传动系统的检修

1、汽车底盘的检修汽车底盘的检修 ( (考试考试) )防抱死制动系统 本节主要内容： 防抱死制动系统概述 ABS的结构与工作原理 典型ABS系统 ABS的使用与维修 概述 汽车防抱死制动系统即Antilock Braking System（ABS）。制动主缸制动压力调节器储能器泵电机右前轮左后轮右后轮INOUT泵左前轮储液器OUTOUTOUTINININ 当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。成汽车急转甩尾。 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动

2、抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。向操纵能力，保证汽车的行驶安全。 制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。ABS无无ABS制动制动有有ABS制动制动概述 遇到紧急状况，驾驶员只要用力踩下刹车踏板即可，其他的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可专心地处理紧急状况。制动无ABS有ABS行驶方向障

3、碍物概述一、ABS系统的优点 以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置，其原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力。 优点：优点： 缩短制动距离 增加了汽车制动时的稳定性 改善了轮胎的磨损状况 使用方便，工作可靠 二、ABS系统的种类 现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。现代汽车常用电磁阀式四轮防抱死制动系统。 按生产厂家分类： 德国的波许（Bosch）ABS系统和坦孚（Teves）ABS系统。目前欧、美、日、韩等国汽车采用最多； 美国的达科（Delco）ABS系统； 美国的本迪克斯（Bendix）ABS系统 ；三、ABS的控制及

4、布置形式 控制通道：控制通道：ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路。 如果对两个(或两个以上)车轮的制动压力同时进行调节，则称这种控制方式为同时控制同时控制。 在两个车轮的制动压力进行同时控制时，如果以不易抱死的车轮（附着力较大的车轮）不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为高选择方式控制高选择方式控制； 如果以易抱死的车轮（附着力较小的车轮）不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为低选择方式控制低选择方式控制。 三、ABS的控制及布置形式 按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道四通道、三通道、双通道和单通道和单通道四种形式 。目

5、前汽车上三通道目前汽车上三通道ABS系统使用较多。系统使用较多。车轮转速传感器控制通道 四传感器四通道四轮独立控制四传感器四通道四轮独立控制三通道三通道四传感器三通道前轮独立，后轮低选择控制 三传感器三通道前轮独立，后轮低选择控制 三、ABS的控制及布置形式四传感器双通道前轮独立控制四传感器双通道前轮独立控制三、ABS的控制及布置形式四、ABS的工作过程 在制动时，车轮转速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。 如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。 为防止车轮制动力不足，必须再次增

6、加制动压力。 在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。 ABS系统通常由车轮速度传感器、液压控制单元（车轮速度传感器、液压控制单元（液压调节器、制动压力调节器）液压调节器、制动压力调节器）和电控单元电控单元ECU等组成。 车轮转速传感器液压控制器电控单元ECU制动踏板指示灯制动器双腔制动主缸后桥四、ABS的工作过程 一、车轮转速传感器【别名别名】轮速传感器、转速传感器【作用作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进行防抱死制动。【安装位置安装位置】车轮上。前轮安装位置前轮安装位置后轮安装位置后轮安装位置制

7、动盘传感器齿圈支架传感器凿式极轴凿式极轴柱式极轴柱式极轴电缆永磁体外壳感应线圈极轴齿圈车速传感器头剖视图车速传感器头剖视图一、车轮转速传感器车速传感器工作原理车速传感器工作原理转子感应线圈永久磁铁车轮转速传感器一、车轮转速传感器二、制动压力调节器 【作用作用】接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的调节。 现代轿车常用液压式制动压力调节器。 循环式制动压力调节器：循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制制动压力。1、循环式制动压力调节器制动轮缸电磁阀回油泵储能器制动主缸回油泵回油泵：电磁阀在减压时，从制动轮缸流出的制动液经储能器由回油泵泵回制动主缸。储能器储能器：电磁阀在减压时

8、，从轮缸流出的制动液由储能器暂时储存，然后由回油泵泵回主缸。循环式制动压力调节器基本结构循环式制动压力调节器基本结构3位位3通电磁阀基本结构及简化图通电磁阀基本结构及简化图 在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制油路的压力。 电磁阀有3/3、2/2等多种类型。 电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种状态。固定铁芯线圈2A电流5A电流通轮缸通储能器通主缸柱塞升压升压保压保压减压减压主缸轮缸储能器循环式制动压力调节器工作原理：循环式制动压力调节器工作原理：升压（常规制动）升压（常规制动）主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀不通电，ABS不工作，回

9、油泵也不工作，进入常规制动阶段。循环式制动压力调节器工作原理：循环式制动压力调节器工作原理：保压保压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较小的电流，电磁阀处于保压位置，ABS工作。循环式制动压力调节器工作原理：循环式制动压力调节器工作原理：减压减压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较大的电流，电磁阀处于减压位置，ABS工作。三、电子控制器（ECU）【作用作用】接受传感器信息计算车轮转速、加减速度、车轮滑移率，并判断车轮是否有抱死趋势，然后向制动压力调节器发出制动压力控制指令，由制动压力调节器执行压力调节的任务。【组成组成】输入级电路：将传感

10、器输入的信号整形放大后输入运算电路。运算电路：进行车轮转速、车轮加减速度、滑移率等控制参数的计算，以及电磁阀的开启和监控运算。输出级电路（电磁阀控制电路）：接受运算电路的控制信号，对电磁阀的动作进行控制。安全保护电路：将电源电压稳压成5V标准电压，并对故障信号进行监控。当出现故障时，停止ABS的工作，转入常规制动状态，同时点亮仪表板上的警告灯。典型ABS系统 MK20I型ABS系统 此系统由戴维斯（TWVES）研制，装在上海桑塔纳2000、桑塔纳3000、捷达、都市先锋、赛欧及奇瑞等汽车上。特点：特点：四传感器三通道，前轮独立控制，后轮低选择控制；液压对角线双回路系统；泵电机、液压控制单元和电

11、子控制单元集成一体，简称为液压电子控制单元（HECU）；C语言编写的控制程序并加密固化在电子控制单元中；电磁阀线圈集成在电子控制单元内部；采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及泵电机，省去电磁继电器；诊断接口可借助于VAG1551进行自诊断。ABS警告灯右制动灯左制动灯制动灯开关ABS泵电机ABS液压控制单元ABS电子控制单元左前轮速传感器左后轮速传感器1 1、系统布置、系统布置典型ABS系统传感器传感器ABS电控单元制动灯开关ABS液压泵电机和低压储能器液压控制单元车轮转速传感器ABS警告灯故障诊断插座执行元件执行元件2 2、系统原理、系统原理典型ABS系统转速传感器液压控制单元总泵助力器制动液

12、压电子控制单元ABSEBD控制检查监视警告ABS警告灯故障代码及故障信息ABS：制动防抱死系统 EBD：电子制动力分配 3 3、ABSABS工作流程工作流程典型ABS系统液压控制单元HCU电子控制单元ECU电子控制单元ECU液压控制单元HCU油泵电机4 4、液压电子控制单元、液压电子控制单元HECUHECU典型ABS系统低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器常规制动阶段常规制动阶段：常开阀断电-ON，常闭阀断电-OFF，来自制动总泵的制动液进入制动轮缸。此时ABS不工作。5 5、ABSABS工作原理升压工作原理升压典型ABS系统低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀

13、液压泵车轮制动器保压阶段保压阶段：当车轮趋于抱死时，常开阀通电-OFF，常闭阀断电-OFF，通往制动轮缸的通道被切断，轮缸内的油压保持不变。6 6、ABSABS工工作原理保压作原理保压典型ABS系统低压储能器总泵助力器常开阀常闭阀吸入阀压力阀液压泵车轮制动器减压阶段减压阶段：保压后，若车轮仍趋于抱死时，常开阀通电-OFF，常闭阀通电-ON，制动轮缸内的制动液进入储能器，并由液压泵泵回到制动总泵。减压后，车轮转速上升若太快，再次进入到升压阶段，进入新的一个循环，重复上述过程，直至汽车停车为止。7 7、ABSABS工作工作原理减压原理减压典型ABS系统大众车系大众车系ABSABS系统其他辅助功能系

14、统其他辅助功能系统名称缩写(英)功能作用防抱死系统ABSABS在制动中阻止车轮发生抱死，并保持良好的行驶稳定性和转向性能。驱动防滑控制ASRASR通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止驱动轮空转。电子制动力分配EBDEBD在ABS起作用前，阻止后轴过量制动。电子差速锁止EDLEDL在车辆处于附着力不同的路面时，通过对空转车轮施加制动实现车辆起步行驶。电子稳定程序ESPESP通过对制动和发动机管理系统施加相应的调整，来阻止车辆的滑移。发动机牵引力矩调整EBCEBC当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动时，那么MSR将阻止由于发动机的制动而产生的驱动轮抱死。电子制动力分配电子制动力分配E

15、BD前后分配左右分配ABS的使用与检修1、装备、装备ABS的汽车易出现的一些特殊现象的汽车易出现的一些特殊现象发动机起动时，踏下制动踏板会弹起；而发动机熄火时，制动踏板会下沉。制动时转方向盘，会感到方向盘有轻微的振动。制动时，会感到制动踏板有轻微下沉，或轻微振动。高速行驶急转弯时，或冰雪路面上行驶时，有时会出现制动警告灯亮起的现象。制动时，ABS继电器不断地动作，这是ABS起作用的正常现象。制动后期，会有车轮被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。这是因为在车速小于710km/h时，ABS不起作用。此时的印痕很淡，与普通制动时留的长而深的印痕不同。2、检修ABS时应注意的事项 ABS故障一般有几种情况

16、，一是紧急制动时，车轮被抱死；二是制动效果不良；三是故障一般有几种情况，一是紧急制动时，车轮被抱死；二是制动效果不良；三是警告灯亮；四是警告灯亮；四是ABS出现不正常情况。检修时注意：出现不正常情况。检修时注意：首先对首先对ABS外观进行检查。外观进行检查。区分是区分是ABS机械部分（制动器、制动总泵、制动管路等）不良还是机械部分（制动器、制动总泵、制动管路等）不良还是ABS电子控制部分的故电子控制部分的故障。方法：拔下障。方法：拔下ABS控制线束，让汽车以普通制动方式制动，如果故障消失，为电子控制控制线束，让汽车以普通制动方式制动，如果故障消失，为电子控制部分故障；否则说明机械部分有故障。部

17、分故障；否则说明机械部分有故障。2、检修ABS时应注意的事项ABS电子控制部分故障多为线束插接器或导线松脱、车速传感器不良等。制动压力调节器电子控制部分故障多为线束插接器或导线松脱、车速传感器不良等。制动压力调节器的故障相对较少。的故障相对较少。在检修制动压力调节器、制动分泵、储压器、后轮比例分配阀、电动油泵、制动液管路在检修制动压力调节器、制动分泵、储压器、后轮比例分配阀、电动油泵、制动液管路、压力警告和控制开关时需泄压。、压力警告和控制开关时需泄压。泄压方法：关闭点火开关，反复踩制动踏板泄压方法：关闭点火开关，反复踩制动踏板20次以上，直到感觉到踩制动踏板力明显增次以上，直到感觉到踩制动踏

18、板力明显增加为止。加为止。3、ABS故障自诊断u ABS的自检的自检点火开关接通，点火开关接通，ABS ECU立即对其外部电路进行检查。这时制动警告灯亮，立即对其外部电路进行检查。这时制动警告灯亮，3S后熄灭。若制动警告后熄灭。若制动警告灯一直亮或不亮说明灯一直亮或不亮说明ABS电路有故障。电路有故障。对制动压力调节器的检查是通过控制阀的开关循环来实现。对制动压力调节器的检查是通过控制阀的开关循环来实现。发动机起动后，车速第一次达发动机起动后，车速第一次达60km/h，ABS系统完成自检。系统完成自检。自检过程中若有异常，则停止使用自检过程中若有异常，则停止使用ABS，储存故障码并点亮故障警告灯。，储存故障码并点亮故障警告灯。u 两个制动警告灯两个制动警告灯ABS灯：黄色，标记为灯：黄色，标记为ABS或或ANTILOCK。制动灯：红色，标记为制动灯：红色，标记为BREAK