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文档简介
1、第四章交流电机绕组的基本理论4.1交流绕组的基本要求1. 电势和磁势波形接近正弦,各谐波分量要小2. 三相绕组基波电势、基波磁势对称。3. 在导体数一定时,获得较大的基波电势和基波磁势。4. 节省有效材料,绝缘性能好,机械强度高,散热条件好。5. 制造工艺简单,检修方便。a. 要获得正弦波电动势或磁动势,则根据 e=blv,只要磁场B在空间按正弦规律分布,则它在交流绕组中感应的电动势就是随着时间按正弦规律变化。3600b. 用槽电势星形图保证三相绕组基波电势、基波磁势对称槽电势星形图:把电枢上各槽内导体感应电势用矢量表示,构成的图。概念:槽距角-相邻两个槽之间的自然(机械)角度,3600Z槽距
2、电角-用电角度来表示的相邻两个槽之间的角度,电角度-是磁场所经历的角度。c. 用600相带的绕组获得较大的基波电动势相带:(1) 360度的星形图圆周分成三等分,每等分占120°,成为120度相带;这种分法简单,但电势相量分散,其相量和较小,获得的电 动势较小。(2)若分成六等分,则称60°相带;这种分法同样可以保证电势对称,且合成感应电动势较大,是常用的方法。4. 2三相单层绕组 特点:线圈数等于二分之一槽数;通常是整距绕组;嵌线方便;无层间绝缘;槽 利用率咼。缺点:电势、磁势波形比双层绕组差。一般用于小型(10kW以下)的异步电动 机。例题:一台交流电机定子槽数 z=3
3、6,极数2p=4,并联支路数a=1,绘制三相单层 绕组展开图。解:步骤1绘制槽电势星形图槽距电角! p36 =200槽电势星形图如上图Z(注意:不是槽星形图,而是槽电势星形图)步骤2分相、构成线圈每极每相槽数q =36/4/3=3;每相在每个极2 pm下所占有的槽数。步骤3极距=364=9 ; 一个极在定子圆周上所跨的距离,用槽数计。2p节距yi= t,整距;一个线圈的两边在定子圆周上所跨的距离,用槽数计。yi< t ,短距;yi> t,长距根据极距画磁极(笔记),根据节距画线圈;绘制绕组展开图。步骤4由于相同极相组的绕组串联连接,与端部无关,可以把单层叠绕变成单 层同心绕制。各线
4、圈边连接的先后次序不影响每相电势的大小,适当改变每相线圈边的连接顺序,除了同心式外,还可以得到交叉式、链式绕组的展开图。步骤5确定并联支路数。(一般单层绕组每相最大并联支路数等于极对数)本例a=1步骤6把属于A相的所有极相组串联起来,形成 A相。同理可得B、C相。A 1,102,11 3,12-19,2820,2921,30X4. 3三相双层绕组(适合10kW以上交流电机)步骤1绘制槽电势星形图槽距电角1 p36 =20°,槽电势星形图如上图(注意:不是槽星形图,而是槽电势星形图)步骤2分相、构成线圈每极每相槽数q =36/4/3=3;每相在每个极2 pm下所占有的槽数。步骤3极距2
5、=384=9; 个极在定子圆周上所跨的距离,用槽数计。2p节距yi=7<T ,短距;一个线圈的两边在定子圆周上所跨的距离,用槽数计。交流绕组中,通常5次和7次谐波对电势、磁势波形影响比较大,为此 选择双层短距绕组,节距yi 5。这里yi=7说明线圈的一个边放在 m6槽上层,另一边放在 m+yi槽的下层。步骤4极相组划分(按上层边划分)步骤5确定并联支路数。(一般双层绕组每相最大并联支路数等于极数)本例a=2步骤6 展开图4. 4在正弦分布磁场下的绕组电动势1 导体电势导体电势幅值Edm BmllV导体电势有效值Eci1 Bmilv 1 Bmil 並 ni . 2Bmil 凹1 . 2 i
6、f 2.22f 1J272606022. 匝电势、短距系数I(1) 整距线匝:线匝电势为两个导体电势矢量和,Eti Eci Eci 2Eci线匝电势有效值Eti 2Eci 4.44f i(2) 短距线匝:此时两个导体电势矢量夹角为-yi,根据矢量图得1 Etisin( yi),合成矢2 八 Eci量有效值为,Eti 2Eci sin孑“,记 Eti 2E"kyi,称ky1 sin 虫 为短距系数。2其物理意义:线圈短距时的电动势比整距时(kyi=1 )应打折扣。ky1<1线圈有Nc个线匝时,线圈的基波电动势为E y1N c Et1 = 2Ec1 Nckyl3. 线圈组电势、分布
7、系数每个线圈组由q个线圈串联组成,这q个线圈电势的相量和就是线圈组电动势。每个线圈电动势为Ey1,线圈间相差槽距电角a。 q个分布线圈相位关系假设如图示(笔记)则:Eq12Rs inL线圈组电动势q 2Ey11/2sin2R.q 1sinEq1 qEqEy1 kq1. 1qsnqqi.q 1sin2. 1 q sin - 2Eq1<1 qEy1物理意义:线圈分布时的电势比集中绕组应该打的折扣绕组系数:kN1ky1kq1它是考虑到绕组短距、分布排列后感应电动势需要打的折扣整距绕组ky1=1 ;短距绕组kq1 = 1.4. 相电势E 1滞后磁通 90°一相绕组中一条支路所串联的线圈
8、组电动势和就是每相电动势。E 12 fNkN1 14.44 fNkN1 1N每相绕组每条支路串联总匝数。”=电机绕组总匝数/3a或者 N 2PqNc (双层)N卫qNc (单层)aa例题4. 5在非正弦分布磁场下电动势中的高次谐波及其削弱方法感应电动势中的高次谐波只要励磁磁势在气隙中产生的磁场非正弦分布,就存在谐波。同样,感应电 动势中除了基波外还有其它高次谐波。 例如在同步电机中,磁极磁场沿着电枢表 面分布为平顶波,在磁极对称和磁密分布对称时,可以分解出基波和 3、5、7、9等高次谐波。V次谐波极对数槽距电角V次谐波极距V次谐波转速niV次谐波频率P n60V次谐波短距系数kysinyiV次
9、谐波分布系数qsin2. iqsin2V次谐波相电势有效值:E 4.44 f NkN高次谐波电势对基波电势的大小影响不大,主要影响到电势波形。危害包括:1) 附加损耗大,效率降低,温升增高2) 对邻近的通讯线路有干扰3) 可能引起输电线路的电感和电容发生谐振,产生过电压4) 使感应电动机产生有害的附加转矩和损耗 4. 5. 2削弱谐波电动势的方法1. 气隙磁场分布尽量接近正弦-通过调整极靴形状或改善励磁线圈分布2. 三相绕组对称-消除3次及其倍数次电势谐波3.采用短距绕组-节距缩短-,消除次谐波。通常力6同时削弱5、7次谐波4.采用分布绕组-q越大,抑制谐波电动势的效果越好。但是q大会使电机成
10、本增加。一般是q=264. 6单相绕组的磁动势(脉振磁势)前面主要研究交流绕组的电动势。现在研究磁动势。交流电机绕组的磁势是 建立电机磁场的根本。也是电机进行机电能量转换的媒介。气隙磁场可以由定子磁势建立,可以由转子磁势建立。当电机中定转子绕组 都有电流流过时,则磁场由定转子磁势共同建立。磁势分析时,为了方便假设:1)绕组电流随着时间按正弦规律变化2)槽内导体集中于槽中心处3)忽略铁心磁压降(即磁势消耗在气隙上)4)气隙均匀4. 6. 0整距线圈产生的磁势 导体-线匝-线圈-线圈组(极相组)-绕组 如右图所示:假设一个Nc匝线圈放置在槽中,槽中每根导体流过的电流为ic,则根据:Hdli Nci
11、c再沿着箭头方向展开得下图,它是沿着空间分布的磁势,但是幅值随着电流变化-脉振磁势 若电流 ic 、2I cos t,(通过两个气隙)方波磁势幅值-2IN方波磁势进行富氏分解,得基波磁势幅值:Fci竺,位于轴线处。单边气隙幅值为:Fc竽 方波磁势进行富氏分解,得基波磁势幅值:F1上竽。.9叫4. 6. 1p=1 q=1短距绕组磁势 以分析A相绕组为例短距绕组基波磁势幅值仝2 Nckyll ;空间上位于绕组轴线处4 .2IN c卜 y1k y1基波磁势短距系数:5 sin尹4. 6. 2p=1 qM 1分布短距绕组的磁动势.q 1L L sin 亍442Fa1 Fy1Ncky1 Iqkq1. 1
12、sin -2每极每相有q个线圈时,这q个方波磁动势的基波叠加起来就是该分布绕组磁 势的基波。分布短距绕组的基波磁势幅值:±2qNcky1kq1l ;该基波磁势幅值位于相绕组轴线上。qNc-每极每相串联匝数.q 1sin基波磁势分布系数:kq1. 1 qs|nq4. 6. 3 pM 1 q工1 一般情况下的相绕组磁动势p对极,q个极相组时分析如下:令N表示绕组每相串联总匝数,则N-每相串联匝数N/2p-每极每相串联匝数q-每极每相槽数Nc-单个线圈匝数qNc-每极每相串联匝数。关系式成立:qNc 变换为2qNc - 代入FAi式中得:2pP一般情况下相绕组磁势幅值为:Fai 2qNc
13、kyi kqi I 因此 Fai_ kNiI 0.- kNiPP其中,单层绕组N qNc双层绕组N P qNcaa4. 7三相绕组的基波合成磁动势一旋转磁势对称的三相绕组在空间上彼此相差1200,三相磁势互差1200。绕组中通入对称三相电流,其在时间上彼此相差120°电角度。把空间坐标的原点取在 A相绕组的轴线上,把A相电流达到最大值的时刻作为时间坐标的起点,贝iA -2Icos t三相电流为i b - 21cos t234ic 2Icos t3f A1F 1coscost三相绕组脉振磁势fB1F 1cos2cos t233fC1F 14cos t4cos33三相合成磁动势:f1(t,)f A1fB1fC1F1 cos t三相合成磁动势基波幅值:f31 _F 13、2Nk N11.35
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