作图计算题(带答案)

1、一、 作图计算题1. 图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1和轮5相切，轮5活套于轴D上。各相切轮之间作纯滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比1/5。4 1¢ C 23 B5 1 D A 62. 画出图示油泵机构的运动简图，计算其自由度，并作出所有速度瞬心。 3. 如图所示正切机构,尺寸及瞬时位置如图，且构件1的角速度1=6rad/s，角加速度1=0，请完成：（1）并标明所有的瞬心。（2）求构件3的瞬时速度和加速度（提示：建议先求构件3的位移，然后求1阶和2阶导数求速度和加速度）。400mm30°12

2、3(1). 并标明所有的瞬心。(2). 求构件3的瞬时速度和加速度400mm30°123P14P23P12P34P13P244. 已知主动件4的角速度及角加速度，写出求出构件2的角速度及角加速度度矢量方程。（仅要求列出向量方程，指明各项向量的大小和方向）写出 矢量5. 在题图机构中，已知曲柄AB的等角速度w1为常数，转向如图所示，用相对运动图解法求构件3的w3角速度（仅要求列出向量方程，指明各项的大小和方向） w1A 1 B2 3C6. 在图试铰链四杆机构中，已知LAB=10mm,LBC=50mm,LCD=30mm。请完成：（1）要是机构为曲柄摇杆机构时，LAD的范围；（2）若LAD

3、=40mm，用作图法求当LAB杆主动件时的摇杆的两个极限位置；（3）若LAD=40mm，用作图法求当LAB杆主动件时的最小传动角min。 CB A DBACD或 7. 图示用铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链的位置已知，炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定铰链装在xy轴线上，其相互位置的尺寸如图上所示。试设计此机构。解：根据连杆的两位置实际此四杆机构；做出垂直平分线。根据条件找到正确位置的，写出答案，LAB=69;LCD=117.5;LAD=98.58. 偏置曲柄滑块机构如图所示，e=20mm，lAB=40mm，lBC=100mm。请完成：（1）画出滑块的两个极限位

4、置；（2）准确计算（不要在图上测量）出极位夹角和行程速比系数K。eABC9. 用图解法设计图示用于控制装置的摇杆滑块机构，要求摇杆和滑块满足三组对应位置a1=600时S1=80mm，a2=900时S2=60mm，a3=1200时S3=40mm，偏距e=20。确定摇杆上转动副的位置以及摇杆和连杆的长度。a1a2a3S3S2S1E1E2E3C3C2C1Ae10. 在图示的偏心为0的凸轮机构上标出理论廓线、基圆半径、最大位移、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、图示位置压力角。（10分）r0h001020w111. 图（a）和图（b）分别为滚子对心直动从动件盘形凸轮机构和滚子偏置直动从动件盘

5、形凸轮机构，已知：R=100mm，OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，试用图解法确定；当凸轮自图示位置（从动件最低位置）顺时针方向回转90°时两机构的压力角及从动件的位移值。（15分）图（a） 图（b）解：略12. 在图示的轮系中，各齿轮齿数分别为Z1 =17，Z2 =Z2' =17，Z3=51，Z4 =52，齿轮1的转速为120r/min。试求其它个齿轮和转臂H的转速。13. 图示为纺织机中的差动轮系，设已知各齿轮的齿数Z1 =30、Z2 =25、Z3 =Z4 =24、Z5=18、Z6 =121；齿轮1的转速n1 =200r/min，系杆H的转速nH =316 r

6、/ min，且转向相同。试求各齿轮的转速，并在图中标出各轮的转动方向。14. 在图示复合轮系中，已知各齿轮齿数Z1=36、Z2=60、Z3=23、Z4=49、Z4' =69 、Z5 =31、Z6=131、Z7=94、Z8=36、Z9 =167，主动齿轮1的转速n1 =3000 r/ min，试求行星架H的转速nH 和其它各齿轮的转速。15. 某铣床的转盘行星减速装置如图所示。已知各齿轮的齿数分别为Z1=Z2=17，Z3=51，试求当手柄转90度，转盘H和齿轮2转过的角度及方向。123H写出轮系的传动比关系：，其中n3=0,；解出他们之间的数字关系，转盘H转过的角度：22.5度16. 在

7、图示轮系中，各齿轮的齿数为Z1=20、Z2=40、Z¢2=Z3=30、Z4=90，齿轮1的转速n1=300r/min。求出其它各齿轮和系杆H的转速，并标出转动方向。 41 32 2¢ H解：略17. 在图示的凸轮机构中，高副的摩擦角=15o，转动副的摩擦圆和高副接触的法线如图中细线所示，凸轮在驱动力矩M1推动下顺时针转动，工作阻力Pr=50N。请完成：（1）画出凸轮和从动件的受力图；（2）图解法运动副反力和平衡力矩M1。Pr M118. 图示楔块机构中，已知：=60°，Q=1000N，各接触面摩擦系数f=0.15。如Q为有效阻力，试求所需的驱动力F。解：首先对图所

8、示的构件2，进行受力分析，画出地面及物体1对2的作用力；对图所示的构件1，进行受力分析，画出地面及物体2对1的作用力；写出它们之间的数字关系。19. 图示为一夹紧机构。设已知夹紧力Q=1KN，楔块斜角=6o， lBC =100mm，lCD =300mm。各移动副摩擦系数为f=0.1，忽略转动副摩擦。请完成：（1）画出斜块1、2的受力图；（2）图解法计算驱动力P的大小和各移动副中约束反力的大小。解：图示为一夹紧机构。设已知夹紧力Q=1KN，楔块斜角=6o，摩擦系数为 f=0.1，LBC =100mm,LCD =300mm。忽略铰链处的摩擦，请完成：a、画出两斜块1、2的受力图b、图解法求AB杆的受力c、计算加紧时需用驱动力P的大小。20. 图示为一双滑块机构，已知主动力P=100N，移动副的摩擦角=15，转动副