流动式起重机

1、变幅机构一、编审程序 1、内部编审： 专业施工单位现场技术人员编制； 分包单位/专业施工单位企业技术人员审核； 总承包单位技术负责人审批。 2、外部审批： 监理单位专业工程师审核； 总监理工程师审批； 业主单位专业技术人员/安全管理人员审批。 专家组论证审批。 二、编制内容： 1、现场工况； 2、技术布置工作计划： 吊机、辅助器具、人员、作业时间安排计划 3、计算： 承载力计算与吊机选择、钢丝绳等受力计算 4、安全措施； 安全教育、技术交底；现场安全防护措施布置； 重要部位、部件检查；现场应急处理措施。 1、内部编审： 专业施工单位现场技术人员编制； 分包单位/专业施工单位企业技术人员审核；

2、总承包单位技术负责人审批。 2、外部审批： 总包单位报监理单位专业工程师审核； 总监理工程师审批； 业主单位专业技术人员/安全管理人员复核。 或专家组论证审批。 1、现场工况； 2、技术、工作布置计划： 吊机、辅助器具、人员、作业时间安排计划 3、计算： 承载力计算与吊机选择、钢丝绳等受力计算 4、安全措施；安全措施； 安全教育、技术交底；安全教育、技术交底；现场安全防护措施布置； 重要部位、部件检查；现场应急处理措施。重要部位、部件检查；现场应急处理措施。 、 （1）、单机吊装，一端单机抬吊，一端设备尾端拖移或设置滚排滑 移； （2）、双机吊装，一端主机抬吊、一端辅机溜尾； （3）、双机吊装

3、，一端两机同在对等吊点抬吊，一 端设 备尾端拖移或设置滚排滑移； （4）、三机吊装，一端两机同在对等吊点抬吊，一端 辅 机溜尾。 以上吊装方法分别有三个吊装步骤： 从水平位置起吊；从水平位置到脱钩位置； 直立垂吊装。 u F1-主吊承载力u F2-辅吊承载力u G G -设备重量u L1-主吊点至设备重心的距离u L2-辅吊点至设备重心的距离u X1-主吊点至设备重心间的距离u X2-重心到设备底面中心点的距离u X3 -设备底面中心垂直线到F2之间的距离u -F1与设备中心线间的夹角u F1+F2 = G -u F1(X1+X2+X3) = G(X2+X3) -F F2X X3X X1X X

4、2L L1L L2 G Gr r主吊点1主吊点2F F1辅吊点设备中心/2 上式中的X1、X2、X3可如下计算：u X1 = L1sin -u X2 = L2sin -u X3 = rcon - 将、代入式可得下式： F F1 1 = G（L2sin + rcon）/（L1sin + L2sin + rcon） = G= G（L L2 2tgtg+ + r r）/ / tgtg （L L1 1 + +L L 2 2）+ +r r - 将式代入式得: F F2 2 = G-F= G-F1 1 =G - G（L2tg+ r）/ tg （L1 +L 2）+r =G 1-（L2tg+ r）/ tg （

5、L1 +L 2）+r =GL1tg/tg（L1 +L 2）+ r = = G GL L1 1 /（L L1 1 + +L L 2 2）+ + rctgrctg - 通过式与图2分析可知：在0 /2内，y = ctgx为一个单调减函数；即在0,/2时，F2随着的增大而增大。F1 = G-F2,因F2为增函数，可知F1为减函数。即值在0,/2之间，随着的减小而增大。 当 = 0时，F2 = 0，F1 = G，此时F1 （主吊机）受力 设备自重； 当 = /2，F2 = GL1 /（L1 +L 2），F1 = GL2 /（L1 +L 2），此时F1为最小值，F2为最大值； 由此可知：实际吊装过程中，

6、当设备水平位置时( = /2),辅吊受力达到最大（F2 = F1 = G/2) ；而当设备垂直位置时，主吊受力达到最大(F1 = G)，辅吊的受力趋向于0。 结论：选用吊机时，主吊直接套用式，辅吊直接套用式！02/图图2 y=ctgx2 y=ctgx曲线图曲线图 某设备规格：直径9400X30460，设备总重：510 t；设备形状：管式；拟定吊机：主吊机cc8800-1258t履带式，辅吊机LR1280-280t履带式。 吊装过程中，当 = =0时，F1 = G，只是个理论式，在实际吊装过程中，当设备接近垂直状态时，溜尾辅吊松钩过快或直接松钩，在接近垂直瞬间，设备以主吊为中心，将产生向心加速度

7、，此向心加速度会产生一个向心的惯性力； 图中虚线位置到直线位置的加速度为?，则：a=x?2 在x处取微分段dx，则作用在dx处的惯性力为： =GdxX? x ?2/L,L,沿设备长度方向的集中力：qd=dQddx =Gx?2/L； 0 x L； 左图所示，作用在分段的微惯性力的总和为： Qd=LXqd=Gx?2 （L2 X2）/ 2 L 当x=0时主吊点处Qd达到最大值，其式： Qdmax=G?2 /L；此时主吊承载力：F1= G+G?2 L/2 所以，在溜尾过程中必须严格控制惯性力；方案编制时 也要予以考虑。 见上图可知：G =510t，L1=63.7，L2=14.63， r=/2=9400

8、/2=4.7。 据：式 F F1 1 = G= G（L L2 2tgtg+ + r r）/ / tgtg （L L1 1 + +L L 2 2）+ +r r ； 式 F F2 2 = = G GL L1 1 /（L L1 1 + +L L 2 2）+ + rctgrctg 可知：当 = =0时，F1 = G =510t； F2 = 0 当 = =/2时， F2 = GL1 /（L1 +L2）= 510t63.7/（6.37+14.63）=154.7t； 吊装过程中，任何角度的吊装承载力都可以计算， 例1 当 = =800时： F1 =510（14.63tg800+4.7）/tg800(63.7

9、+14.63)+4.7= =361.17t F2 =5106.37/（6.37+14.63）+4.7ctg800= =68.18t. 例2 当 = =450时： F1 =510（14.63tg450+4.7）/tg450(63.7+14.63)+4.7= =383.6t F2 =5106.37/（6.37+14.63）+4.7ctg450= =126.4t. 用两台吊机抬吊一台设备直立就位，一般采用滑移法, 臂杆不变幅不旋转, 但以垂直起吊, 设备尾部装滚排滑移, 并设备牵引和溜放索以利调整控制。这种吊装方法关键是吊装速度的同步问题, 在起吊设备的过程中, 由于起吊速度快慢不致, 就产生偏重,

10、 甚至超载, 故规定要选用同型号吊车, 其载荷分配不得超过额定载荷的75%。当两台吊车有平衡装置时可不受此限制。两台吊车虽不变幅, 但起吊后须转动就位时, 应注意旋转时两台吊车的先后顺序, 避免吊车钩头“顶死” 或形成偏角。 两台吊车抬吊产生偏重的原因分析：1、设备抬头时的受力分析：右图是两台吊车速度相等, 受力相等, 即 a=b,Q1=Q2=Q/2。 当1号吊车起升速度较快,2号吊车起升速度迟缓时, 则受力情况,ab，Q1Q2，Q1=Qb/(a+b) ,Q2=Qa/(a+b)，故产生偏重2、设备直立时的受力分析：是两台吊车速度相等, 受力相等及 a=b.Q1=Q2=Q/2 的情况。当1号车起

11、升速度较慢,2号车起升速度快时, 则受力情况如下左图，ab，Q1Q2，Q1=Qb/(a+b)， 因此产生偏重。这里值得注意的是. 吊点A、B和重心 C构成三角形, 其偏重情况与三脚架支承梁相同。吊点距重心宜近不宜远, 远了产生偏重,在施工时应合理选择吊点, 操作时要平稳, 尽量做到起升速度一致。特别是小直径的设备, 要更加注意此情况。 一、允许拉力计算： 1、允许拉力T=P/K- （P=CF） T=CF/K- 安全系数 K=CF /T- 注：P-(钢丝绳的）破断拉力； K-钢丝绳的安全系数； F-(钢丝绳的）破断拉力总和； C-换算系数。例1、选用一根直径为24mm的钢丝绳，规格为637+1，

12、强的极限为1550MPa，求其允许拉力？解1：查表得：F= 326.5KN；K= 8； C（637+1）= 0.82。 据式：T= PC/K =326.50.82/8 = 33.4KN（3.35t）。例2：与上题完全相同，采用其他（按整根钢丝绳的破断拉力计算）方法，求该钢绳的安全拉力？解2：查表得：已知D=24mm的整根钢丝绳强度极限为1400MPa时，破断拉力为P1=241.90KN； 而现用钢丝绳的强度极限为1550MPa时，设钢丝绳的破断拉力应为P2； 则1400 ：241.90 =1 550：P2 P2=241.901550/1400=267.8KN（26.78t）； 据式：T=P/K

13、 T=P2/K=267.8/8=33.47KN（3.35t）。例3：规格1.619+1钢丝绳允许拉力表中，直径D=14.0mm，公称抗拉强度1400MPa，安全系数K=0.5时的安全允许值T=17.2KN；求同等情况下公称抗拉强度1550MPa的安全允许值T1。解3： 已知1400 ：17.2 = 1550 ：T1 T1 = 17.2 1550/1400 = 19.0KN。 起重吊装钢丝绳选用起重吊装钢丝绳选用 钢丝绳的安全系数钢丝绳的安全系数K K 吊索负荷吊索负荷负荷角度因素实际应力负荷角度因素实际应力90 度：500 公斤 x 1.000 = 500 公斤60 度：500 公斤 x 1.

14、154 = 577 公斤45 度：500 公斤 x 1.414 = 707 公斤30 度：500 公斤 x 2.000 = 1000 公斤9090450 050%50%75%75%100% %1000gk1000gk 当起重载荷达到额定载荷的90%时发出报警；超过额定起重量时停止动作，并发出禁止报警。 广泛用于桥式类型起重机和升降机，有些臂架类型起重机（塔式起重机、门座起重机）将超载限制器与力矩限制器配合使用。产品有机械式、电子式多种。 A A、机械式：机械式：通过杠杆、弹簧、凸轮等带动撞杆，超载时撞杆与控制起升动作的开关作用，切断起升机构的动力源，使起升机构停止运行。 杠 偏 弹 杆 心 簧

15、 式 式 式 B B、电子式：电子式：由传感器、运算放大器、控制 执行器和载荷指示计等部分组成，将显示、控制和报警等安全功能集于一身。当起重机吊载时，承载构件上的传感器产生变形，把载荷重量转化为电信号，经过运算放大，指示出载荷的数值。当载荷超过额定载荷时，切切断起升机构的动力源，使起升机构的起升动作不能实现。 电子式 轴下安装方式 钢绳固定式 是臂架式起重机的综合性安全保护装置。臂架式起重机的起重力矩值由起重量、幅度的乘积决定；幅度值又由臂长和倾角余弦的乘积决定。是否超载？实际是起重量、臂长、臂架倾角、作业工况等限制。 力矩限制器：载荷检测器、臂长检测器、角度检测器、工况选择器、微型计算机构成

16、。 当实际值达到额定值90%时，它会发出预警信号； 当实际值超过额定载荷时，会发出警报信号，同时停止向危险方向（起升、伸臂、降臂、回转）继续动作。 工作机构在运动中接近极限位置时，自动切断动力源并停止运动，防止行程越位。起升机构和变幅机构至少应装一套上升限位器。吊运液体金属和其他危险品的起升机构必须装两套，开关动作应有先后，尽量采用不同结构型式和控制不同的断路装置。轨道起重机的大车（或小车）运行机构在轨道端头设置，由限位、触发开关的安全尺配套使用。吊具下降到极限时自动切断动力源。保证钢绳在卷筒缠绕不少设计（3）圈数。塔式或门座起重机的变幅机构、有下限要求的应设置下降限位器。其他不作为强制性的要

17、求。 上限位 联锁（或舱门）开关：是将开关状态与工作机构的运动关联，开启状态时被制约机构不能启动，只有关闭状态下被联锁的工作机构才能运动；运行中如果关联的舱门被打开，就给出停机指令。 作用：只要有一个机构的控制器不在零位，所有机构都不能启动；只有先归零，才能运行。是防止运转中突然失电又复电时，操作者无思想准备启动总开关后，一个或多个机构自动运转造成的意外事故。桥架式起重机的（起升、大车、小车）运行等是由三个操作装置分别控制的，必须设零位保护。 紧急情况下可迅速断开总电源的开关或装置，设置在操作方便的地方。联锁保护、行程限位、零位保护、紧急开关等，联合在控制电路中，有一个装置处于非正常状态，就不

18、能启动或停止向发生危险的方向运行。 大跨度的门式起重机和装卸桥，当两端支腿因前进速度不同步而发生偏斜时，该装置能将偏斜情况指示出来，并使偏斜得到调整。安装在具有变幅机构的起重机上，能正确指示吊具所在的幅度。汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、塔式起重机、门座起重机应设置。 流动式起重机检查已支腿的倾斜度，显示机身水平状态。起重量16t的汽车起重机和轮胎起重机应安装。 安装在挠性变幅机构的臂架起重机上，当变幅机构的变幅行程开关失灵时，能阻止吊臂向后倾。 臂架起重机的臂架旋转 阻力矩大于设计规定的力矩 时，该装置内的摩擦元件发 生滑动，切断动力输入，使旋转运动停止。 用于流动式起重机在

19、道路上行驶时，保证使回转盘上的起重结构保持在固定位置，防止行驶时发生摆动。 安装在主梁一侧落钩的 单主梁起重机上，防止小车倾翻。 起重机意外冲向轨道行程终点时，可以与处于同一水平高度的轨道端部止挡（另外一种安全装置）相互作用，将碰撞动能转化为弹性势能吸收，减轻碰撞力避免造成破坏。 常见有橡胶缓冲器、弹簧缓冲器及液压缓冲器。 起重机遭遇非工作状态下的最大风力时，起重机不被吹动，防止起重机在轨道端头倾覆。常见防风装置有夹轨器、锚定装置和铁鞋。 露天工作的起重机上，当风力大于6级时能发出报警信号，并能显示瞬时风速风级。 工作时双向锁定不发生“软腿”回缩现象；防止行驶状态下支腿自行伸出。 流动式起重机

20、向倒退方向运行时，可发出清晰的报警音响信号和明灭相间的灯光信号，提示机后人员迅速避开。 扫轨和支承架用来扫除起重机行进方向轨道上的障碍物；轨道端部止挡设置在铺设轨道的尽头端部，与起重机（或运行小车）运动结构上的缓冲器配合作用，防止起重机（或运行小车）脱轨。 用于高空中导电滑线的检修。其可靠性不应低于司机室。 起重机上外露的活动零部件，如开式齿轮、联轴器、传动轴、链轮、链条、传动带、皮带轮等，均应装设防护罩。露天工作的起重机，其电气设备应装设防雨罩。 多台吊车同层、上下层作业场所，单凭安全尺、行程开关，司机目测等不能保证安全，为此在特定场合安装防碰装置。照防碰装置可以分成四种型式：警报型。在规定距离能发出声光警报。 减速型。在规定距离能发出声光警报和控制起重机自动减速。停止型。在规定距离能发出声光警报和停止起重机运行。 综合型。在规定距离能发出声光警报和控制起重机自动减速及停止运行。 装于起重机易于触及的安全位置，使司机能知道有人登机。具有司机室的桥式起重机，司机室在上部且设在运动部分的塔式起重机，司机室设于运动部分的门座起重机。检查有两种：一种是感官检查；二种是利用测试仪器、仪表对设备测控。 起重机械安全技术检查很大部分凭检验人员通过看、听、嗅、问、摸来进行。 起重机械检验规程（2002）296号所规定的起重机械检验项目中占总项目70%以上是感官检验，