主从跟踪(枪球联动)接口

1、 1.1 接口调用流程图1.2 接口1.2.1 主从跟踪 配置 主从跟踪能力定义(capabilities)BOOL NET_DVR_GetSTDAbility(LONGlUserID, DWORDdwAbilityType, LPNET_DVR_STD_ABILITYlpAbilityParam);typedefstructtagNET_DVR_STD_ABILITYLPVOIDlpCondBuffer;/in条件参数(码字格式),例如通道号等.可以为NULLDWORDdwCondSize;/in dwCondSize指向的内存大小LPVOIDlpOutBuffer;/out输

2、出参数(XML格式),不为NULLDWORDdwOutSize;/in lpOutBuffer指向的内存大小LPVOIDlpStatusBuffer;/out返回的状态参数(XML格式),获取成功时不会赋值,如果不需要,可以置NULLDWORDdwStatusSize;/in lpStatusBuffer指向的内存大小DWORDdwRetSize;/out获取到的数据长度(lpOutBuffer或者lpStatusBuffer指向的实际数据长度)BYTEbyRes32;/保留字节NET_DVR_STD_ABILITY,*LPNET_DVR_STD_ABILITY;备注：1、获取时lpCondB

3、uffer为NULL；lpOutBuffer为MasterSlaveTrackingCap对应的指针命令号#define NET_DVR_GET_MASTERSLAVETRACKING_CAPABILITIES 3608 /获取主从跟踪能力XMLMasterSlaveTrackingCap XML Block<MasterSlaveTrackingCap version="2.0" xmlns="/ver20/XMLSchema"><isSupportSlaveCameraCfg> <!

4、- opt, xs:boolen -> </isSupportSlaveCameraCfg><isSupportSlaveCameraStatus> <!- opt, xs:boolen -> </isSupportSlaveCameraStatus><isSupportSlaveCameraTrackingRatio> <!- opt, xs:boolen -> </isSupportSlaveCameraTrackingRatio><isSupportSlaveCameraTracking>

5、; <!- opt, xs:boolen -> </isSupportSlaveCameraTracking></MasterSlaveTrackingCap> 从摄像机IP信息配置(capabilities)接口BOOL NET_DVR_GetSTDAbility(LONGlUserID, DWORDdwAbilityType, LPNET_DVR_STD_ABILITYlpAbilityParam);typedefstructtagNET_DVR_STD_ABILITYLPVOIDlpCondBuffer;/in条件参数(码字格式),例如通

6、道号等.可以为NULLDWORDdwCondSize;/in dwCondSize指向的内存大小LPVOIDlpOutBuffer;/out输出参数(XML格式),不为NULLDWORDdwOutSize;/in lpOutBuffer指向的内存大小LPVOIDlpStatusBuffer;/out返回的状态参数(XML格式),获取成功时不会赋值,如果不需要,可以置NULLDWORDdwStatusSize;/in lpStatusBuffer指向的内存大小DWORDdwRetSize;/out获取到的数据长度(lpOutBuffer或者lpStatusBuffer指向的实际数据长度)BYTE

7、byRes32;/保留字节NET_DVR_STD_ABILITY,*LPNET_DVR_STD_ABILITY;备注：1、获取时lpCondBuffer为4个字节通道号的指针；lpOutBuffer为SlaveCamera对应的指针命令号/获取从摄像机IP信息配置能力#defineNET_DVR_GET_SLAVECAMERA_CAPABILITIES3599XMLSlaveCamera XML Block<SlaveCamera version=“2.0” xmlns=“/ver20/XMLSchema”><SlaveCameraI

8、nfoList><SlaveCameraInfo><id min=“1” max=“4”><!- req, xs:integer -></id><serverAddress><addressingFormatType opt=“ipaddress,hostname”><!- req, xs:string, “ipaddress,hostname”-></addressingFormatType><hostName max=""> <!- dep, xs:s

9、tring -></hostName>/不能是中文<ipAddress> <!- dep, xs:string -></ipAddress><ipv6Address><!- dep, xs:string -></ipv6Address></serverAddress><userName max=“”> <!- req, xs:string -></userName><password max=“”><!- req, xs:string -&

10、gt;</password><port min=“” max=“”> <!- req, xs:integer -> </port><loginStatus opt="login,logout"> <!- req,xs:string -> </loginStatus></SlaveCameraInfo></SlaveCameraInfoList></SlaveCamera>备注(remark)此接口对应ISAPI中的/ISAPI/masterSlaveTra

11、cking/channels/<ID>/slaveCamera/<ID>/capabilities 从摄像机IP信息配置接口BOOL NET_DVR_GetSTDConfig(LONGlUserID, DWORDdwCommand, LPNET_DVR_STD_CONFIGlpConfigParam);BOOL NET_DVR_SetSTDConfig(LONG lUserID, DWORD dwCommand,LPNET_DVR_STD_CONFIGlpConfigParam);typedefstructtagNET_DVR_STD_CONFIGLPVO

12、IDlpCondBuffer;/in条件参数(结构体格式),例如通道号等.可以为NULLDWORDdwCondSize;/in dwCondSize指向的内存大小LPVOIDlpInBuffer;/in输入参数(结构体格式),设置时不为NULL，获取时为NULLDWORDdwInSize;/in lpInBuffer指向的内存大小LPVOIDlpOutBuffer;/out输出参数(结构体格式),获取时不为NULL,设置时为NULLDWORDdwOutSize;/in lpOutBuffer指向的内存大小LPVOIDlpStatusBuffer;/out返回的状态参数(XML格式),获取成功时

13、不会赋值,如果不需要,可以置NULLDWORDdwStatusSize;/in lpStatusBuffer指向的内存大小BYTEbyRes32;/保留字节NET_DVR_STD_CONFIG,*LPNET_DVR_STD_CONFIG;备注：1、获取时lpCondBuffer为NET_DVR_SLAVECAMERA_COND的指针；lpOutBuffer为NET_DVR_SLAVECAMERA_CFG对应的指针2、设置时lpCondBuffer为NET_DVR_SLAVECAMERA_COND的指针；lpInBuffer为NET_DVR_SLAVECAMERA_CFG对应的指针命令号#def

14、ineNET_DVR_GET_SLAVECAMERA3600/获取从摄像机IP信息配置#defineNET_DVR_SET_SLAVECAMERA3601/设置从摄像机IP信息配置结构体typedef struct tagNET_DVR_SLAVECAMERA_CONDDWORD dwSize;DWORD dwChannel;BYTE byID;/主从跟踪 从摄像机ID编号1,4BYTE byRes63;NET_DVR_SLAVECAMERA_COND, *LPNET_DVR_SLAVECAMERA_COND;typedef struct tagNET_DVR_SLAVECAMERA_CFGD

15、WORD dwSize;BYTE byAddressType; /0-实际ipv4 ipv6地址 1-域名/ 控制unionServer是使用实际地址还是域名WORDwPort;/*端口*/BYTE byLoginStatus; /*从设备的登陆状态 0-logout,1-login*/unionsstructBYTEszDomainMAX_DOMAIN_NAME/*64*/;/服务器地址，域名 BYTEbyRes180;struDomain;structNET_DVR_IPADDR struIp;/*IP地址*/IPv4 IPv6地址, 144字节 struAddrIP;unionServe

16、r; /使用联合体结构，通过byAddressType字段表示是IP地址还是域名 64BYTEszUserNameNAME_LEN/*32*/;/*用户名*/BYTEszPassWordPASSWD_LEN/*16*/;/*密码*/BYTE byRes1128;NET_DVR_SLAVECAMERA_CFG, *LPNET_DVR_SLAVECAMERA_CFG;备注(remark)此接口对应ISAPI中的/ISAPI/masterSlaveTracking/channels/<ID>/slaveCamera/<ID> 从摄像机连接状态信息接口BOOL N

17、ET_DVR_GetSTDConfig(LONGlUserID, DWORDdwCommand, LPNET_DVR_STD_CONFIGlpConfigParam);BOOL NET_DVR_SetSTDConfig(LONG lUserID, DWORD dwCommand,LPNET_DVR_STD_CONFIGlpConfigParam);typedefstructtagNET_DVR_STD_CONFIGLPVOIDlpCondBuffer;/in条件参数(结构体格式),例如通道号等.可以为NULLDWORDdwCondSize;/in dwCondSize指向的内存大小LPVOID

18、lpInBuffer;/in输入参数(结构体格式),设置时不为NULL，获取时为NULLDWORDdwInSize;/in lpInBuffer指向的内存大小LPVOIDlpOutBuffer;/out输出参数(结构体格式),获取时不为NULL,设置时为NULLDWORDdwOutSize;/in lpOutBuffer指向的内存大小LPVOIDlpStatusBuffer;/out返回的状态参数(XML格式),获取成功时不会赋值,如果不需要,可以置NULLDWORDdwStatusSize;/in lpStatusBuffer指向的内存大小BYTEbyRes32;/保留字节NET_DVR_S

19、TD_CONFIG,*LPNET_DVR_STD_CONFIG;备注：1、获取时lpCondBuffer为4字节通道号的指针；lpOutBuffer为NET_DVR_SLAVECAMERA_STATUS对应的指针命令号#defineNET_DVR_GET_SLAVECAMERA_STATUS3602/获取从摄像机连接状态结构体typdef struct tagNET_DVR_SLAVECAMERA_PARAM BYTE byLinkStatus /连接状态 0- 未连接，1-连接BYTE byRes15;NET_DVR_SLAVECAMERA_PARAM, *LPNET_DVR_SL

20、AVECAMERA_PARAM;typedef struct tagNET_DVR_SLAVECAMERA_STATUSDWORD dwSize; /数组下标0表示从摄像机ID 1,依次类推NET_DVR_SLAVECAMERA_PARAM struSlaveCameraMAX_SLAVECAMERA_NUM/*8*/;BYTE byRes64;NET_DVR_SLAVECAMERA_STATUS, *LPNET_DVR_SLAVECAMERA_STATUS; 从摄像机跟踪倍率设置接口/*函数名: NET_DVR_STDControl函数描述:功能远程控制接口输入参数: lUse

21、rID: NET_DVR_Login_V30()的返回值 dwCommand: 控制命令 lpControlParam: 条件等参数指针,同时作为输出参数输入输出参数返回值:TRUE-成功，FALSE-失败*/BOOL NET_DVR_STDControl(LONGlUserID, DWORDdwCommand, LPNET_DVR_STD_CONTROL lpControlParam);typedef struct tagNET_DVR_STD_CONTROL LPVOIDlpCondBuffer;/in条件参数(结构体格式),例如通道号等.可以为NULLDWORDdwCondSize;/i

22、n dwCondSize指向的内存大小 LPVOIDlpStatusBuffer;/out返回的状态参数(XML格式),获取成功时不会赋值,如果不需要,可以置NULLDWORDdwStatusSize;/in lpStatusBuffer指向的内存大小 BYTE byRes64;NET_DVR_STD_CONTROL, *LPNET_DVR_STD_CONTROL;备注：1、lpCondBuffer为结构体NET_DVR_SLAVECAMERA_COND对应的指针； 命令号#defineNET_DVR_SET_TRACKINGRATIO3610/设置从摄像机跟踪倍率结构体typedef str

23、uct tagNET_DVR_SLAVECAMERA_CONDDWORD dwSize;DWORD dwChannel;BYTE byID;/主从跟踪 从摄像机ID编号1,4BYTE byRes63;NET_DVR_SLAVECAMERA_COND, *LPNET_DVR_SLAVECAMERA_COND;此接口对应ISAPI中的/ISAPI/masterSlaveTracking/channels/<ID>/slaveCameraStatus/<ID>/trackingRatio跟踪倍率设置（在相机标定完成后（PS:准确的标定需要球机在1倍率下完成）从相机标定（PS:

24、准确的标定需要球机在1倍率下完成）-> PTZ操作调整IPD倍率 ->设置 联动跟踪倍率（配置信息到IPC，IPC根据跟踪倍率，计算IPD联动跟踪时的倍率，通过SDK协议交互实现 IPC控制IPD联动跟踪）联动跟踪：在设置联动跟踪倍率的时候，目标在画面中所占的比例是30%；当目标移动的时候，保持目标在画面中显示所占比例为30%； 从摄像机配置&&标定(capabilities)接口BOOL NET_DVR_GetSTDAbility(LONGlUserID, DWORDdwAbilityType, LPNET_DVR_STD_ABILITYlpAbil

25、ityParam);typedefstructtagNET_DVR_STD_ABILITYLPVOIDlpCondBuffer;/in条件参数(码字格式),例如通道号等.可以为NULLDWORDdwCondSize;/in dwCondSize指向的内存大小LPVOIDlpOutBuffer;/out输出参数(XML格式),不为NULLDWORDdwOutSize;/in lpOutBuffer指向的内存大小LPVOIDlpStatusBuffer;/out返回的状态参数(XML格式),获取成功时不会赋值,如果不需要,可以置NULLDWORDdwStatusSize;/in lpStatusB

26、uffer指向的内存大小DWORDdwRetSize;/out获取到的数据长度(lpOutBuffer或者lpStatusBuffer指向的实际数据长度)BYTEbyRes32;/保留字节NET_DVR_STD_ABILITY,*LPNET_DVR_STD_ABILITY;备注：1、获取时lpCondBuffer为4个字节通道号的指针；lpOutBuffer为SlaveCameraCalibrating对应的指针命令号/获取从摄像机配置&&标定能力#defineNET_DVR_GET_SLAVECAMERA_CALIB_CAPABILITIES3603XMLSlaveCamer

27、a XML Block<SlaveCameraCalibrating version=“2.0” xmlns=“/ver20/XMLSchema”><CalibratingMode opt="auto,manual"><!- req, xs:string "auto,manual" -></CalibratingMode><trackingRatio opt="support"><!- opt, xs:string ->&

28、lt;/trackingRatio><normalizedScreenSize><!- req, ro -> <normalizedScreenWidth> <!- req, ro,xs:integer -> </normalizedScreenWidth> <normalizedScreenHeight> <!- req, ro,xs:integer -> </normalizedScreenHeight> </normalizedScreenSize><Calibrati

29、ngList min="4" max="6"> <!- dep -><Calibrating version=“2.0” xmlns=“/ver20/XMLSchema”><id min=” max=”> <!- req, xs:string -> </id><CalibratingCoordinates> <!- opt, manual-wr auto-ro -> <positionX> <!- req,

30、 xs:integer;coordinate -> </positionX> <positionY> <!- req, xs:integer;coordinate -> </positionY> </CalibratingCoordinates><AbsoluteHigh> <!- opt, ro -><elevation> <!- opt, xs:integer, -900.2700 -> </elevation> <azimuth> <!- opt

31、, xs:integer, 0.3600 -> </azimuth> <absoluteZoom> <!- opt, xs:integer,1. 1000-> </absoluteZoom> </AbsoluteHigh></Calibrating></CalibratingList> </SlaveCameraCalibrating> 从摄像机标定配置接口BOOL NET_DVR_GetSTDConfig(LONGlUserID, DWORDdwCommand, LPNET_D

32、VR_STD_CONFIGlpConfigParam);BOOL NET_DVR_SetSTDConfig(LONG lUserID, DWORD dwCommand,LPNET_DVR_STD_CONFIGlpConfigParam);typedefstructtagNET_DVR_STD_CONFIGLPVOIDlpCondBuffer;/in条件参数(结构体格式),例如通道号等.可以为NULLDWORDdwCondSize;/in dwCondSize指向的内存大小LPVOIDlpInBuffer;/in输入参数(结构体格式),设置时不为NULL，获取时为NULLDWORDdwInSiz

33、e;/in lpInBuffer指向的内存大小LPVOIDlpOutBuffer;/out输出参数(结构体格式),获取时不为NULL,设置时为NULLDWORDdwOutSize;/in lpOutBuffer指向的内存大小LPVOIDlpStatusBuffer;/out返回的状态参数(XML格式),获取成功时不会赋值,如果不需要,可以置NULLDWORDdwStatusSize;/in lpStatusBuffer指向的内存大小BYTEbyRes32;/保留字节NET_DVR_STD_CONFIG,*LPNET_DVR_STD_CONFIG;备注：1、获取时lpCondBuffer为NET

34、_DVR_SLAVECAMERA_COND的指针；lpOutBuffer为NET_DVR_SLAVECAMERA_CALIB_CFG对应的指针2、设置时lpCondBuffer为NET_DVR_SLAVECAMERA_COND的指针；lpInBuffer为NET_DVR_SLAVECAMERA_CALIB_CFG对应的指针命令号#defineNET_DVR_GET_SLAVECAMERA_CALIB3604/获取从摄像机标定配置#defineNET_DVR_SET_SLAVECAMERA_CALIB3605/设置从摄像机标定配置结构体typedef struct tagNET_DVR_SLAV

35、ECAMERA_CONDDWORD dwSize;DWORD dwChannel;BYTE byID;/主从跟踪 从摄像机ID编号1,4BYTE byRes63;NET_DVR_SLAVECAMERA_COND, *LPNET_DVR_SLAVECAMERA_COND;typedef struct tagNET_PTZ_INFO float fPan;float fTilt;float fZoom;BYTE byRes8;NET_PTZ_INFO, *LPNET_PTZ_INFO;typedef struct tagNET_DVR_CALIB_PARAMNET_PTZ_INFO struPtz

36、Info;NET_VCA_POINT struCalibCoordinates;/标定坐标BYTE byRes16;NET_DVR_CALIB_PARAM, *LPNET_DVR_CALIB_PARAM;typedef struct tagNET_DVR_SLAVECAMERA_CALIB_CFGDWORD dwSize;BYTE byCalibMode;/标定模式: 0-保留,1-自动标定, 2-手动标定BYTE byRes3; /数组下标0表示从摄像机ID 1，依次类推/手动标定模式下支持配置（设置&&获取），自动模式下支持获取操作NET_DVR_CALIB_PARAM s

37、truCalibParamMAX_CALIB_NUM/*6*/; BYTE byRes164;NET_DVR_SLAVECAMERA_CALIB_CFG, *LPNET_DVR_SLAVECAMERA_CALIB_CFG;备注(remark)此接口对应ISAPI中的/ISAPI/masterSlaveTracking/channels/<ID>/slaveCamera/<ID>/calibrating 主从跟踪功能相机跟踪配置(capabilities)不实现接口BOOL NET_DVR_GetSTDAbility(LONGlUserID, DWORDdw

38、AbilityType, LPNET_DVR_STD_ABILITYlpAbilityParam);typedefstructtagNET_DVR_STD_ABILITYLPVOIDlpCondBuffer;/in条件参数(码字格式),例如通道号等.可以为NULLDWORDdwCondSize;/in dwCondSize指向的内存大小LPVOIDlpOutBuffer;/out输出参数(XML格式),不为NULLDWORDdwOutSize;/in lpOutBuffer指向的内存大小LPVOIDlpStatusBuffer;/out返回的状态参数(XML格式),获取成功时不会赋值,如果不需

39、要,可以置NULLDWORDdwStatusSize;/in lpStatusBuffer指向的内存大小DWORDdwRetSize;/out获取到的数据长度(lpOutBuffer或者lpStatusBuffer指向的实际数据长度)BYTEbyRes32;/保留字节NET_DVR_STD_ABILITY,*LPNET_DVR_STD_ABILITY;备注：1、获取时lpCondBuffer为4个字节通道号的指针；lpOutBuffer为Tracking对应的指针命令号/获取主从跟踪功能相机跟踪配置能力#defineNET_DVR_GET_TRACKING_CAPABILITIES3613XM

40、LTracking XML Block<Tracking version=“2.0” xmlns=“/ver20/XMLSchema”><enabled><!- req, xs:boolean -></enabled><mode opt="auto,manual"> <!- dep, xs:string "auto,manual" -> </mode><trackingTime min="0" max=&

41、quot;60" def="5"><!- req, xs:integer -></trackingTime><ManualRegionCoordinatesList min="" max=""> <!- dep -> <RegionCoordinates> <!- opt, -> <positionX> <!- req, xs:integer;coordinate -> </positionX> <posi

42、tionY> <!- req, xs:integer;coordinate -> </positionY> </RegionCoordinates> </ManualRegionCoordinatesList> </Tracking> 主从跟踪功能相机跟踪配置不实现接口BOOL NET_DVR_GetSTDConfig(LONGlUserID, DWORDdwCommand, LPNET_DVR_STD_CONFIGlpConfigParam);BOOL NET_DVR_SetSTDConfig(LONG lUse

43、rID, DWORD dwCommand,LPNET_DVR_STD_CONFIGlpConfigParam);typedefstructtagNET_DVR_STD_CONFIGLPVOIDlpCondBuffer;/in条件参数(结构体格式),例如通道号等.可以为NULLDWORDdwCondSize;/in dwCondSize指向的内存大小LPVOIDlpInBuffer;/in输入参数(结构体格式),设置时不为NULL，获取时为NULLDWORDdwInSize;/in lpInBuffer指向的内存大小LPVOIDlpOutBuffer;/out输出参数(结构体格式),获取时不为N

44、ULL,设置时为NULLDWORDdwOutSize;/in lpOutBuffer指向的内存大小LPVOIDlpStatusBuffer;/out返回的状态参数(XML格式),获取成功时不会赋值,如果不需要,可以置NULLDWORDdwStatusSize;/in lpStatusBuffer指向的内存大小BYTEbyRes32;/保留字节NET_DVR_STD_CONFIG,*LPNET_DVR_STD_CONFIG;备注：1、获取时lpCondBuffer为NET_DVR_SLAVECAMERA_COND的指针；lpOutBuffer为NET_DVR_TRACKING对应的指针2、设置时

45、lpCondBuffer为NET_DVR_SLAVECAMERA_COND的指针；lpInBuffer为NET_DVR_TRACKING对应的指针命令号#defineNET_DVR_GET_TRACKING3611/获取主从跟踪功能相机跟踪配置#defineNET_DVR_SET_TRACKING3612/设置主从跟踪功能相机跟踪配置结构体typedef struct tagNET_DVR_SLAVECAMERA_CONDDWORD dwSize;DWORD dwChannel;BYTE byID;/主从跟踪 从摄像机ID编号1,4BYTE byRes63;NET_DVR_SLAVECAMER

46、A_COND, *LPNET_DVR_SLAVECAMERA_COND;typedef struct tagNET_DVR_TRACKINGDWORD dwSize;/结构长度BYTE byEnable; /使能 0-false,1-true BYTE byMode; /模式 0-保留，1-手动，2-自动WORD wTrackingTime;/跟踪时间：0,60sNET_VCA_POLYGON struRegion;/手动跟踪目标区域范围BYTE byRes64;NET_DVR_TRACKING,*LPNET_DVR_TRACKING;备注(remark)此接口对应ISAPI中的/ISAPI/

47、masterSlaveTracking/channels/<ID>/tracking0 跟踪运动（手动跟踪，自动跟踪，联动跟踪）重要！自动跟踪接口NET_DVR_API BOOL _stdcall NET_DVR_GetDVRConfig(LONG lUserID, DWORD dwCommand,LONG lChannel, LPVOID lpOutBuffer, DWORD dwOutBufferSize, LPDWORD lpBytesReturned);NET_DVR_API BOOL _stdcall NET_DVR_SetDVRConfig(LONG lU

48、serID, DWORD dwCommand,LONG lChannel, LPVOID lpInBuffer, DWORD dwInBufferSize);Remark： 通道号有效输入输出：NET_DVR_MOTION_TRACK_CFG命令号#define NET_DVR_GET_MOTION_TRACK_CFG3228 /获取跟踪参数#define NET_DVR_SET_MOTION_TRACK_CFG3229 /设置跟踪参数结构体/跟踪模式结构typedef struct tag NET_DVR_MOTION_TRACK_CFG DWORD dwSize; BYTE byEnabl

49、eTrack; /启用跟踪，0-否，1-是 BYTE byRes63;NET_DVR_MOTION_TRACK_CFG, *LPNET_DVR_MOTION_TRACK_CFG;手动跟踪 && 联动跟踪/不跟踪接口NET_DVR_API BOOL _stdcall NET_DVR_RemoteControl(LONG lUserID, DWORD dwCommand, LPVOID lpInBuffer, DWORD dwInBufferSize);输入输出：NET_DVR_PTZ_MANUALTRACE命令号#define NET_DVR_CONTROL_PTZ_MANUAL

50、TRACE 3316/手动跟踪结构体typedef struct tagNET_DVR_PTZ_MANUALTRACE DWORD dwSize; DWORD dwChannel; /通道号 NET_VCA_POINT struPoint; /定位坐标 BYTE byTrackType; /跟踪类型0、非自动取证(普通取证) 1、高速道路跟踪 2、城市道路跟踪（手动跟踪取证）3、静态取证 BYTE byLinkageType;/联动动作: 0-联动不跟踪 1-联动并进行跟踪 BYTE byRes2; NET_VCA_POINT struPointEnd;/*定位坐标终点*/ NET_DVR_T

51、IME_V30 struTime;/手动跟踪定位，当前时间。 DWORD dwSerialNo;/序号； BYTE byRes136; NET_DVR_PTZ_MANUALTRACE, *LPNET_DVR_PTZ_MANUALTRACE;Remart：普通球机云台设备，调用该接口表示手动跟踪；（byLinkageType = 0）鱼强联动设备，调用该接口表示 联动不跟踪；（不跟踪：不调节倍率）枪球联动设备，调用该接口表示 联动跟踪；跟踪能力判断能力类型设备能力(DEVICE_ABILITY_INFO)宏定义0x011描述包括异常处理报警；报警输入处理；报警输出处理注意事项能力类型一致，设备通过输入信息中的XML根节点判断具体能力类型，此处为EventAbility输入信息(pInBuf)<EventA