工业机器人操作与编程课程标准

1、?工业机器人操作与编程?课程标准课程名称工业机器人操作与编程课程编码3C适用专业工业机器人技术学时/学分80/4课程标准编制人审定人1. 课程性质和任务?工业机器人操作与编程?是工业机器人技术专业必修的职业核心课程,工业机器人自动化 生产线成套设备已经成为自动化装备的主流和未来开展方向,工业机黠人的操作是一门实用的技 术性专业课程,也是一门实践性较强的综合性课程,在工业机器人专业课程体系中占有重要地位, 令学生能全面把握工业机器人应用的安装、配置与调试方法.本课程主要通过分析工业机器人的 工作原理,通过涂胶、搬运、喷漆等常用工艺的实践,使学生了解各种工业机器人的应用,熟练 掌握工业机器人的操作

2、方法,锻炼学生的团队协作水平和创新意识,提升学生分析问題和解决实 际问题的水平,提升学生的综合素质,增强适应职业变化的水平.2. 学习领域描述国际先进国家在汽车、电子电器、工程机械等行业大量采用了工业机器人自动化生产线,以 保证产品质量,提升生产效率,这就需要大量的具备工业机器人根本操作、在线示教、离线编程 技能的,对机器人搬运、涂胶、喷漆、码垛等工艺具有足够的了解,能够限制机器人完成上述任 务的操作技能型人才3. 先修课程和后续课程先修课程：?工业机器人技术根底?、?机械制图与CAD?、?机核设计?后续课程：?工业机器人拆装与维护?、?工业机器人离线编程?、?工业机器人操作与编程?4. 课程

3、目标掌握工业机器人的编程和操作方法,了解工业机器人常用工艺,通过这门课的学习,使学生 对机器人有一个全面、深入的熟悉,培养学生综合运用所学根底理论和专业知识进行创新设计的 水平,并相应的掌握一些实用工业机黠人限制及规划和编程方法.学习完本课程后,学生应当能具备从事工业机器人企业生产第一线的生产与治理等相关工作 的根底知识和水平储藏,包括：1掌握用示教器操作工业机器人运动的方法2能新建、编辑和加载工业机器人程序3能够编写工业机器人搬运动作的运动程序4能够编写工业机器人涂胶运动的运动程序5能够编写工业机器人喷涂运动的运动程序6能够编写工业机器人上下料运动程序7能够编写工业机器人码垛运动程序5. 课

4、程内容和要求序号工程名称学习目标学习内容裁学建议与说明学时了解工业机器人的原理、系1工业机器人的结构：在工业机器统组戒及根本功能；掌握工2工业机器人坐标系；熟悉工业机器人工艺实训1人业机器人的限制方式及手3示教器粱作界面；室进行一体10动操作：掌握用示教器操作4单轴移动的手动澡作化教学工业机器人运动的方法掌握工业机器人搬运运动1运动限制程序建立的特点和程序编写方法；能2运动限制程序的編辑和加在工业机器使用工业机器人根本指令载搬运编程与操人工艺实训2作正确编写嫩运限制程序：能3工业机器人关节位置记录室进行一体15新建、編辑和加载工业机器4工业机器人关节位置数据化教学人程序.能够完成搬运动作形式与

5、意义的示教掌握工业机器人涂胶丞动1直线运动限制程序的指令的特点和程序编写方法；能格式在工业机器涂胶编程与操使用工业机器人根本指令2直线运动限制程序的编程人工艺实训3作正确编写涂胶限制程序；能方法室进行一体15熟练应用直线运动指令编3输入输出条件等待指令的化教学写直线轨迹程序：能够熟练指令格式应用输入输出指令编写程 序：能够完成涂胶运动的示 教4输入输出条件等待指令的 编程方法5X业机器人工具坐标系的 设定掌握工业机器人喷涂运动1工业机器人圆弧运动限制的特点：掌握工业机器人喷指令格式涂运动的程序编写方法；能2工业机器人圆弧运动編程在工业机器喷漆编程与操够使用工业机器人根本指3存放器R指令人工艺实

6、训415作令正确编写喷涂限制程序：4标签指令LB室进行一体能够熟练应用圆弧运动指5条件指令IF化教学令编写程序：能够完成喷涂6跳转指令DIP运动的示教掌握工业机器人上下料运动的特点：索握工业机器人1工具坐标系设定上下料运动的程序编写方2工件坐标系设定在工业机器数控车床上下法；能够完成上下料的示3工业机器人位置数据形式人工艺实训515料编程与操作教：能够裟立适宜的工具坐4工业机器人位置记录室进行一体标系和工件坐标系；能够编5工业机器人上下料程序编化教学写工业机器人上下料运动写程序续上表掌握工业机器人码垛运动1坐标系设定在工业机器码垛编程与操的特点；掌握工业机器人码2码垛动作的示教人工艺实训6作垛

7、运动的程序编写方法；能3码垛运动程序编写室进行一体10够完成码垛示教,能够为码4工业机器人关节位置数据化教学垛运动建立适宜的坐标系形式(5)工业机器人关节位置数据记录6. 相关说明课程教学的组织与方法(1) 总体原那么：行动导向-工学结合、教学做一体化；(2) 组织形式：工程教学、现场教学、以学生为中央学习；(3) 教学方法：讲授法、引导课文法、示范法、角色扮演法、小组讨论法.本课程采用行动导向、教学做一体化的教学组织方式；教学过程主要分为学习准备、工作计 划、任务实施、作品检查和学业评价等环节,根据不同的教学环节,釆用不同的、灵活多样的教 学方法.在''学习准备环节,采用资料

8、检索比照法,让学生通过阅读相关学习资料,网络查阅等途 径独立检索相关技术、器件的应用资料,以提升学生信息检索水平和对新技术的转化水平,培养 学生自学水平；在“工作方案环节,采用工程分析引导法可以引导学生发散思维,激发学生的创造性；在''任务实施环节,采用互助协作的方式,一个电子产品的生产过程,由一个班组互相协 作完成任务,既能提升教学效率,又能锻炼学生自主学习水平.在"作品检查和“学业评价环节,采用问答法,学生对自己制作的工程作品有一个新的 熟悉,通过问答形式对学生的掌握情况进行核实,以确定是否需要再进行补充辅导或对知识进行 再拓展.课程教材材料的编写与选择教材的选用：?工业机器人操作与编程?课程教学评价实行多评价主体参与的学习全过程综