha2=248+2x 1.25mm=250.5

11、0mm齿根圆 直径df 2df2 =d2- hf2 =248-2 x1mm=246mm蜗轮咽喉 母圆半径rg2rg2 =a-0.5 da2 =34.75校核齿根弯曲疲劳强度1.53KT2did2mYFa2Y当量齿数Z2ZV2时31331.46cos5.7由 x2 =-0.5 ,Zr2=31.48，查机械设计手册可得齿形系数 YFa2=3.3螺旋角系数Y =1-0 =1-5.7/140=0.95921400许用弯曲应力从手册中查得由ZCuS n10P制造的蜗轮的基本许用弯曲应力f =56MFa寿命系数KhN90.5901F = KFN F=0.672 X 56MPa =33.05 MPa弯曲强度

12、是满足的2、验算效率(0.950.96)tatan( v)已知丫 =5° 4238ff=5.7 °,arctan仁；化与相对滑动速度Vs有关查表可得Vsd1n10 =6.02m/s60 1000 cos11.31°fv =0.0206 ,v 1 ° 11代入式中可得 78.679.4% 大于原估计值，因此不用重算3、精度等级工查核表面粗糙度的确定考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动，属于通用机械减速器，从GB/T10089-1988圆柱蜗杆、蜗轮精度中选择 8经济精度，侧隙种类为 f，标注为 8f,GB/T10089-1988。然后由有关手册查得要求的公差项

13、目及表面粗糙度。四、轴及轴承装置的设计1、蜗杆轴(1轴)的设计(1 )选择轴的材料及热处理选用45钢调质因为蜗杆螺旋部分的直径不大，所以常和轴做成一个整体，其结构形式如下图二蜗杆轴的结构形式(2)先初步估计确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调质处理。取 A 120-p-'5 55d min Ao3 P11203 mm 21.46mmn1. 970蜗杆轴的最小直径显然是要安装联轴器处轴的直径d1，为了使所选的轴的直径d与联轴器的孔相适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩 g KaTd，考虑到转矩化很小，故取 Ka =1.15，则有：Tea KA?Td 1.15 256000m

14、m 294400N ?mm因为该轴要与电动机相连，电动机的轴径为42mm而上式中计算的最小轴径为21.46mm所以要以轴径大的轴来选择联轴器的轴径，所以d1 42mm。按照计算转矩Tea应小于联轴器公称转矩的条件，查标准GB/T4323-2002,选LH4 型弹性套柱销联轴器，其公称转矩为 1250N ?m。许用转速4000r/min,联轴器的尺寸为d=42mm半联轴器长L=112mm半联轴器与轴配合的轮毂孔长度 Lg =84mm(3).根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度a. 为了满足半联轴器的轴向定位要求，1轴段右端需制出一轴肩，取h=6mm,故d2 54mm。轴的左端用轴端挡圈定位，

15、按轴端直径取挡圈直径D=50mm半联轴器与轴配合的毂孔长度应比Lg=84mm为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故1段的长度应比Lg略短一些，取11 82mm.b. 初步选择滚动轴承。因轴承同时承受径向力和轴向力的作用，故选用单列角接触球轴承。参照工作条 件，并根据d2=54mm由轴承产品目录里初步选择 0基本游隙组，标准精度级的 单列角接触轴承 7211C,其尺寸为d D B 55mm 100mm 21mm，故 d3 d9 55mm，而2 25mm，角接触球轴承右端用油环定位，油环宽度b 1.4h， h 0.1d3 5.5mm, d8 d4 d3 2h 66mm, 18 |4

16、 b 10mm； d5 d7 60mm，|5|7 35mm。又因轴承端盖的总宽度为20mn,根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖外端面与半联轴器的右端面间的距离 l 30mm,故 取 |2 20mm 30mm 50mm。c. 第6段轴为蜗杆，故d6 96mm，又因为蜗杆齿宽bi (11 0.06z2)m (11 0.06 31) 8mm 102.88mm，综合考虑要使蜗轮与内壁有一定的距离，取l6 130mm。(4 )轴上零件的周向定位半联轴器与轴的定位均采用平键连接。按 d1 45mm查得平键截面b h l 14mm 9mm 78mm 同时为了保证齿轮与轴配合由良好的对称，

17、故选 择齿轮轮毂与轴的配合为 也 滚动轴承的周向定位是由过度配合来保证的，此 k6。处选轴的直径尺寸公差为 m6参考机械设计手册，取轴端倒角为圆角和倒角尺寸1.6 45，轴肩的圆角半径为12mm至此，已初步确定了蜗杆轴的各段直径和长度。(5).蜗杆轴的校核NV 1亠亠十厂门丨丨图蜗杆轴受力分析图轴的受力分析首先根据轴的结构图做出轴的计算简图。在确定轴承的支点的位置时，应从手册中查取轴承的a值。对于7211B型轴承，由手册中查得a=31。因此，作为简支梁的轴的支承跨距 L (110.08*31) 2mm 107.84mm。根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图可以看出中间截面是轴的危险截面。现将

18、计算的截面的Mh、 MV及M的值计算过程及结果如下:Ft1Fa1F r1MhMv2T1d12T2d2434N3296.05NFata n201199.66NFnh1 110 131842NFNV1 110 24955N ?mm表6.3 蜗杆轴上的载荷载荷HV支反力NFNH 1FNH 2FNV1F NV2弯矩MN mmMh 131842MV =24955 M .134465总弯矩M/ 2 2M Pm h M v 35291.70N ? mm扭矩 T 17360N ?mm然后按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大的弯矩和扭矩的截面 (即危险截面)M2 T 2ca 1的强度。根

19、据式W上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取a=0.3轴的计算应力ca212.72MPa前已选定轴的材料为45钢，调质处理，由机械设计手册查得1 60MPa因此ca1，故安全3.蜗轮轴(2轴)的设计(1) 选择轴的材料及热处理 选用45钢调质(2) 先初步估计确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调质处理。取Ao 112d minA03P2112-2104mmH 50.0538.54mm考虑到键槽，将直径增大10%则d d min(17%)38.54 (17%)mm41.23mm所以，选用d 70mm(3) 轴上的零件定位，固定和装配蜗轮蜗杆单级减速装置中，可将蜗轮安装在

20、箱体中央，相对两轴承对称分布， 蜗轮左面用轴肩定位，右端面用轴端盖定位，轴向采用键和过度配合，两轴承分 别以轴承肩和轴端盖定位，周向定位则采用过度配合或过盈配合，轴呈阶梯状， 左轴承从左面装入，右轴承从右面装入。轴的结构图如下：3、滚动轴承的选择(1) 蜗杆轴a. 蜗杆轴(1轴)上滚动轴承的选择采用角接触球轴承，选择角接触球轴承的型号为731013,主要参数如下：D=110mm,B=31mm,a=11.0mm基本额定静载荷C0 48KN基本额定动载荷Cr 68.2KN极限转速 V min 1430r ?minb. 寿命计算因蜗杆轴所受的轴向力向左，所以只有最左边的角接触球轴承受轴向力Fa

21、9; 3296.05N，Ft 434N1该轴承所受的径向力约为Fr' -Fr 2436.78N4eFr，其中e对于70000C型轴承，按机械设计表13-7轴承派生轴向力Fd 为机械设计表13-5中的判断系数，其值由C0的大小来确定,Fa'3296.05“68.7C048查机械设计表13-5得角接触球轴承判断系数e=0.35Fa'Fr'1966 0.36 e 0.35所以X 1,Y0当量动载荷 P1 XFr' YFa' 1199.66深沟球轴承所受的径向力约为1Fr''Fr1 1439.60N2当量动载荷P2 Fr''

22、; 1439.60N所以P12，应用P核算轴承的寿命3682002436.78255515h因为是球轴承，所以取指数3轴承计算寿命Lh 10 C 1060m p 60 1430减速器设计寿命Lh' 40000h所以Lh L'h故所选轴承满足寿命要求。蜗轮轴a.蜗轮轴（2轴）上滚动轴承的选择选用角接触球轴承的型号为7211C,主要参数如下:D=125mm,B=24mm,a=25.3mm基本额定静载荷C040.5KN基本额定动载荷Cr 52.8KN极限转速 V min 50.05r ?minb.寿命计算对于70000C型轴承，按机械设计表13-7轴承派生轴向力Fd eFr，其中e为

23、机械设计表13-5中的判断系数，其值由 空的大小来确定，：C0Fa 434NFr =1199.66=0.0107 查表得 e=0.38C0(3)轴承当量动载荷R、巳因为Fa434Fr 1199.660.36 e因轴承运转中有中等冲击载荷，按机械设计表13-6，fp 1.21.8，取fp 1.5。贝P1 fp(X1Fr1 Y1Fa1)1199.66*1.2N1439.59N106 cLn= -( L)16400000h > 40000h60n R故所选轴承满足寿命要求。4.键联接的选择(1) .蜗杆轴与联轴器采用平键连接根据轴径d1 42mm， l1 84mm，查机械设计手册可选用 A型平

24、键，得:b h l 12mm 8mm 80mm，即：键 10 80GB/T1090 79键、轴和联轴器的材料都是钢，由机械设计表6-2查的许用应力100120MPa，取其平均值110MRa。键的工作长度：L l b 80mm 10mm 70mm键与联轴器接触高度k 0.5h 0.5 8mm 4mm,由机械设计P106式(6-1 )得：33p2T102 66.87 1011 37MPapkLd4 70 42所以此键强度符合设计要求。(2) 蜗轮轴与联轴器连接采用平键连接根据轴径d1 60mm， li 107mm，查机械设计手册可选用 A型平键，得: b h l 18mm 11mm 103mm，即

25、：键 18X 70GB/T1096-79键、轴和联轴器的材料都是钢，由机械设计表6-2查的许用应力p 100120MPa，取其平均值110MPa。键的工作长度：L l b 103mm 20mm 83mm键与联轴器接触高度k 0.5h 0.5 11mm 5.5mm。由机械设计P106式 (6-1 )得:32T 10kLd32 832.92 101055.75MPa6 83 60所以此键强度符合设计要求。(3) .输出轴与蜗轮连接用平键连接根据轴径d4 76mm , l4 94mm，查机械设计手册可选用 A型平键，得： b h l 22mm 14mm 90mm，即：键 22X 90GB/T1096

26、-79 键、轴和联轴器的材料都是钢，由机械设计表6-2查的许用应力p 100120MPa，取其平均值110MPa。键的工作长度：L l b 90mm 10mm 80mm键与联轴器接触高度k 0.5h 0.5 14mm 7mm。由机械设计P106式(6-1 )得：332T 10p2 832.92 1054.80MPapkLd5 80 76所以此键强度符合设计要求。5. 联轴器的选择计算(1).与蜗杆输入轴轴的配合的联轴器a,计算联轴器的计算转距TcaKaTd，考虑到转矩变化很小，故取 Ka =1.5，则有:Tea KA?Td 1.5 68920mm 103380N ?mmb. 型号选择根据前面的

27、计算，蜗杆输入轴di 42mm，选择弹性联轴器TL4型 主要参数如下：其公称转矩为 1250N ?m ，满足要求；许用转速n4000r /minn970r /minnn因此此联轴器符合要求轴孔直径d42mm轴孔长度L112mm（2）. 与蜗轮输入轴轴的配合的联轴器a. 联轴器的计算转矩Tca KaT 2 ，考虑到转矩变化很小，故取 Ka =1.5 ，则有：Tca KA?T2 1.5 832920mm 1249380N ?mmb. 型号选择根据前面的计算，蜗轮输出轴d 60mm，选择弹性销柱联轴器HL4型 主要参数如下：其公称转矩为 1250N ?m ，满足要求；许用转速 n 4000r /mi

28、nn 62.58r /minn n 因此此联轴器符合要求。轴孔直径 d 60mm轴孔长度 L 142mm五、蜗杆传动的热平衡计算1. 热平衡的验算（1）由前面计算可得蜗杆传动效率 72%, 蜗杆传动功率 P 6.93kw（2）摩擦损耗功率转化成的热量i 1000P(1)1000 6.93 (1 0.72)1940.4由草图估算减速器箱体内表面能被润滑油所飞溅到外表面有可被周围空气所冷 却的箱体表面面积S 8 10 5 2501'88 2.58mm2（3）计算散热面积取周围空气温度ta 20C ,箱体散热系数为d 12w/（mm2? C）热平衡时，则要求的散热面积为t0 ta 1

29、6;00P（1）57.68 CdS可得 to =57.68 oC v80oC满足热平衡。六、机座箱体结构尺寸及附件1.减速器箱体采用 HT200铸造，必须进行去应力处理，减速箱 体的结构尺寸如下所示：设计内容计算公式计算结果箱座壁厚度S0.04a 3 8=0.04 x 160+3=9.4mma为蜗轮蜗杆中心距S =9.4mm箱盖壁厚度S110.85 =0.85 x 10=8.5mmS 1=7.99mm机座凸缘厚度bb=1.5 S =1.5 x 8.5=12.75mmb=14.1mm机盖凸缘厚度b1b1=1.5 S 1=1.5 x 8.5=12.75mmb1=11.99mm机盖凸缘厚度b2b2

30、=2.5 S =2.5 x 10=25mmb2 =23.5mm地脚螺钉直径d?df 0.036a 120.036 1601217.76mmdf 17.76mm地脚螺钉数目nn=4n=4底脚凸缘尺寸（扳手空间）L仁 30mmL1= 30mmL2=26mmL2=26mm轴承旁联接螺栓直径didi 0.75df 0.75 18 13.5mmd1 13.32mm机盖与机座联接螺栓直径d2d2(0.50.6)df 9 10.8mmd2 10mm联结螺栓d2的间距125 200160轴承盖螺钉直径d3d3(0.4 0.5)df 7.2 9mmd3 8mm窥视孔盖螺钉直径d4d4(0.3 0.4)df 5.

31、4 7.2mmd4 7mm定位销直径dd (0.7 0.8)d 27 8mmd 8mmdf.drd2至外机壁距离C1见表df.d2至凸轮边缘举例C2见表轴承旁凸台半径RiC226轴承旁凸台高度h由低速级轴承座外径确定， 以便于扳手操作为准。55mm外机壁至轴承座端面距离丨1 C1 C2 (812)55蜗轮外圆与内机壁距离i 1.2 12mm1 12mm蜗轮轮毂端面与 内机壁距离210mm2 10mm机盖机座肋厚m10.85 17.225mm，m2 0.858.5mmm1 8mm,m2 8mm轴承端盖外径D2 轴承孔直径（55.5） d3160轴承端盖凸缘厚度t (1 1.2)d3 8 9.6m

32、mt 9mm轴承旁联接螺栓距离s D2表 各螺栓至外机壁和凸缘边缘距离，以及沉头座直径螺栓 直径M8M10M12M16M18M20M22M30C1mi n1416182224263040C2mi n1214162022242635沉头座 直径1822263336404361减速器零件的位置尺寸名称尺寸关系推荐值齿轮定圆至 箱体内壁的距离11.2 12mm1 14mm齿轮端面至 箱体内壁的距离210mm2 12mm轴承端面至 箱体内壁的距离3 10mm3 10mm旋转零件间的轴向距离4 10mm4 10mm齿轮顶圆至轴 表面的距离5 10mm5 10mm大齿轮顶圆至 箱座内壁底面的距离6 30

33、60mm50mm箱座内壁底面至 箱座外壁底面的距离7(3 5)14mm7 14mm减速器中心高H Ra67 332mmH 332箱体内壁至 轴承座孔端面的距离12Ci C2 (812)2. 减速箱其他零件结构尺寸如下：经箱体、蜗杆与蜗轮、蜗轮轴以及标准键、轴承、密封圈、弹簧垫圈等的组 合设计，经校核确定以下零件：表 键单位：mm安装位置类型b (h9)h (h11)L9 (h14)蜗杆轴、联轴器以GB1096-7912880及电动机联接处键 12X 80蜗轮与蜗轮轴联GB1096-90221490接处键 22 X 56蜗轮轴、联轴器及GB1096-90181183传动滚筒联接处键 18X 50

34、表单列角接触球轴承单位：mm安装位置轴承型号外形尺寸dDB蜗杆7211C5510021蜗轮轴7214C7012524表 8-3 密封圈(GB9877.1-88)单位：mm安装位置类型轴径d基本外径D基本宽度蜗杆B40X 53 X 440538蜗轮轴B60X 80 X 1060808表8-4弹簧垫圈（GB93-87）单位：mm安装位置类型内径d宽度（厚度）材料为65Mn表面氧化的标 准弹簧垫圈轴承旁连接 螺栓GB93-87-16168.2机盖与机座 联接螺栓GB93-87-12105.23. 减速器附件的选择表9-1观察孔及观察孔盖单位mmAA1ABB1B2d4Rh100140120M656表9

35、-2吊耳单位:mm箱盖吊耳C3C4Rbr1r345151177.659.35箱座吊耳KHhr2b20表9-3通气器单位:mmdd1DhbcasD1M18X 1.5M33X 1.54040716122225.4表9-4轴承盖（HT150单位:mm安装位置蜗杆蜗轮d388do99d54058D04462D52038D26482e88b88el1010h88m2520D43250螺钉数量44表9-5油标尺单位mmdh99d1d2d3habcDD1RM16416635128526225表9-6油塞单位mmdDD1d1DLlasM1422161519.62212317定位销为了保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度，需在想替分箱面凸缘长度方向两侧各安装一个圆锥定位销。七、蜗杆减速器的润滑因为是下置式蜗杆减速器，且其传动的圆周速度v 12m/s，故蜗杆采用浸油润滑，取浸油深度h=1