HAD-YCBIII,YCCII说明书.

1、HAD-YCBIIIHAD-YCCII 型6矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器使用说明书天津市核奥达新技术开发有限公司重要提示：1轿厢运行前给出关门指令!2轿厢运行中必须始终给出关门指令！ ！3开关门控制信号必须是无源触点！4厅轿门联动，不管门处于何种位置，不大于150 牛顿力作用于门扇时，门应能够正常关闭。5矢量控制永磁同步变频门机使用4096 磁电编码器。6电机外壳、门机控制器外壳、AC220 电源的地线，必须可靠接地！ ！ ！7在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。一安全规程1 1 安全注意事项1 1 1 不能安

2、装在含有易燃、易爆性气体的环境里（除专用防爆门机控制器） ，否则引起爆炸的危险。1 1 2必须由具有专业资格的人员进行接线作业，否则有触电危险。1 1 3确认输入电源处完全断开的情况下，才可进行接线操作，否则有触电危险。1 1 4 必须将门机控制器的接地端子可靠接地， 否则有触电危险或者造成门机不能正常工作。1 1 5 操作及安装时应注意不能有金属、水、油或其他异物，否则损坏门机控制器或造成门机控制器不能正常工作。1 2 使用注意事项1 2 1 在布线过程中始终注意信号线及控制线（弱电）与强电（ 36V 以上）之间必须保持一定距离，不可混在一起布线，否则造成不能正常工作。1 2 2 在轿厢起动

3、前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢升降过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。1 2 3 此门机控制器采用自然冷却，周围应有一定散热空间。二产品介绍1 指标及规格1 1 环境1 1 1 使用场所：室内，不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽等。1 1 2 海拔高度：低于 1000M 。1 1 3 工作温度：0 40。1.1.4. 湿度：小于 90%RH ,无结露。1.1.5. 贮存温度：-40C+70C。1.2.结构1. 2. 1. 防护等级：IP40。1. 2. 2. 冷却方式：自然冷却。1. 2. 3.安装方式：壁挂式、平卧式。1. 3.输入、输出1.

4、3. 1. 输入电压范围：单相：180V264V。1. 3. 2. 输入频率：50Hz60Hz。1. 3. 3. 输出电压：三相220V。1. 3. 4.输出功率： 0.4KW。1. 4.保护功能：过压保护，过流保护，欠压保护，旋转编码器不工作保护。1.5. HXXX-核奥达门机控制器软件版本标识，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。2.安装接线。2. 1.安装尺寸单位（unit） ： mm2. 1. 2. 端子说明2. 1. 2. 1. 主回路端子HAD-YCII 型，HAD-YCBIII 型电源L P NE表1端子号线号功能说明备注LL输入电源火线（AC220V ）标色或红色NN输入电源零线

5、（AC220V ）蓝色或黑色PEPE地线黄色/绿色UU接电机U里 八、VV接电机V蓝WW接电机W棕PEPE地线黄色/绿色2. 1. 2. 2.磁电编码器接线端子HAD-YCII 型，HAD-YCBIII 型YZBACSVccGND原;色绿色白色灰色蓝色红色黑色端子名称功能说明GND编码器供电接编码器0VVcc编码器供电接编码器电源正（DC5V ）Z编码器时钟输入负Y编码器时钟输入正B编码器角度输出信号负A编码器角度输出信号正CS编码器片选2. 1. 2. 3.门位置信号输出端子HAD-YCBIII 型门位置信号输出，触点容量，1A 120VAC, 1 A图 3门开齐、门关齐，指定位置信号，全部

6、为继电无源触点输出24VDC。表316a(NC1)付安全触板切换位置信号输出 ，门到达此位置与17 (COM1 )接通。17(COM1)付安全触板切换位置信号输出公共端。16(NO1)付安全触板切换位置信号输出，门到达此位置与17 (COM1 )断开。13(NC2)门开齐信号输出位置，门到达此位置与12 (COM2 )12(COM2)门开齐信号输出位置公共端。13a(NO2)门开齐信号输出位置，到达此位置与12 (COM2 )接通。19(NC3)门关齐信号输出位置，门关齐后与18 (COM3 )18(COM3)门关齐信号输出位置公共端。19a(NO3)门关齐信号输出位置，门关齐后与18 (CO

7、M3 )接通。对双触板电梯、付触板接线要求:对于付触板动作时，付触板开关接通的指定位置信号的接法接控制系统对于付触板动作时，付触板开关断开的指定位置信号的接法:图 5接控制系统2. 1. 2. 4.开关门指令输入端子(1) HAD-YCBIII 型不知指令输入瑞子图 6注：开关门命令输入要求全部为无源触点。表411(COM)开关门命令输入公共端5(SDC)关门命令输入端4(SDO)开门命令输入端7(SNG)强迫关门命令输入端6(STP)停止 （STOP）命令输入端(2) HAD-YCCII 型24V直流24V供电。DOS重开门信号。DOL门开齐输出。ST1ST1, ST2, ST3三线组成开关

8、门命令。ST2ST1, ST2, ST3三线组成开关门命令。ST3ST1, ST2, ST3三线组成开关门命令。REV光幕开门指令输入。DOB开门按钮开门指令输入。表52. 1. 2. 5. RS232 串行通讯接 RS232HAD-YCII 型，HAD-YCBIII 型图 82. 1. 2. 6.操作器插座HAD-YCBIII 型HAD-YCII 型HAD-CZQ-IF号横控制操作磊2. 1. 3.操作面板说明2. 1, 3. 1面板图HAD-YCBIII 型2. 1. 3. 2. 2.2. 1. 3. 2. 3.2. 1. 3. 2.各部分功能介绍图 102. 1. 3. 2. 1. 4位

9、数码管用于显示参数和门的位置百分比。DC、DO灯亮 代表正在执彳T开关门命令，DO-开门；DC-关门。STOP面板控制状态下的停止按键。9SLOW面板控制状态下的慢速关门键。PRGSAV增减键，用以调整数码管所显示的数值。用于切换数码管所显示的参数值还是参数单元。用以把修改后的数据存贮。><开关门按键，用于面板控制状态开关门控制。3 HAD YCB 矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器接线图。(SDO)开门指令UHIf*HAL-fCC10(SNG15 速 关门指令门开齐触KHOV UHADYCC矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器接线图图 125参数表F02=1 采用内部所存曲线模式，

10、F36、 F37 是内部所存曲线模式的开关门速度， 对多段速模式不起作用，F02=0 采用多段速模式， 开关门速度和换速位置由参数F04 至 F23 决定，其它为两种曲线共用参数， F41 单元中参数必须为“ 9999”方可以修改其它参数，F42单元中参数必须为“9999”方可以显示F43至F70单元，否则不显示F43至F70单元5.1.采用内部曲线时的参数表参数号参数名出厂参数范围单位说明F01显示参数20、1、2、3、4电流mA转矩N.m0-显示脉冲数，1-显示速度，2-显示百分比，3-显示通 过电机电流，单位：毫安， 4-显示电机输出转矩，显示 值除以10,单位：牛米。F02运行曲线选

11、择10、11采用内部所存曲线，0采用多段速，每段速度和换速 位置可调。F03门宽校正10 10百分比此参数的设置主要为消除自学习过程中的误差，例如：门宽1000mm F03=1.0开门过程中，数码显示从 0%变到 100%时，实际门走行 900mm而剩下的1%即10mm以推 进速度开门。F24开门输出电 流设置240100-300mA开门输出的最大电流，数值越大，开门所能输出电流越大，开门输出电流超过该参数值的 2倍时，则门机开始慢速开 门，启动重新自学习（F38=0）或关门找零（F38=1）,例 如：开门需要200mA电流，参数为小于100的参数值，门 就会开不动，而进入慢速开门。F25开门

12、推进输 出电流设置10020-200mA“门开齐”后，开门推进所能输出的最大电流为该参数值 的2倍，例如：参数值为100,开门推进输出的最大电流 为 200mAF26强行发门开 齐信号时间51-100秒开门过程中丢码造成门完全打开后发不出 “门开齐”信号， 或者是门开到数码不变了， 延时此参数所设定的时间，强 行发出“门开齐”信号，启动重新自学习（ F38=0）或关 门找零（F38=1） oF27开门推进时 间设定1005-1000秒“门开齐”后，门机推进的时间，当该值为1000时，门机一直推进，例如：参数值为90,门开齐后开门的推进力输出90秒，当参数值为1000时，门开齐后开门的推进 力无

13、限输出。F28关门推进时 间设定905-1000秒“门关齐”后，门机推进的时间，当该值为1000时，门机一直推进，例如：参数值为90,门关齐后开门的推进力输出90秒，当参数值为1000时，门关齐后开门的推进 力无限输出。F29关门输出电 流设置240100-300mA关门输出的最大电流，数值越大，关门所能输出电流越大，关门输出电流超过该参数值的 2倍时，则门机反向开门， 开门至“门开齐”后，如果有关门指令，再次关门，例如：关门需要200mA电流，参数为小于100的参数值，门一开 始关就会开，或者是关门过程中有物体阻挡，门就会开。F30关门推进输 出电流设置10020-200mA“门关齐”后，关

14、门推进所能输出的最大电流为该参数值 的2倍，例如：参数值为100,关门推进输出的最大电流 为 200mA。F31门开齐后推 进速度105-115转/每分“门开齐”后，开门末端的速度，数码显示100%后门运行的速度。F32门关齐后推 进速度105-115转/每分“门关齐”后，关门末端的速度，数码显示0%后门运行的速度。F33付安全触板 切换位置信 号输出300-34百分比门关到该参数值设定百分比位置，输出继电器信号，此参数是专门用于双触板，在关门过程中，在门关到参数值设 定位置百分比，副触板有效前，把副触板前换掉，具体接 线见图4,图5。F34门开齐信号 输出位置9990-99百分比门开到参数值

15、设定位置百分比，输出“门开齐”继电器信 号。F35门关齐信号 输出位置11-10百分比门关到参数值设定位置百分比，输出“门关齐”继电器信 号。F36开门速度8050-150转/每分内部开门速度曲线，数值越大，速度越快，反之就越慢。F37关门速度8050-150转/每分内部关门速度曲线，数值越大，速度越快，反之就越慢。F38门宽自学习 记忆模式00、10不记忆模式，1-记忆模式。在记忆模式下，当遇控制器断电或复位，重新上电、复位后，不需要重新学习门宽， 接开门或关门命令，门完全打开或关闭找位置，然后门以 正常速度开关门，否则需要重新学习门宽。F39强迫关门速 度255-115转/每分轻推关门；数

16、值越大，速度越快。.F40备用F41参数保护9999当该参数值为一特定值，即“ 9999”时，方可修改其它所 有参数，否则不能修改除本身外的任何参数。F42参数隐藏9999当该参数值为一特定值，即“ 9999”时，方可显示F70后面的参数，否则无法看不到 F70后面的参数。F43门宽自学习 总脉冲数学习得到脉冲个数所学门宽的总脉冲数。F44门宽自学习 常规速度305-115转/每分门宽自学习开关门时的速度。F45比例5000-1000速度PID调节器比例系数，轻型门350,中型门400-450 ,重型门，500-600 oF46积分550-1000速度PID调节器积分系数，轻型门 35,中型门

17、50,重型门,55 ooF47厂家保留参 数00此参数值必须为0,用户不要更改参数值。F48恢复出厂参 数5432此参数写入“ 2345”为恢复出厂参数设置F49电机偏移量 学习设定10一学习，1不学习。用户不可随意更改，否则造成门机 不工作！ !学习方法详见2.5节。F50所学电机偏 移量数值学习得出厂前设定，用户不可随意更改，否则造成门机不工到作！ ！F51备用F52门宽自学习 输出电流设 置30020-300mA门宽自学开关门输出的最大电流， 数值越大，门宽自学开 关门所能输出电流越大， 该参数值的2倍，为门宽自学习 输出的最大电流。F55门刀类型选 择00、10一运行异步门刀曲线，1-

18、运行同步门刀曲线。F56厂家保留参数1此参数值必须设定为1,否则门机无法工作。F57厂家保留参数1400用于生产过程中检测。F58厂家保留参数25用于生产过程中检测。F59厂家保留参数0用于生产过程中检测。F60厂家保留参数1300此参数值必须设定为1300,否则门机无法正常工作。F61厂家保留参数21、2此参数值必须设定为 2,否则门机无法工作。F62开关门电机转动方向10、10-对着电机轴看，顺时针方向转为开门，逆时针方向为关 门；1-对着电机轴看，顺时针方向转为关门，逆时针方向为开门。F63同步门刀收 刀速度500-195转/每分关门过程中，门扇关闭后，门刀的运行速度，数值越大，速度越快

19、，数值越小，速度越慢，只有在F59=1234时，方可以修改此参数。F64同步门刀收 刀位置300-9999脉冲数门扇关闭后，门刀的运行距离，此参数值可通过下面的方 法得到：厅轿门完全关闭，门机控制器通电，记下门机控 制器所显示的数值，用手拨动门刀，使门刀收起，再次记 下此时门机控制器所显示的数值，两个数值差的绝对值， 即为F64参数单元中的设定值。F65备用10、1遇过压、过流显示故障字符，接开关门命令复位与否取决于F65参数,F65=1复位，F65=0不复位。F66曲线选择10、1供用户选择开关门运行曲线。F67电机极对数-电机极对数设定参数。F68比例13000-1000同步门刀门机，收刀

20、、出刀运行段的PID比例系数。F69积分1300-1000同步门刀门机，收刀、出刀运行段的PID积分系数。F70厂家保留参 数00采用多段速时的参数表（本表只是速度参数，其它参数与内部曲线共享）F04开门换速位置12F04<F05百分比小于该位置时，使用“开门分段速度”1,见图13。F05开门换速位置220F05<F06百分比大于该位置小于“开门换速位置”3时，使用“开门分段速度2,见图13。F06开门换速位置345F06<F07百分比大于该位置小于“开门换速位置”4时，使用“开门分段速度3,见图13。F07开门换速位置490F07<F08百分比大于该位置小于“开门换速

21、位置”5时，使用“开门分段速度4,见图13。F08开门换速位置598F08>F07百分比大于该位置时，使用“开门分段速度”5,见图13。F09关门换速位置198F09>F10百分比大于该位置时，使用“关门分段速度”1,见图13。F10关门换速位置285F10>F11百分比大于该位置小于“关门换速位置”1时，使用“关门分段速度2,见图13。F11关门换速位置345F11>F12百分比大于该位置小于“关门换速位置”2时，使用“关门分段速度” 3,见图13。F12关门换速位置430F12>F13百分比大于该位置小于“关门换速位置”3时，使用“关门分段速度4,见图13。F

22、13关门换速位置54F12>F13百分比小于该位置时，使用“关门分段速度”5。F14开门分段速度1105-115转/分开门分段速度1 ,见图13。F15开门分段速度21055-115转/分开门分段速度2,见图13。F16开门分段速度31155-115转/分开门分段速度3,见图13。F17开门分段速度4705-115转/分开门分段速度4,见图13。F18开门分段速度5125-115转/分开门分段速度5见图13。F19关门分段速度1205-115转/分关门分段速度1 ,见图13。F20关门分段速度2805-115转/分关门分段速度2,见图13。F21关门分段速度31155-115转/分关门分

23、段速度3,见图13。F22关门分段速度4655-115转/分关门分段速度4,见图13。F23关门分段速度5105-115转/分关门分段速度5,见图13。三.门机调试及注意事项1 .注意事项1.1. F45、F46、F47PID参数，原则上出厂参数不需要调，如遇 15特别重的门，开关门需要力特别大，可把 F45、F46增大，但F45不 可超过900、F46不可超过100;如遇轻门，开关门不需要太大的力， 电机转动的不平滑，门扇运行过程中有咯噎声，可适当减小F45、F46, 但F45不可小于200、F46不可小于20。2 .门机调试2.1. 机械安装调试，要求同步带装配的足够紧，检查同步带松紧是否

24、适 当，用食指和拇指从同步带上下两边往中间压，手的感觉非常有力， 并且要求不管门扇处于何位置，上下同步带应始终保持平行。2.2. 要求不管厅门处于何位置（完全打开或处中间位置），在没有其它外 力作用，只靠自闭装置厅门应能够自行完全关闭，厅轿门联动时， 关门力不可大于150牛顿。2.3. 对新购买的门机，必须进行偏移量学习2.4. 参数如何修改通电前准备不关闭。162.5. 如何学习偏移量1 .通电前准备通电2 .门在中间位置，不打开也F38、F49参数 断电设定为0手动/自动开关选手动5s之后再通电1 .门向开门方向慢速运动2 .数码显示逐渐连续增大3 . DO发光二级管点亮门完全打开后k数码

25、管显示所学按><键 »门宽脉冲数，发“门开齐”信号1 .门向关门方向慢速运动 数码显示逐渐连续减小2 . DC发光二极管点亮3 .如果门向开门方向慢速运 动，数码显示逐渐连续增大， 就要更改F62参数，原先是 0改为1,原先是1改为0, 然后重新学习偏移量，从通 电前准备开始。门完全关闭后数码管显示 变成0,发“门 关齐“信号”按V >键1 .门向关门方向慢速运动2 .数码显示逐渐连续减小3 . DC发光二级管点亮门完全关闭后一数码管显示E2-1 .数码显示变成“ 0”2 .DC发光二极管灯亮3 .发“门关齐”信号完成学习学习完成后，可以以正常速度开关门17222.

26、7. 学习完成后如何进入正常模式可以由学习完成后直操作面板上的开关门安钮可完成门的开关，把自动/手动开关放到自动位置，端子控制门的开关，进入正常工作。2.8. F02=0采用多段速时，开关门曲线图本门机控制器开关门曲线，除可采用内部所存曲线方式，还可以采用多段速方式。多段速方式，把开门过程和关门过程分别分成5个速度段，这5个段的速度大小分别可调，对应这速度有5个换速位置，5个换速位置分别可调。下面是开关门曲线图。门速度r/min门位置门速度r/min（关门方向）F13 炉F .门位置图 13多段速方式开关门曲线图对于参数依次关系必须满足：F04 V F05 V F06 V F07 V F08;

27、F09>F10>F11> F12> F13。四.永磁同步门机故障现象及处理方法1 .门机控制器不工作1.1 故障现象：A 门机控制器欠压显示LV。B. 门机控制器过压显示OU。C. 门机控制器过流显示OC。D. 门机控制器显示编码器故障EE 。1.2 .解决方法：A.显示LU:用万用表交流500V挡，测量门机控制器供电电压，供电电压不能低于 AC180V。B.显示OU :用万用表交流500V挡，测量门机控制器供电电压，供电电压不能高于 AC280V。C 显示OC ： （ 1 ） 。检查门机控制器和电机连线，是否有相间短路。（ 2） 。断开电机和门机控制器之间连线，检查电

28、机的三根线对外壳是否有短路的。（3）。用万用表测量电机三根之间的电阻，是否相同，一般相差小于 10。D 显示EE ：检查编码器连线，是否有断线，插入门机控制器插头是否插好。检查编码器安装是否正确，要求编码器安装后，编码器引线不可压坏、并且塑料平整、螺钉拧紧。2. 偏移量不正确2.1. 故障现象：面板操作开关门键，门的运动速度非常快，末端撞击声大或者是门不动。2.2. 解决方法：重新学习偏移量。 （见本使用说明书第四节中 2.3 ）3. 无法完成偏移量的学习3.1. 故障现象：A. 按下开门键时，电机轴没有转动。B.按下开门键时，电机轴转动的不均匀。3.2. 解决方法：A.对于按下开门键时，电机

29、轴没有转动。断电，改变电机和门机控制器接线相序。B.按下开门键时，电机轴转动的不均匀。电机外壳、门机控制器外壳、电源地必须可靠接地，检查编码器或者是更换编码器。4. 无法完成门机自学习：4.1. 故障现象：A.开关门时有速度和数码变化，但门开不到位。B.按开关门健，门不动。C.关门到位或开门到位，电机一直在转，并且同步带打滑。4.2. 解决方法：A.开关门时有速度和数码变化，但门开不到位。F38设定为0。B.按开关门健，门不动。检查电机和门机控制器接线是否正确；编码器接线是否正确；学习电机偏移量。C.关门到位或开门到位，电机一直在转，并且同步带打滑。同步带太松，调整同步带，把同步带调整到足够紧，用食指和拇指同时压同步带两边，感觉有力量为好，既不要太紧，也不要太松。5. 开关门方向颠倒5.1. 故障现象：给关门指令，关门指示灯“DC点亮，显示的门位置百分比数，随着门的运动，数码减小，但门向开门方向运行；给开门指令，开门指示灯“DO”点亮，显示的门位置百分比数，随着门的运动，数码增大，但门向关门方向运行