电气控制与PLC试验试验报告

1、实验报告实验工程名称：低压电器的认识 同组人试验时间实验室指导教师一、实验目的1、 了解常用低压元件的结构、原理、符号、作用，熟悉低压元件规格。2、 通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图 变换成安装接线图的知识。能按照原理图实物，并能排除故障。3、 通过实验进-步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。二、实验设备三相鼠笼异步电动机、接触器、时间继电器、热继电器、按钮、熔断器、断路器等。三、实验方法1、常用低压元件的识别。根据电器元件实物，了解常用低压元件的结构原理，正确写出电 器元件的名称、型号、符号、作用，填写下表名称Z字符号图形符号作

2、用线圈/其它常开触点常闭触点接触器胳断器热继电器断路器控制按钮三相笼型异步电动机2、三相异步电动机点动控制线路：按图8-1接线。接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始， 经三刀开关Q1、熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端A、B、C的电 路，用导线按顺序串联起来，有三路。主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔V开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔叽线接好经指导老师检查无误后，按卜.列步骤进行实验:220VL1L1 L2L2 L3L3(1)按下控制屏上“开按钮：先合Qi，接通三相交流220V电源；(3)按下启动

3、按钮SBi，对电动机M进行点动操作，比拟按下SBi和松开SB】时电动机M的 运转情况。(记录)3、三相异步电动机自锁控制线路：按卜.控制屏上的“关按钮以切断二相交流电源 c 按图8-2接线.检查无误后，启动电源进行实验： 合上开关Qi，接通三相交流220V电源：(2)按卜起动按钮SB?,松手后观察电动机M运转情况(记录)： 按下停止按钮SB】，松手后观察电动机M运转情况(记录)。220V4、三相异步电动机既可点动又可自锁控制线路：按卜控制屏上“关按钮切断三相交流电源后，按图8-3接线，检查无误后通电实验:220V(1) 合上Qi接通三相交流220V电源;年 月日 按卜起动按钮SB?,松手后观察

4、电机M是否继续运转记录;3运转半分钟后按下SB3,然后松开，电机M是否停转：连续按下和松开SB，观察此时属于什么控制状态记录:4按下停止按钮SB松手后观察M是否停转记录。、讨论题1、试分析什么叫点动，什么叫自锁，并比拟图8.1和图8.2的结构和功能上有什么区别?2、图中各个电器如Qi、FUBFU2XFU3、FU4XKMIFR、SB】、SB?、SB3各起什么作用?己经使用了熔断器为何还要使用热继电器？己经有了开关Qi为何还要使用接触器KM】？3、图8.2电路能否对电动机实现过流、短路、欠压和失压保护?4、画出图8.1、8.2、8.3的工作原理流程图。五、实验小结指导教师批阅及成绩指导教师签名:一

5、、实验目的1、通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。培养调试及故障排除的技能。2、掌握电气自锁、连锁的原理；掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处。二、实验设备电源、三相鼠笼异步电机、接触器、时间继电器、热继电器、按钮、熔断器、断路器、导线等。三、实验方法1、倒顺开关正反转控制线路: 旋转调压器旋钮将三相调压电源U、V. W输出线电压调到220V,按下“关按钮切断交流电源。按图8-4接线。(3)启动电源后，把

6、开关Qi合向“左合位置，观察电机转向(记录)。(4)运转半分钟后，把开关Q】合向“断开位置后，再扳向“右合位置，观察电机转向(记录)2、接触器联锁正反转控制线路:(1)按卜“关按钮切断交流电源。按图8.5接线。经指导老师检查无误后，按下“开按钮通电操作。(2)合上电源开关Q1,接通220三相交流电源。(3)按卜SB1,观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。 按下SB3,观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。(5)再按卜SB2,观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。3、按钮联锁正反转控制线路：(1)按卜,“关按钮切断交流电源。按图8.6接线。经检查无误后

7、，按下“开按钮通电操作。实验工程名称:实验报告异步电动机的正反转控制 同组人试验时间实验室指导教师 合上电源开关Q1，接通220、三相交流电源。(3)按卜SB1,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。 按卜SB3,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。4、按钮和接触器双重联锁正反转控制线路:(1)按下“关按钮切断三相交流电源按图8.7接线。经检查无误后，按卜“开按钮通电操 作。 合上电源开关Q1,接通220交流电源。 按下SB1,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。按F SB2,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。(5)按卜SB土参察并记录电动机M的转向、各触点的吸

8、断情况。(5)按下SB2,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。2 20V2 20V1、在图8工中，欲使电机反转为什么要把手柄扳到“停止使电动机M停转后，才能扳向 反转使之反转，假设直接扳至“反转会造成什么后果？2、试分析图8-4. 8.5、8.6、8.7各有什么特点？并画出运行原理流程图。U!、讨论题Li22OVL2L3年 月日3、图8-5、84虽然也能实现电动机正反转直接控制，但容易产生什么故障，为什么？图8-7比图8-5和8-6有什么优点?4、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用？五、实验小结指导教师批阅及成绩指导教师签名:试验时间实验室指导教师一、实验目的1、 通过

9、对三相异步电动机降压起动的接线，熟悉三相异步电动机星三角降压控制电路的工 作原理、接线方法、调试及故障排除的技能。进一步掌握降压起动在机床控制中的应用。2、 了解不同降压起动控制方式时电流和起动转矩的差异。3、 掌握在各种不同场合下应用何种起动方式。二、实验设备电源、三相鼠笼异步电动机、接触器、时间继电器、热继电器、按钮、熔断器、断路器、导 线、交流电流表等。三、实验方法1、接触器控制Y-降压起动控制线路：关断电源后，按图8-15接线。(1)起动控制屏，合上Q1，接通220交流电源。(2)按下SB1,电动机作Y接法起动，注意观察起动时，电流表最大读数1丫起动=Ao(3)按卜SB2,使电机为接法

10、正常运行，注意观察运行时，电流表电流为IA运行=Ao(4)按SB3停止后，先按下SB2,再同时按卜起动按钮SB1,观察电机在接法直接起动时 电流表最大读数IA起动=安。(5)比拟1丫起动/L起动=，结果说明什么问题？实验工程名称:实验报告异步电动机星-三角降压起动控制同组人2、 时间继电器控制Y-降压起动控制线路:图8-15接触器控制Y.Zk降压起动控制线路220V220V图8-16时间继电器控制Y4降压起动控制线路关断电源后，按图8-16接线。(1)合上Q1，接通220V三相交流电源。(2)按卜SB电动机作Y接法起动，观察并记录电机运行情况和交流电流表读数。(3)经过一定时间延时，电机按接法

11、正常运行后，观察并记录电机运行情况和交流电流表 读数。(4)按下SB?,电动机M停止运转。220V Li Lz U8.13手动接触器控制串电阻降压起动控制线路8.14时间继电器控制串电阻降压起动控制线路S.讨论题1、画出图8 13、8-14. 8-15. 8 16的工作原理流程图。年 月日2、时间继电器在图8-14. 8.16中的作用是什么？3、图8 14比图8 13中串电阻方法有什么优点?4、采用Y降压起动的方法时对电动机有何要求?5、降压起动的最终目的是控制什么物理量?6、降压起动的自动控制与手动控制线路比拟，有哪些优点?图8.12两地控制线路五、实验小结指导教师批阅及成绩指导教师签名:实

12、验报告实验工程 名称： 异步电动机徐点起动、停止控制 同组人试验时间实验室指导教师一、实验目的1、设计三相异步电动机多点起动、停止控制控制电路，熟悉其工作原理、接线 方法、调试及故障排除的技能。2、掌握两地控制的特点，使学生对机床控制中两地控制有感性的认识。3、通过对此实验的接线，掌握两地控制在机床控制中的应用场合。二、实验设备电源、三相鼠笼异步电动机、接触器、热继电器、按钮、熔断器、断路器、导线等.三、实验方法1、三相异步电动机两地控制：在确保断电情况下按图8-12接线。 按下屏上起动按钮，合上开关Q1,接通220T三相交流电源。(2)按下SB2,观察记录电机及接触器运行状况。(3)按下SB

13、1,观察记录电机及接触器运行状况。(4)按下SB4,观察记录电机及接触器运行状况。(5)按下SB3,观察记录电机及接触器运行状况。220V图8.12两地控制线路2按钮和接触器双重联锁正反转控制线路：(1)按下“关按钮切断三相交流电源按图8 7接线。经检查无误后，按下“开 按钮通电操作。(2)合上电源开关Q,接通220交流电源。(3)按下SB.观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。(4)按下SB?,观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。(5)按下SB，观察并记录电动机M的转向、各触点的吸断情况。LiLi L L： L3L3图8-7按钮和接触器双重联锁正反转控制线路、讨论题1、什么叫两

14、地控制？两地控制有何特点?2、两地控制的接线原那么是什么？3、设计一键启停或1#电机先起先停的两台电机的顺序控制或电机正反转的 控制线路图，并实验调试之，应有相应的文字说明。年 月日五、实验小结指导教师批阅及成绩指导教师签名：实验报告实验工程名称：可编程控制编租器使用 同组人试验时间实验室指导教师一，实验目的1,掌握编程器的使用、常用指令的运用。2,熟悉用逻辑指令编写简单程序。二，实验设备FX 10PE手持式编程器，三菱MELSECFX系列PLC。三，试验方法上I.勺功能：FX 10P E 编程器；称之为HPPEE梭MELSECFX系列PLC相连，以便向PLC写入程序或监控PLC的操作状态。它

15、的功能如下：读出己绶存在的控制桂序写入或倏改控制程序插入和增加控制程序从程序中删除指净应视PLC的性柯旗作和吹吞改变当的炊志或喧觇邪件的值年 月日列席寻菜中，临枫戒修改任房忱j*t!程序检查，内存传送，修改好散，舞件转校，消除，音响控枷2、了解编程器的组 成与操作面板各键 的使用：(1) HPP的组成FX10PE手持式编程器是由一 个2X6的液晶显ZT屏及一个含有5X7橡胶状於盘等组成。 这些键盘有功能键、 指令键、符号键和数 字键，其外型如图1所示。手持编程器(HPP)与FXQNPLCJ祀：SMITSUBISHIMELSEO A#卅杯f*成相连使用FX20PCABO编程电缆。2HPP的操作面

16、板各廉的功能说明HPP共仃7X5共仃35键，各键功能如卜表1键符号键名称功能说明RDWR读泻键这三个为其式功能键，按第一下功能，按第二下选择 第二功能INS/DEL插入/删除键NINTTEST监控/检测键OTHER其它键无论在使用何种操作，按此键，用屏幕显示菜单项选择择 方式CLEAR红色键消除键在按卜GO确认键之前，按此键，可消除错误信息返 回到上一个屏幕HELP帮助键显示应用指令菜单，在监控功能下，显示十进制与十 六进制之间的转换SP空格键元器件号或常数，连续输入时用此键STEP步长键设置地址号步数号t I上、下移动键移动光标或快速卷动屏幕，选定己用过或未用过的装 置号GO执行键确认或执行

17、指令，或连续搜寻屏幕信息LDANDX MNOP MPS01指令键 数字键符号键这组键均是复式键，有两重功能，键上部为只指令， 键下部为数字键或元器件符号，何种功能有效，是在 当前操作状态下，功能自动定义的。E/V、K7H、P/I未被定义3编程准备A、电缆连接在PLC主控制器上翻开连接至HPP的端【I盖板。将FX20PCABO编程电缆接至该端I I。该 电缆的另一端接至HPP的右侧端II。B、翻开电源接通PLC主机电源，那么HPP也接通电源，在HPP液晶显示屏显示如下内容：假设按卜RST和GO键可以对HPP进行必立。符号：是指当前“执行行，显示于屏幕的左侧。符号：是指当前“执行行中的某一位，闪烁

18、显示在左侧。一符号：光标，显示于字符下的下划线，等待输入字符处。4编程A.接HPP和PLC,置PLC的RUN/STOP选择开关为STOP。确定编制程序的正确性，可通过模拟运行。按下表输入X0X6开关信号，观察Y0Y3输出结果。模拟输入开关信号输出结果aX和X接通Y0通bX2和X3通Y1通cX4接通Y2通dX6开关接通10次Y3通eY3接通后，X5接通Y4通如果ae不是所给定的结果，那么上述程序编制失败，用读功能重新查程序正 确否。G.检测功能运用可通过液晶显示屏看清程序执行过程中指定器件的开/关状态。B式选择：按c.清零：在写关指令写入，操作顺序为下:RD/WR键一次、二次，使液晶显示屏上左边

19、显示W时，即可进行编程 序之前，按如卜.操作步去除PLC内存RAM的原有内容用NO P按卜,列操作步骤，输入该程序。00 LD X00015 OUT Y00201 AND X00116 LD X00502 OUT Y00017 RST CO03 LD X00219 LD X00604 OR X00320 OUT CO05 OUT Y00123 LD CO06 LD X00124 OUT Y00307 ANI T125 END08 OUT TO K1011 LD TO12 OUT T1 K10E.程序读出检查程序输入是否有错。可按【RD WR】键在读 再按步长键【GO】.即可从该地址号检？h画出

20、左边程序的梯形图:D.程序例子:K10程序输入完毕后, 状态，按STEP键，置PLC在“STOP状态。a,在HPP显示屏上读出YO、Yl、Y2的状态，按卜列键- - - - - - MYOOOY001MNT SP Y 0 GO | | T.YOCPb. Y 0、Y 1、Y 2在屏幕上显示后，接通或关断Y1,利用“T测试功能。显示Y 0、Y 1被读到的状态按下【TEST】键切换测试功能，通过【f I 键选定器件号码功能方式从M-T,光标移志Y 1按下【SET】键，Y 1前“ 指示，说明Y I接通按下【RST】键，Y I前“指示，说明Y I关断重复上述步骤，可分别对输出Y0 Y2进行实际操作注：P

21、 L C在STOP位置，假设Y1被置“1，主机上Y I (ON )灯亮3 .编程操作程序的编制按卜述步骤进行。准备 与P LC连接启动系统 接通PLC电源及HPP夏位RST + GO设定联机/脱机方式根据所采用的方式，选择连机或脱机方式，按G O 编程操利用写入、读出、插入、删除功能编制程序结束(1 )读出读出方式有根据步序殍、指令、元件及指针等4种。A、根据指定步序号读出(PLC状态一STOP)从用户程序存储器读出并显示程序。根本操作如下图:_ _ _ UdRDSTEP 指定该步序号:读出功能执行B、根据指定指令读出(PLC状态一STOP)从用户程序存储器出并显示程序。根本操作如下图：不需要

22、元件的指令RD _指令GO元件符号J元件号L需要元件的指令在搜索c、根据指针读出P LC状态一S TOP再搜索按步序号读出D、根据指定元件号读出再搜索按步序号读出2写入P L C状态一STOP写入操作有根本指令、应用指令、元件、符号等输入。1、本指令的输入根本指令包括步进指令有3种情况：A：仅有指令符号，不带元件。B：指令和一个元件。C：指令和两个元件。这三中情况输入吟根本操作如下图:A： WR指令GO修改：读出程序，将光标移到指定处进行写入修改，操作如下图:确认后的修改2、应用指令确实认在输入应用指令时，按FNC键后在输入应用指令殍。根本操作如以下图:32位指令脉冲操作数A、 按FNC 键B

23、、 指定3 2位指令时，在键入指令之前或之后按D键。C、 键入指令号。D、 指定脉冲指令时，在键入指令号后按P键。E、 写如元件时，按SP键后，依次键入元件符号的元件号。F、 按GO键，指令写入完毕。3插入PLC状态一STOP根据步序号读出程序，在指定的位置上插入指令，其操作如卜：指定第一元件指定第二元件4删除PLC状态一STOP、逐条删除逐条删除用光标指定的指令，其根本操作如卜.图:删除功能、指定范围的删除从指定的起始步序号到终止步序号之间的程序，成批删除，其操作如卜.图:终止步序号3、NOP的成批删除INS-DELNOPGO4.监视/测试操作监视功能是通过HPP的显示屏监视和确认在联机方式

24、下PLC的动作和控制状态。它包括元 件的监视、导通检查和动作状态的监视等内容。测试功能是由HPP对PLC信元件的触点和线圈进行强制ON/OFF以及常数的修改。 它包括 强制ON/OFF,修改T、C、D、Z、V的当前值和T、C的设定制，文件存放器的写入等内容。1元件监视PLC状态一一STOP监视它的ON/OFF状态，设定值及当前值，其根本操作如以下图所示：2导通检查PLC状态STOP监视元件触点的导通及线圈动作，触点导通或线圈动作，其根本操作图如下:3动作状态的监视PLC状态STOP监视s的动作状态操作：XINT STL GO凹监视状态范围：S0-S899 当M8049为ON,可监视S9OO-S

25、9994强制ON/OFF PLC状态RUN、STOP元件的强制ON/CFF.其根本操作图如下,年 月日修改T、C、D、Z、V的当前值PLC状态：STOP、RUN在一定条件卜按K设定十进制数或K/H设定十六进制数。5修改T、C的设定值PLC状态一一STOP、RUN测试功能、实验小结指导教师批阅及成绩指导教师签名:实验报告实验工程名称：根本指令训练 同组人试验时间实验室指导教师一，实验目的1,理解LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB. ORB、OUT. END等逻辑指令。2,熟悉和掌握SET置位、RST fi位、PLS上升沿脉冲和PLF下降沿脉冲的使用方法。二，实验设备FX10PE手

26、持式编程器，三菱N1ELSECFX系列PLC。三，试验方法b与、或、非根本逻辑指令，实验内容与操作输入卜面的梯形图输入状态输出状态Y006X000和X001均为OFF, X002和X003任意X002和X003均为OFF, X000和X001任意X002和X003不同时为ON且X000和X001小同归为ONX001ONOFFOFFX002ON)FFONOFFY003(Y006)2,置位、复位及脉冲指令输入如下程序，观察运行结果，画出输出波形。3栈及主控指令：.输入如卜.程序，观察运行结果,输入状态-YOOOYOOlYG02Y003Y0O4XOOOONXIX2X3X411111110110010

27、000000011100110001XOOO OFF1) xoooSET YOOOxooorwXOO1RST YOOOX0012)XOOOYOOOM0NilPIT MOPLF MlSET YOOORST YOOOXOOOXOO1MOYOOOXOO1填写表格(YOOO)(YOOl)(Y002)(Y003)(Y004)XOOO -X001 -X002-YOOO0014定时器.计数器指令输入如卜程序， 观察运行结果， 监视各定时器、 计时器的内容及状态，完成输出波形。XOOO -11-xooi -TU-U-LTT-n-COYOOO2) XOOO T1II(T0)K10(Tl)K2OXOOI -_II

28、_ RST CO(CO)K2(YOOO)END1) XOOO - -_ |_ RST COX0O1-II-(CO)CO K3-11-(YOOO)XOOOXOOITOTl输入以下程序，画出输出波形年 月日XOOO - 2s-XAAAfA/V*XC01 - 2s - 1如I.T61| TAYOOO。END-、实验小结指导教师批阅及成绩户XOOO 11 (M8023)“(T61)T61klO-11-(T62)T61klO1|- (Y000) 指导教师签名:实验报告实验工程名称：电动机正反转及能耗制动同组人 试验时间 实验室 指导教师 一、实验目的:用PLC构成电机正反转及制动自动控制。二、 实验器材

29、：1、PLC-1II型可编程序控制台2、PLC一电机正反转及制动3、 编程器4、 实验导线三、 模块UO说明：输出控制：KM1电机正转，KM2一电机反转，KMZ电机制动四、 控制要求1、 按正转按钮，KM1闭合，电机正转。2、 按反转按钮，KM2闭合，电机反转。3、 按停止按钮，KMZ闭合，电机断电，延时十杪，KMZ断开，观察停止时间。五、U0分配输入：停ll：-X004,正转启动按钮X005,反转启动按钮X006输出：KM1-Y1, KM2-Y2, KNIZ-YO六、程序清单：X005X0041000002DI4Y001iMX004T506-YOOOT M -倾X005X004 YOOO Y

30、001131-X002七、编程练习要求：电机正转100S后停止10S,其中包括能耗制动再反 转100S后停止10S,并能自动循环。(rooi(YOOOK10(YQQ2地址指令0LDX0Q51ORY0012ANIX0043ANIYOOO4ANIY0025OUTY0016LDX0047ORYOOO8ANIT50gOUTYOOO10OUTT50 K1013LDX00614ORY00215ANIX00416ANIYOOO17ANIY00118OUTY00219END八、实验小结年 月日指导教师批阅及成绩指导教师签名:实验报告实验工程名称：交通信号灯控制 同组人 试验时间 实验室 指导教师J、实验实验目

31、的：用PLC控制交通灯二、 器材：1、PLC-III型可编程序控制实验台2、PLC交通灯信号控制模块3、编程器4、实验导线三、 模块I/O说明：输入控制：SI、S2、S3手动控制输入输出控制：绿、黄、红东西-东西方向的交通灯，绿、黄、红南北-南北方向的交通 灯四、 控制要求：自动开关S1合上以后，东西方向绿灯亮4s,闪2s灭：黄灯亮2s：红灯亮8s：绿灯亮2s如此循环，对应东西方向绿黄红灯亮时，南北方向红灯亮8s,接着绿灯亮2s后，闪2s灭；黄灯 亮2s后，红灯又亮如此循环。五、U0分配:输入：S1-. X000黄-Y001烦0T3I - F-l-CT。- CH-12- 13输出：南北 红-Y

32、000绿.Y002东西红-Y010- (M0H0T420_I I_(M101 1H0T4M8013231 II CMilX27| |J 1 1Mil1 i匕J黄Y011K60K80K140)-Y012六、 程序清单：0LDXOOO1AN IT32OUTTO K605OUTT1 K808OUTT2 K14011OUTT3 K16014LDXOOO15AN ITO16OUTT4 K4019OUTMO20LDMO21AN IT422OUTWLO23LDmo24ANDT425AND26OUTMil27LDMIOXOOOTO14 T舟-(?4K40M10TOT13030(YOO133464960T1nM

33、5M5n nM5M21M20T2nY0014M5KT2T5T5nM8013Tl-T3MOxoooK40(M20(M21(Y012(YOOOron*xooo-IL(010ENDEND七、编程练习根本控制同上，东西、南北绿灯亮的时间分别用拨码 器来控制，绿灯闪、黄灯亮的时间不变，编程并运行。在的根底上增加手动控制，手动开关1控制南北 绿灯、东西红灯，手动开关2控制东西绿灯，南北红灯, 编程并调试。28ORMil29OUTY00230LDTO31AN IT132OUTY00133LDT134AN IT235OUTM536OUTT5 K4039LDM540AN IT541OUTM2042LDM543ANDT544ANDM80L345OUTM2146LDJ12147ORM2048OUTY01249LDT250AN IT352LDIY00153AN IM054ANDXOOO55OUTY00056LDIM557AN IYOU58ANDx