嵌入式系统第一讲(研)嵌入式系统介绍课件

1、存储器及外围电路嵌入式处理器嵌入式操作系统应用软件逻辑连接应用软件Angel硬件硬件操作系统调试器物理连接宿主机目标机宿主机目标板仿真器硬件连接示意图宿主机目标板仿真器硬件连接示意图Quit触摸屏8” TFT LCD 640*480JTAG接口120pin 扩展接口P X A 2 7 0 520MHz32Pin LCD接口数码管*4CF 卡喇叭SD/MMC卡SIM CardCamera全功能串口RTC Battery红外收发器RS485 红外串口Can Bus以太网口USB Host音频输入输出USB Slave4*4矩阵键盘高亮度LED*8GPS模块接口步进电机BT串口功能转换开关直流电机F

2、lash*32MSdram*64MSPSR_undR0CPSRPCLRSPR7R6R5R4R3R2R1R0CPSRPCLR_fiqSP_fiqR7R6R5R4R3R2R1R0CPSRPCLR_svcSP_svcR7R6R5R4R3R2R1R0CPSRPCLR_abtSP_abtR7R6R5R4R3R2R1R0CPSRPCLR_irqSP_irqR7R6R5R4R3R2R1R0CPSRPCLR_undSP_undR7R6R5R4R3R2R1SPSR_abtSPSR_svcSPSR_fiqSPSR_irq用户&系统 快中断管理中止中断未定义异常类型模式正常向量地址高向量地址复位管理0 x00000

3、0000 xFFFF0000未定义指令未定义0 x000000040 xFFFF0004软件中断管理0 x000000080 xFFFF0008指令预取中止中止0 x0000000C0 xFFFF000C数据中止中止0 x000000100 xFFFF0010IRQIRQ0 x000000180 xFFFF0018FIQFIQ0 x0000001C0 xFFFF001C异常优先级异常类型1（最高）复位2数据中止3FIQ4IRQ5预取中止6未定义指令，SWI异常类型R14（ARM）R14（Thumb）返回指令BLPC+4PC+2MOV PC, R14SWIPC+4PC+2MOVS PC, R14

4、UDEFPC+4PC+2MOVS PC, R14FIQPC+4PC+4SUBS PC,R14,#4IRQPC+4PC+4SUBS PC,R14,#4PABTPC+4PC+4SUBS PC,R14,#4DABTPC+8PC+8SUBS PC,R14,#8RESET-ByteA+3ByteA+2ByteA+1ByteABit31 bit0指令名指令含义操作ADD相加Rd=Rn+op2SUB相减Rd=Rn-op2RSB反向相减Rd=op2-RnADC带进位加Rd=Rn+op2+CSBC带借位减Rd=Rn-op2+C-1RSC反向带借位减Rd=op2-Rn+C-1AND位与Rd=Rn AND op2O

5、RR位或Rd=Rn OR op2EOR位异或Rd=Rn EOR op2BIC位清零Rd=Rn AND NOT op2MOV传送Rd=op2MVN传送非Rd=NOT op2CMP比较Rn-op2CMN负向比较Rd=op2-RnTST测试Rn AND op2TEQ测试相等Rn EOR op2指令名指令含义操作MUL乘法Rd=Rm*RsMLA乘加Rd=Rm*Rs+RnUMULL无符号数乘法RdH: RdL = Rm*RsUMLAL无符号数乘加RdH: RdL += Rm*RsSMULL有符号数乘RdH: RdL = Rm*RsSMLAL有符号数乘加RdH: RdL += Rm*RsIAr1地址地址增加增加r4r0r1r4r0r1r4r0r1r4r0r10IBDADBLDMxx r10, r0,r1,r4STMxx r10, r0,r1,r4基址寄存器基址寄存器 (Rb)存储器增加存储器增加r13r14r12LDMFD sp!,r4-r7,pc100FF1234AOBE80341010123484209753r41r5 14544r60r712pc9020r4100100FFr5FF1234r61234A0BEr7A0BE8034pc8034r4100r5FFr61234r7A0BElr8034ABCD8765102E16