原理及基本调试手法

1、夹具原理及基本调试手法夹具原理及基本调试手法目录目录一、夹具概述一、夹具概述 二、夹具的设计、制造的基础介绍二、夹具的设计、制造的基础介绍 三、焊装夹具的维护规范三、焊装夹具的维护规范 1. 1.什么是焊装夹具？什么是焊装夹具？一.夹具概述车身焊接夹具是把零件迅速、准确地定位在固定的位置上，并使其固定不发生偏移的工具，是车身生产的手段；在连续生产同样的产品时，夹具不能有变形或移动，能满足图纸设计的公差要求；夹具要满足安装、定位夹紧、焊接、取出方便的要求。2.2.焊接工装夹具按动力源分为七类：焊接工装夹具按动力源分为七类：.手动夹具.气动夹具.液压夹具.磁力夹具.真空夹具.电动夹具.混合式夹具P

2、S：目前惠恒使用的夹具多为手动夹具、气动夹具和混合夹具。夹具底板底板是放置夹具元件、自动焊枪、举升器等夹具组件的底盘。夹具地板是焊接夹具的基础元件，它的精度直接影响定位机构的准确性。夹具体夹具体是确定零件位置及起夹紧作用的部分。包括定位装置及夹紧机构。辅助机构常用辅助机构包括举升机构、旋转机构、翻转机构、滑台等。控制系统3.3.夹具组成、结构夹具组成、结构 汽车焊接夹具通常由夹具地板、定位装置、夹紧机构、辅助机构及控制系统等部分组成。 4.4.夹具体的主要元器件夹具体的主要元器件 支座（ANGLE BRACKET、POST）定位板（PLATE）压杆（CLAMP ARM）压块（CLAMPER）定

3、位块（LOCATOR）销座（PIN BRACKET）连接件（BRACKET）调整件（SHIM、L BRACKET、BLOCK、WASHER等）限位、导向件（STOPPER、ROUGH GUIDE、SET GUIDE等）铰链销（HINGE PIN）铰链板（H LINK）定位销（PIN、LOCATER PIN）衬套（BUSH、OILESS BUSH）及OILESS WASHER气缸（CYLINDER）气缸支架（CYLINDER BRACKET）等自制件规格件外购品基本元器件支 座凡指夹具中基于底板面的第一级定位连接件；定位板凡指夹具中用于L座与执行元件之间的定位连接件；压 板凡指在动作结构中以一个

4、固定点位支点执行张开/闭合往复动作的杠杆；连接件凡指基本结构之后用于前后缀结构之间的过渡连接件；底板BASE表达BASE板面的结构及尺寸；定位、夹紧块凡指所有与工件接触起定位、夹紧作用的元件。a.自制件b.规格件c.外购件 按照现有的厂标件的标准统一一些能够通用互换的零件，例如 L座、导向板、调整垫片等。我们也要不断从各个厂家中的标准件中取优去劣,总结出自己的标准件. 定位销、衬套、垫片、转销、执行元器件及附件等。 5. 5.焊接设备焊接设备1）焊枪（GUN）2）点焊机器人（GUN ROBOT） 由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可到达空间上任意一点。a.最终使用目的二.夹具的设计、制造的

5、简单介绍b.最基本的要求c.整体结构要求批量生产可操作性“小、少、轻、美、短”可操作性：就是指焊接夹具的使用操作是否方便灵活。 首要保证工件的定位准确，夹紧牢靠； 其次要保证放件 容易、打点方便、取件方便。考虑因素：操作高度是否合理 焊枪选用的是否合理 上件夹紧的步骤是否合理； 是否有防反措施形状相似不好区分左右的工件；是否有GUN导向不好焊接的地方；是否有举升机构不好取放件的位置；是否要旋转机构为了方便焊接等。1 .基准点及车线的规定一般情况下汽车坐标系的原点规定为车前轮轴心线的中点。 TL或X表示车长 以车前轮为原点向车尾方向为正，向车头方向为负。BL或Y表示车宽 以车的对称中心线为原点，

6、面对车的行驶方向，向右为正，向左为负。WL或Z表示车高 以车前轮为原点，向上为正，向下为负。见下图2.工作单元的放置要求稳定、可调1)稳定自由度保证为零 过定位不允许（主PIN：圆、副PIN：菱形，近几年车身设计时把辅助定位孔设计成长圆孔，副定位销也加工成圆销）2)可调支撑夹紧可调（上3下3） 销可调（主PIN：三方向、副PIN：两方向） 6点定则指限制6个方向运动的自由度，在设计车身焊装夹具时，常有两种误解，一是认为6点定位则对薄板焊装夹具不适用；二是看到薄板焊装夹具上有超定位现象，产生这种误解的原因是把限制6个方向运动的自由度理解为限制6个方向的自由度，焊接夹具设计的宗旨是限制6个方向运动

7、的自由度，这种限制不仅依靠夹具的定位夹紧装置，而且依靠制件之间的相互制约关系。只有正确认识了薄板冲压件焊装生产的特点，同时又正确理解了6点定则，才能正确应用这个原则。 从定位原则看，支承对薄板来说是必不可少的，可消除由于工件受夹紧力作用而引起的变形。超定位使接触点不稳定，产生装配位置上的干涉，但在调整夹具时只要认真修磨支承面，其超定位引起的不良后果是可以控制在允许范围内的。 6点定则在车身焊装夹具上的应用 1）需求方提供的生产纲领、节拍； 生产纲领决定焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。 2）需求方所提供的夹具设计具体规范（规格品、气动元器件及设计所需的特殊要求）；3）需求方所提供的工艺文件、数模资