欧姆龙PLC知识

1、实用文档标准文案SCL2指令应用案例条件：变送器的输出信号为0-10V，对应温度为-100-200摄氏度；CP1冲勺模拟量输入量程设置为0-10V,分辨率选择6000目的：使用SCL2指令将模拟量转换得到的数据0-6000 (BIN)对应缩放到-100-200 (BCD摄氏度显示输出。程序如下：P_First Cycle 商一法宿弗昧志MOV (021)A2G0QD100- 1 HrM0VC021)14000DIDIMOV (021)#200D102P_0nSCL2 (4SB12G0D10QE200常通标志-11-SCL2控制字解释：200: CP1H勺模拟量输入通道1D100:偏移量(带符号

2、BIN)详见下图D101: A X(带符号BIN)详见下图D102: Y (BCD详见下图D20Q转换结果通道温度值(BCD)负数时CY标志为ON结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到-100-200 (BCD摄氏度显示了。注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。例如:当200CH中的数据是&4000(即6.66V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#100。&符号表示十进制数；#表示十六进制数。=2UUM100号。颈0AY-6000&2000/模拟童输入值(BIN)实用文档标准文案SCL指

3、令应用案例条件：变送器的输出信号为0-10V，对应压力为0-400MPa； CP1H勺模拟量输入量程设置为0-10V,分辨率选择60000目的：使用SCL指令将模拟量转换得到的数据0-6000 (BIN)对应缩放到0-400MPa (BCD显示输出。程序如下：I Pint g*辨-1洁1 I-IKjvtmo 11005跖)%DIOL5 曜n*400DI 02!DI 03F On匐宜抚志-1 1-SCL194)DCCO卒压力值(BCD)&0(#0)&6000 (#1770)溪拟量输入(BIN)0V10Vw结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到0-400(BCD)的

4、压力值了。注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的压力值应该用16进制方式去监视。例如:当200CH中的数据是&3000(即5V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#200。&符号表示十进制数；#表示十六进制数。使用CPM1A-AD04的模块采集模拟量4-20ma的信号，该模拟量信号取自一位 移传感器信号，代表一个0-100mm勺距离，要怎么才能把输入通道里的数据转换成所对应的这个距离值呢？实用文档标准文案可以使用SC甘旨令做此类的定标转换，该指令的作用是把一个16进制数据线性转换成一个BC则的数据，这条指令有3个操作数见图1, S为源字，P1是

5、参数 首字，R是结果字，从P1到P1+3要设置4个值，P1是AY, P1+ 1是AXP1+2是BY, P1+3是BX(见图2),在此例中因为输入的数据范围是0-1770 HEX所 以P1+1和P1+3分别是0和1770,而定标结果是0 100,所以P1和P1+ 2分别 是0和100.具体可以这么做， 例如AD041的输入通道是002,把DM0乍为参数首 字，D10作为结果字存放0-100的距离值。SCL 2 DM0 DM10在执行SCL指令前先用MOV旨令对DM0-DM墨分别赋值0,0, 100, 1770。 之后SCLJ旨令就能把输入的模拟量值定标成0100的距离值了。CPM1A-MAD02

6、-CH用了4路输入，但是它的输入数据是每两路放一个通道的， 这样就无法进行监视或处理单独一路的输入数据了，有什么办法可以把两路数据分离开吗？可以用MOV令，分别把两路数据传送到一个单独的通道。该指令有3个操作数，n LUI s中一牛费字他与- 柱字龄ts即口3)0 1个敏了1gI-女*-争传亍(0割- 我新收艰审，理为.(2) 操作数排列如图1, S是源字，也就是用模拟量输入的通道，DI是指定数位号，每个数字指定方式如上图2,也就是指定从源字中哪一个数字开始传送(一个通道是4个16进制数字，一路输入是半个通道，也就是2个16进制图I图山实用文档标准文案数字)，传送几个数字，传送到目标通道的哪个

7、数字，D就是指定目标通道。实用文档标准文案例如现在MAD0为勺第一第二路输入的通道是002通道，现在要把第一路数据传送到DM0第二路数据传送到DM1 MOVDI令就可以跋样写:第一路:MOXT）2在0010DM0第二路：MOVD加#0012DM1PCPM1A-AD04的外部输入电流和电压信号要如何接线?电压输入：把外部的输入正信号接V IN，负信号接com端；电流输入：把模块上V IN和I IN的端子短接后接输入正信号，负信号接com端。模拟输入的配线模拟输入的配线CPM1A-MAD02-CH参数应该怎么设置?在n+ 1通道（n为分配给CPU!元或前一个扩展单元的最后一个输出通道） 的每个位对

8、应的作用按照如下表分配， 在量程对应的位是设定输入输出的量 程范围，在启动位和平均值对应的位是设定该功能使用与否，例如4路输入1路输出全用4-20m&平均值功能不用，就在N+1通道设置C3FFHE涮可 以了。指令功育觊右图指令功能见右图，粗任他入电流揄人CPMU-AD041实用文档标准文案位口7口a5口麻13口*Q*J输入#输入3-输入2输入1*启动， 重程启动口 量程一 启动“童程-启动 量程口设置字（“MADON-输出通道/+W今#位/014/13/12P11P9P8/不使用口输和输*输U输出扣1P1P平均值启动里程匚设定值:项目 Q肉容输入/里程/0:0-!OVl:l5V4!0m

9、A启动位=。：不使用1：使用平均值广。不使用1横用口输出里程。LMEA上+10V 42&mA2启动位0：不使用1：使用户CP1H-幻40。口-的型号是如何定义的?X XA系列旧CP1H-Q CJ40D-口XA内藏模拟童4入/2出K没有内藏模拟量DCPU供电电源为DC24VACPU供电电源为AC 220 V4024点输入6点输出R输出类型为继电器T输出类型为漏型晶体管,也称作NP1出T1输出类型为源型晶体管,也称作PNP输出实用文档标准文案Y系列pCT1H-Y系列代表高速定位型，只有CP1H-Y20DT-D这个型号。+，实用文档标准文案MOV指令的解释y 12 1874 3?D|GWI

10、taaBI! tflu版脊站位折MI建上诅坦代力惜遇启的嶂t检3丈凶 S举例说明如下:0.0041MOVDS200C。氯）0D300S：200CH为传送源地址，初始值为#ABCD（十六进制）D:300CH为传送目标地址，初始值为#0000（十六进制）例1: D300为#0211:从左往右解释：2表示传送到目标字以位2开始（即8-11位）。1表示传送位数2位。1表示传送源字以位1开始（即4-7位）。程序执行后，300CH中的值为#BC0Q例2: D300为#0230 :从左往右解释：2表示传送到目标字以位2开始（即8-11位）。L OHe ISt4M -enft)i2&# i16ft *

11、操作数说明凹 吃11叩 y &$ 由3照便。J*开峭信丹蜡K上1|位修秀悍谓1略堵B#对的丹拎位L_株诋位薪_忏堵1|般拿O1的奇崎恂CHex tl?THex zta2Hn： 3恒3He 4 fl：实用文档标准文案3表示传送位数4位。0表示传送源字以位0开始（即0-3位）程序执行后，300CH中的值为#CDABCPM2A-30CDR-A CPM1A-AD04和CPM1A-20EDR1址是如何分配的?CPI2A-30CDR-ACPWA-AD041CPM1A顷EDR1输入00020601030405输出1012141113CPM 系列扩展模块的地址分原则是分别按篇入输出的赎袍列.CX-Pr

12、ogrammer下传程序的时提示UMX被保护，如何处理? 新建PLC程序时，在设备型号后的设定中选中了文件内存只读，只要把文件内存只读的钩去掉即可；询问CPU号：a.CPK列，DM 6602设为了X X X 1,可以在编程模式中将DM660狈为XX X 0后断电上电即可；b.C200Ha或CQM原列，CPU盖板下的开关中的DIP-1打在了On上，断电将DIP-1打为Off上电即可；c.CP/CJ/CS系列， 如果CPU被加过写保护密码，需要先释放密码，CPU盖板下的开关中的DIP-1打在了On上，断电将DIP-1打为Off上电即可。在输入模拟量数据后，如果要把数据定标成带小数点的数据，可以怎么

13、做？两种办法， 一是把定标的结果数据放大10的N次方来得出小数点， 例如需要2位小数， 例如把0 - 0FA0的输入定标成0-10.00V的BC阻，带两位小数，那就当成0-1000来定标。如果是CP1H或CQM1哪还实用文档标准文案有一种方法，就是如果把源数据转成浮点数来做浮点运算，也能做到，但因为浮点数，所以不能用这个方法。4 20ma莫拟量输入的时候，输入信号为4ma但输入通道的数据在0, 65535两个值跳，这是正常的吗？实际使用中如果不能有这样的数据怎么办？65535的16进制其实是FFFF,因为PLC是用二进制补码表示负数的，其实这个数据是代表一1,也就是模拟量输入在0到一1之间跳动

14、，是属于正常的。如果处理跳变的现象，不要直接用输入通道的数据，可以把这个数据传送到另一个中间通道后再使用，之前用一条CPS比较指令判断输入信号是否是负的，如果是负的，就不传送输入通道数据而传送0到这个中间通道，把信号作为0来处理几根常用的RS-232C通讯电缆的接线?电缆XW2Z-200S-V连接图：PLC（9孔）侧PC （9针计算机）侧223395PLC的4与5短接PC侧的4与6短接，7与8短接电缆XW2Z-200S-C庭接图：PLC（9孔）侧PC （9针计算机）侧2233485795电缆XW2Z-200P-V连接图：PLC （25孑L）侧PC （9针计算机）侧223375PLC侧4, 5短

15、接，6, 20短接。计算机侧4, 6短接，7, 8短接。电缆XW2Z 200T连接图:PLC （9孑L）侧触摸屏（9孑L）侧CPM原列的PLC不支持实用文档标准文案2-33-29-9PLC和触摸屏两侧的4, 5都要短接CPM1啊外设口用CPM1-CIF11专成RA422口后连计算机侧的R&422电缆接线？CIF11计算机SD-RDASD-RDBRD- SDARD- SDBNC模块的参数设置注意事项a）当m+2控制字设置为0000,即x轴使用保存在PC质勺FLASHY的轴参数时，NC模块控制电机正常；b）当m+2控制字设置为0001，即x轴使用分配给特殊I/O单元的数据存储器区域字设置的

16、轴参数时，NC模块控制电机不正常。具体表现如下：在a）状态时，开机搜索原点（n.06）,然后手动控制电机进位，然后执行原点返回命令 （n.07）， 电机返回原点； 在b）状态时， 开机搜索原点， 然后手动控制电机进位， 然 后执行原点返回命令（n.07），电机停止不动，检查n+2.05位，发现为ON即表示定位结束。根据现象， 判断是NC模块没有完成正确的设置，以至于它没有能够正确判断相对和绝对移动。检查公共参数区域（mm+1 ），没有发现问题。但是在检查到m+2砂m+28#数区域时，这4个通道内值为0。这4个通道分别是设置CCW/C嘶软限位的。在以前的试验中我们曾发现过当软限位未设置的情况下，

17、NC模块不能执行正确的绝对和相对移动，现象是让电机按照绝对移动或者相对移动模式，运行结果是一样的，按照相对运 行的模式运行。所以估计是这个区域没有设置导致客户出现问题。将m+2砂m+26设置为C0000001, m+2Am+28设置为3FFFFFFF断电上电，按照b）模式运行，故障消除。CJ1W-AD041勺DM区设置?对于DM字地址定义是” 20000+（单元号*100 ） D （n）:输 入使用设置D （m+1：输入信号范围设置D （m+2：输入1均值处理设置D （m+3:输入2均值处理设置D （m+4）:输 入3均值处理设置D （m+0：输入4均值处理设置D（ m+印D （m+1刁：未使

18、用忽略设置D （m+18：高8位是转换时间/分辨率设置，低8位是操作模式设置具体的参数设置请参照CJ1/CS1模拟量I/O单元中文操作手册P86实用文档标准文案例：我用压力传感器输入4-20mA,对应工作压力为0-70p,用SCLW令源通道我用200,参数字用D100（内存设置D100,D101,D102,D103怎么写），我要做4个报警，在用CMP旨令做比较的时候，数据比较1写D100，数据比较2写4个报警的具体数值吗？1：分辨率为6000的情况下，四个参数字如下：D100: #0 D101 : #0D102: #70 D103 : #1770;2:分辨率为12000的情况下，四个参数字如下：D100: #0 D101 : #0 D102 :#70 D103 :#2EE0 ;比如SCL指令的结果通道用的是D300,那么D300里面看到的就是0-70P之间 的值，CMP旨令和D300里面的当前工程量作比较