国新动力分布式BMS说明书

1、 深圳市国新动力科技有限公司分布式电池管理系统说明书版本号日期修改内容作者审核人1.02015-10-18初版目录1产品概述：22适用范围33系统方案34系统功能介绍44.1主控盒（BMU）功能介绍44.1.2主控盒（BMU）工作模式64.2从控板（BSU）功能介绍75技术指标76典型应用97结构尺寸97.1主控盒结构97.2从控盒结构107.3电流传感器模块118接口定义128.1主控盒控制信号接插件定义：128.2主控盒控制信号接插件定义：138.3主控盒高压信号接插件定义：158.4从控板温度采集接插件定义：168.5从控板单体电压采集接插件定义：178.6从控板控制信号接插件定义：19

2、9上位机209.1上位机介绍209.2系统信息监控209.3从控信息监控219.4主控参数标定229.5从控参数标定259.6控制测试289.7数据存储2810故障诊断2911设计规范3012注意事项301产品概述：国新动力电池管理系统是一款使动力电池工作在合适的温湿度环境下，通过多维度管理使动力电池可充放电能量及寿命最大化的管理系统。本产品采集电池组系统中各串电池的实时电压、典型位置的温度、系统总电压、系统充放电总电流等数据，通过特定算法，实现对电池系统负荷状态SOC 、生命健康状态SOH、电池绝对电量SOE、电池实际容量、充放电累积安时、充放电循环次数、最大允许瞬时（5s/30s）及持续充

3、放电功率等的估算；通过对采集到的数据进行快速有效的分析整理，诊断电池系统当前故障状态和BMS自身硬件故障状态并记录故障数据；通过高效的电池均衡算法实现电池均衡控制，温度场控制（散热/加热/热平衡），使电池保持一致性；监测电池系统正负母线对车体的绝缘电阻，防止漏电，确保人员及车辆安全；通过整车CAN总线实时向整车控制器、车载仪表、远程监控设备等上报当前系统数据及诊断状态并接受来自整车控制器、驾驶室、远程监控设备等发来的控制命令，结合BMS自身状态，有效实施系统的高压控制；根据系统充电连接状态，通过充电CAN总线与直流充电设备进行数据交换，有效实现智能充电；通过不同的参数配置，本产品可分别用于管理

4、磷酸铁锂、锰酸锂、三元等多种正极材料类型电池。2适用范围 EV/PHEV/HEV乘用车、物流车、客车； 场地车，纯电动叉车； 通讯基站，雷达地面站后备电源； 纯电动游轮； 储能电站等。3系统方案国新动力分布式BMS由主控盒（BMU）和从控盒（BSU）组成，BSU集成了单体电压采集均衡，电池温度采集功能，BMU集成了系统总电压、总电流采集，绝缘漏电检测，充电控制，整车通讯，均衡，I/O检测、SOC/SOE/SOH核心算法，高压控制等功，特别适用于物流车、客车、乘用车等池串联节数多，电池安放位置分散且总电压、总电流级别都比较高的车型。电池系统总体拓扑结构电机控制器、仪表、车载充电设备通过整车CAN

5、与电池管理系统通信。车辆运行过程中，BMS能通过整车CAN将车辆运行必须的数据送达整车控制器、电机控制器。电池慢充电过程中，BMS能通过整车CAN实现和车载充电设备间通信。上位机与内部CAN进行通信。快充模式下，BMS通过快充CAN与快充设备数据交换进行充电管理。电池管理系统程序刷新通过内部CAN进行刷新。4系统功能介绍4.1主控盒（BMU）功能介绍 总电压测量：采集电池系统总电压，采集范围0200V/300800V，利用电阻分压法，采集最大漏电流0.5mA,采集精度0.5%FSR。 总电流测量：采集系统充放电电流，定义放电电流方向为正，充电电流方向为负，采用廉价的分流器作为传感元件，加入适当

6、的温度补偿；分流器具有低温漂、迟滞好，响应速度快，一致性好，使用寿命长等特点；采集范围-400A+400A，采精度0.5%FSR。 正负母线绝缘检测：测量系统正负母线对车体绝缘电阻检测，在GBT18384推荐基础上加以改良，检测时最大漏电流1mA,检测误差+8%FSR。 浮空电压检测：测量系统输出电机母线端电压，检测方法与总电压检测方法一致，采用电阻分压法，检测误差0.5% . 继电器状态反馈：测量放电总正、充电总正、总负继电器粘连状态，并及时反馈给整车。 故障存储：故障数据的存储和读取，当系统故障代码发生变化时记录并这需要时独处，如果存储已满，则覆盖最早的记录。 低压控制：系统低压电源的转换

7、、控制及诊断，根据整车需要进行上下电控制。 高压控制：系统高压继电器逻辑控制，包含放电高压继电器控制及充电高压继电器控制、预充电高压继电器和加热/冷却继电器、总负继电器等。 SOC估算：系统SOC的估算，利用安时积分法结合卡尔曼滤波法，加上OCV等其他一些特定修正方法，确保估算精度达到5%以内。 SOE估算：系统SOE估算，采用能量积分的方式，加上适当的修正，估算出电池组当前绝对能量，以更直观的方式反映出电池的可用电量，辅助整车准确计算续航里程。 SOH估算：系统SOH估算，通过在充放电循环中学习电池系统的实际容量，再对比系统的额定容量，估算电池的健康状态，以便提前更换损坏的电池，辅助SOC/

8、SOE的计算。 功率估算：系统功率估算，根据系统设计，当前SOC及故障状态，估算电池系统瞬时可充放电功率（5s/30s）及持续可充放功率。 内部通讯：通过内部CAN与从控板、上位机通讯，实现参数标定，故障数据读取，系统校准，程序更新等功能。 整车通讯：通过整车CAN与整车MCU/VCU/OBC/车载仪表通讯，接收来自整车控制命令并执行相应动作；同时向整车实时上报系统的各种数据和状态，慢充的时候控制OC充电，支持SAE J1939、UDS、CCP等常用协议。 充电机通讯：通过充电CAN与直流充电机通讯，时刻监测外部充电机的连接状态，与充电机进行信息交换，全程管理充电过程，实现高效智能充电。支持G

9、BT/27930-2015充电协议和GBT20234-2015充电接口标准。 故障诊断：系统故障诊断，故障诊断分电池系统运行故障及BMS自身硬件故障两大类；根据故障的严重程度，有的故障会划分一级故障（一般轻微故障，需要及时修理）和二级故障（严重故障，需要降功率行驶）、三级故障（致命故障，需要立即停车检修，疏散乘客）。 温度场控制：通过对采集到的电池温度进行判断，控制加热器、风扇的开启与关闭，使电池温度保持在合适的工作范围内。 高压互锁：测量高压回路中高压连接器的连接状态，有异常是禁止上高压。 从控板管理：可管理110个从控板，每个从控板可最大可采集36路电压，8个温度采集点。1路风扇底边驱动,

10、1路加热器底边驱动，3路数字/模拟输入。 激活输入：2路高电平信号输入激活，1路低电平信号输入激活。4.1.2主控盒（BMU）工作模式系统下电（Power_off）：单片机关断电源自锁开，关系统彻底断开状态。系统上电（Power_on）：系统上电，板内电源自锁开关接通，系统从整车蓄电瓶获得供电。系统初始化（Sys_init）：操作系统初始化，单片机端口初始化，单片机外设模块初始化，全局变量初始化，获取EEPROM标定硬件配置参数、软件配置参数、协议版本、运行参数，控制参数，上次SOCSOHSOE等。系统自检（Sys_Checking）：系统各个功能模块自检，自检成功后进入下一步，关键模块检测到

11、故障时表示自检失败，停留在自检模式，同时向整车发送重新上电请求。BMS自检过程中不对外发送报文。系统等待（Standby）：检测系统电流、总电压、输出浮空电源检测、绝缘电阻，高压继电器粘连状态、ST状态、CC2 CC状态，系统电源状态，看门狗喂狗；与整车CAN通讯，内部CAN从板通讯，上位机参数标定响应，上位机历史数据读取响应，上位机历史故障读取响应，故障诊断，均衡策略，SOC策略，SOH策略，SOE策略等。放电模式（Drive）：除了完成待机模式下的工作外，执行高压继电器控制策略；实时检测继电器是否粘连。慢充电模式（Board Charge）：除了完成待机模式下的所有工作外，执行慢充电控制策

12、略，与充电机实现信息交互等。快充电模式（Fast Charge）：除了完成待机模式下的所有工作外，执行快充充电控制策略，与充电机实现信息交互等。程序更新模式（BootLoad）：如果是一体机程序刷新请求则完成一体机程序刷新，如果是从控板程序刷新请求，则一体机实现透明传输。4.2从控板（BSU）功能介绍 内部通讯：通过内部CAN与一体机、上位机通讯，实现参数标定，故障数据读取，系统校准，程序更新等功能。 故障诊断：系统故障诊断，故障诊断分电池系统运行故障及从控板自身硬件故障两大类；根据故障的严重程度，有的故障会划分一级故障（一般轻微故障，需要及时修理）和二级故障（严重故障，需要降功率行驶）、三级

13、故障（致命故障，需要立即停车检修，疏散乘客）。 故障存储：故障数据的存储和读取，当系统故障代码发生变化时记录并这需要时独处，如果存储已满，则覆盖最早的记录。 单体电压采集：系统单体电池模块电压采集，管理536串电池模块，采集范围05V，精度达到+0.5%FSR。 电池温度采集：系统单体电池模块温度采集， 18个典型温度点的温度，采集范围-40125V，采集精度+1。 均衡控制：根据电池系统的实时信息，控制均衡的开启与关闭，保持电池的一致性。 均衡温度控制：均衡温度监控，在均衡开启状态下，为防止PCB过热。5技术指标BMU参数表：主控盒参数最小值典型值最大值备注正常工作电压（V）9/1812/2

14、416/32正常工作电流（mA）150180240静态电流（uA）-500-工作温度（）-40-85SOC估算精度（%）-5-总电压采集范围（V）0-800可配置总电压采集精度（%）-0.5-电流采集范围（A）0200400可配置电流采集精度（%FSR）-0.5-分流器温度采集范围（）-40-125温度采集精度（）-118通道可驱动继电器数量86路低边2路高边驱动能力（A）24外部信号激活32路高电平1路低电平支持协议及标准CCP标定协议、UDS、OBD-ii诊断协议支持CAN通道3高压互锁功能有，采用交流回路信号检测方法安装位置电池箱体内部BSU参数表：从控盒参数最小值典型值最大值正常工作电

15、压（V）9/1812/2416/32正常工作电流（mA）7090120静态电流（uA）-500-工作温度（）-40-85单体电压采集精度-3mV10mV单体电压通道数5-60温度采集范围（）-40-125温度采集精度（）-0.51均衡电流（mA）0-200被动均衡6 典型应用7 结构尺寸7.1主控盒结构外形尺寸： 247.511236 （单位：mm）重量： 960g一体机的外形尺寸和安装孔位见下图一体机的实物图如下图所示：7.2从控盒结构外形尺寸： 183.7134.735.3 （单位：mm）重量： 670g从控盒的外形尺寸和安装孔位见下图从控盒的实物图如下图所示：7.3电流传感器模块电流采样

16、采样分流器方式，结构尺寸如下：分流器接线及放电电流方向定义：分流器配置表接插件端口网络标号定义1EXT_DC_LINK_CURRH_AI分流器电流采样电池包端2EXT_DC_LINK_CURRL_AI分流器电流采样负载端3EXT_CURR_TEMP_1_AI温度采样信号端4VPOS_GND温度采样地端负载端电池包端8 接口定义8.1主控盒控制信号接插件定义：插件号：J10品牌：MOLEX规格型号：20P弯插座，34691-0200线端子型号：502306-0212线端型号：34729-0200正视图及引脚排布Pin脚号：信号名称信号类型电压范围电流大小信号描述1EXT_POS_B+18-32V

17、/9-16V05A整车电源正2VPOS_GND0V05A整车电源地3EXT_POS_CHARGE18-32V/9-16V05A充电电源正4EXT_POS_SLAVE18-32V/9-16V03A给从控板供电正5EXT_HVIL_H高有效4.516V或1832V0100mA高压互锁输出高6EXT_IGN_ON_DI_HSDI高有效4.516V或1832V010mA电池管理系统上电使能信号当IGN_ON为高有效时，要求电池管理系统上电。当IGN_ON为高阻状态或低电平时，要求电池管理系统下电7EXT_CC_AIAI032V010mA交流充电连接确认8EXT_VE_CAN_H2.53.5V整车CAN

18、高9EXT_VE_CAN_S0V整车CAN屏蔽10EXT_CHARGE_CAN_H1.52.5V充电CAN高11EXT_POS_B+18-32V/9-16V05A整车电源正12VPOS_GND0V05A整车电源地13EXT_HVIL_L032V0100mA高压互锁输出低14VPOS_GND0V05A整车电源地15EXT_SPARE_ON_DI_HSDI高有效4.516V或1832V010mA预留上电使能信号16EXT_CC2_AIAI032V充电接口插入确认信号17EXT_CP_AIPWM012V010mA交流充电控制确认18EXT_VE_CAN_L1.52.5V整车CAN低19EXT_CHA

19、RGE_CAN_S0V充电CAN屏蔽20EXT_CHARGE_CAN_L1.52.5V充电CAN低8.2主控盒控制信号接插件定义：插件号：J09品牌：MOLEX规格型号：20P弯插座，34691-0201线端子型号：502306-0212线端型号：34729-0201正视图及引脚排布Pin脚号：信号名称信号类型电压范围电流大小信号描述1EXT_IN_CAN_L1.52.5V内部CAN低2EXT_RELAY_ANODE_DO_LSDI0V03A正母线继电器低边驱动3EXT_RELAY_CHARGE_DO_LSDI0V03A充电继电器低边驱动4EXT_RELAY_PRECHARGE_DO_LSDI

20、0V03A预充继电器低边驱动5EXT_RELAY_SPATE1_DO_LSDI0V03A预留1低边驱动6EXT_RELAY_HEAT_DO_LSDI0V03A加热继电器低边驱动7EXT_RELAY_CATHODE_DO_LSDI0V03A负母线继电器低边驱动8NC9EXT_CURR_TEMP_1_AIAI0V分流器温度采集信号输入10NC11EXT_IN_CAN_H2.53.5V05A内部CAN高12EXT_IN_CAN_S0V05A内部CAN屏蔽13EXT_SPATE_3_DO_HSDI18-32V/9-16V02A预留3高边输出14VPOS_GND0V05A预留3高边输出地15EXT_SP

21、ATE_2_DO_HSDI高有效4.516V或1832V010mA预留2高边输出16VPOS_GNDAI032V预留2高边输出地17EXT_HALL_CH1_AIAI/DI010mA预留1信号输入18EXT_HALL_CH2_AIAI/DI010mA预留2信号输入19VPOS_GND0V分流器温度采集地20EXT_HALL_GND0V预留信号屏蔽地8.3主控盒高压信号接插件定义：插件号：J8品牌：TE规格型号：16P弯插座，174053-2线端子型号：175180-1线端型号：174046-1正视图及引脚排布Pin脚号：信号名称信号类型电压范围电流大小信号描述12EXT_HRLYS_FDBKH

22、_AIAI01000V010mA总正母线继电器负载端34EXT_DC_LINK_VOLTL_AIAI01000V010mA总负母线继电器电池端5678EXT_DC_LINK_CURRH_AIAI01000V010mA分流器电池端9EXT_DC_LINK_VOLTH_AIAI01000V010mA总正母线继电器电池端10111213EXT_HRLYS_FDBKL_AIAI01000V010mA总负母线继电器负载端141516EXT_DC_LINK_CURRL_AIAI01000V010mA分流器负载端8.4从控板温度采集接插件定义：插件号：J5品牌：TE规格型号：16P弯插座，1318382-2

23、线端子型号：1123343-1线端型号：1318386-1正视图及引脚排布Pin脚号：信号名称信号类型电压范围电流大小信号描述1EXT_TEMP8H_AIAI05V010mA8号温度传感器高2EXT_TEMP7H_AIAI05V010mA7号温度传感器高3EXT_TEMP6H_AIAI05V010mA6号温度传感器高4EXT_TEMP5H_AIAI05V010mA5号温度传感器高5EXT_TEMP4H_AIAI05V010mA4号温度传感器高6EXT_TEMP3H_AIAI05V010mA3号温度传感器高7EXT_TEMP2H_AIAI05V010mA2号温度传感器高8EXT_TEMP1H_A

24、IAI05V010mA1号温度传感器高9EXT_TEMPL_AIAI05V010mA8号温度传感器低10EXT_TEMPL_AIAI05V010mA7号温度传感器低11EXT_TEMPL_AIAI05V010mA6号温度传感器低12EXT_TEMPL_AIAI05V010mA5号温度传感器低13EXT_TEMPL_AIAI05V010mA4号温度传感器低14EXT_TEMPL_AIAI05V010mA3号温度传感器低15EXT_TEMPL_AIAI05V010mA2号温度传感器低16EXT_TEMPL_AIAI05V010mA1号温度传感器低8.5从控板单体电压采集接插件定义：插件号：J7品牌

25、：TE规格型号：40P弯插座，1318384-2线端子型号：1123343-1线端型号：1318389-1正视图及引脚排布Pin脚号：信号名称信号类型电压范围电流大小信号描述1NC2CELL311_VOLT_AIAI-0.35V010mA311号电池正3CELL309_VOLT_AIAI-0.35V010mA309号电池正4CELL307_VOLT_AIAI-0.35V010mA307号电池正5CELL305_VOLT_AIAI-0.35V010mA305号电池正6CELL303_VOLT_AIAI-0.35V010mA303号电池正7CELL301_VOLT_AIAI-0.35V010mA3

26、01号电池正8CELL211_VOLT_AIAI-0.35V010mA211号电池正9CELL209_VOLT_AIAI-0.35V010mA209号电池正10CELL207_VOLT_AIAI-0.35V010mA207号电池正11CELL205_VOLT_AIAI-0.35V010mA205号电池正12CELL203_VOLT_AIAI-0.35V010mA203号电池正13CELL201_VOLT_AIAI-0.35V010mA201号电池正14CELL112_VOLT_AIAI-0.35V010mA112号电池正15CELL110_VOLT_AIAI-0.35V010mA110号电池正

27、16CELL108_VOLT_AIAI-0.35V010mA108号电池正17CELL106_VOLT_AIAI-0.35V010mA106号电池正18CELL104_VOLT_AIAI-0.35V010mA104号电池正19CELL102_VOLT_AIAI-0.35V010mA102号电池正20CELL100_VOLT_AIAI-0.35V010mA101号电池负21CELL312_VOLT_AIAI-0.35V010mA312号电池正22CELL310_VOLT_AIAI-0.35V010mA310号电池正23CELL308_VOLT_AIAI-0.35V010mA308号电池正24CE

28、LL306_VOLT_AIAI-0.35V010mA306号电池正25CELL304_VOLT_AIAI-0.35V010mA304号电池正26CELL302_VOLT_AIAI-0.35V010mA302号电池正27CELL300_VOLT_AIAI-0.35V010mA301号电池负28CELL212_VOLT_AIAI-0.35V010mA212号电池正29CELL210_VOLT_AIAI-0.35V010mA210号电池正30CELL208_VOLT_AIAI-0.35V010mA208号电池正31CELL206_VOLT_AIAI-0.35V010mA206号电池正32CELL20

29、4_VOLT_AIAI-0.35V010mA204号电池正33CELL202_VOLT_AIAI-0.35V010mA202号电池正34CELL200_VOLT_AIAI-0.35V010mA201号电池负35CELL111_VOLT_AIAI-0.35V010mA111号电池正36CELL109_VOLT_AIAI-0.35V010mA109号电池正37CELL107_VOLT_AIAI-0.35V010mA107号电池正38CELL105_VOLT_AIAI-0.35V010mA105号电池正39CELL103_VOLT_AIAI-0.35V010mA103号电池正40CELL101_VO

30、LT_AIAI-0.35V010mA101号电池正8.6从控板控制信号接插件定义：插件号：J8品牌：TE规格型号：12P弯插座，1318772-2线端子型号：1123343-1线端型号：1318774-1正视图及引脚排布Pin脚号：信号名称信号类型电压范围电流大小信号描述1NC2EXT_SLAVE_CAN_H1.53.5V内部CAN高3EXT_SPARE1_DIDI高有效4.516V或1832V预留数字输入14EXT_FAN_DO_HS916V或1832V5A风扇高边驱动输出5VPOS_SLAVE_GND0V从控电源地6VPOS_SLAVE从控电源正7EXT_SLAVE_CAN_L1.53.5

31、V内部CAN低8EXT_SLAVE_CAN_SHLD内部CAN屏蔽9EXT_SPARE2_DIDI有效4.516V或1832V预留数字输入210EXT_FAN_POWER916V或1832V5A风扇电源11VPOS_SLAVE_GND0V从控电源地12VPOS_SLAVE916V或1832V从控电源正9 上位机9.1上位机介绍国新动力BMS上位机主要功能包括：系统信息监控、从控信息监控、参数标定、控制测试、数据存储。上位机主界面如下图所示：9.2系统信息监控系统信息监控主界面包含总电压监控、总电流监控、绝缘电阻监控、SOC/SOH/SOE监控、电池温度监控、系统工作模式显示、继电器状态显示、主

32、控板时间显示等功能。总电压监控：显示当前总电压数值，并将100秒内总电压数值绘制成曲线图显示。总电流监控：显示当前总电流数值，并将100秒内总电流数值绘制成曲线图显示。绝缘电阻监控：显示当前正母线绝缘电阻以及负母线绝缘电阻数值。SOC/SOH/SOE监控：显示系统当前SOC/SOH/SOE数值。SOC、SOH正常时，柱形条显示为绿色；SOC、SOH过低时，柱形条显示为黄色；SOC严重过低时，柱形条显示为红色。电池温度监控：显示当前电池最高温度及最高温度点位置、最低温度及最低温度点位置、平均温度和最高温度差。电池电压监控：显示当前电池最高单体电压及最高单体电压位置、最低单体电压及最低单体电压位置

33、、平均单体电压和最大单体压差。系统工作模式显示：显示当前BMS所处工作模式。继电器状态显示：显示当前各高压继电器的闭合状态。BMS时间显示：显示当前BMS时间。输入信号状态：显示当前BMS检测到的IGN_ON、Spare_ON、Safeline、CC、CC2、Spare_Input等信号状态。9.3从控信息监控从控信息监控主界面包含单体电压监控、电池温度监控、BMS温度监控、单体均衡状态、模块故障监控等功能。单体电压监控：显示当前BMS采集到的所有单体电池电压值。电池温度监控：显示当前BMS采集到的所有电池温度采集点温度值。BMS温度监控：显示当前BMS板上温度采集点温度值。单体均衡状态：显示

34、当前电池各单体是否开启了均衡。模块故障监控：实时监控BMS从控板硬件状态，当从控板出现硬件故障时，故障模块警告标志会闪烁，点击该标志可查看具体故障。9.4主控参数标定主控参数标定共有6个界面，可以实现读取BMS主控参数、标定BMS主控参数、将BMS主控参数导出、将BMS主控参数导入、读取BMS历史故障、读取BMS历史参数等功能。读取BMS主控参数：点击“选项卡6”进入“选项卡6”界面，点击“读取所有参数”按钮，在弹出的对话框中选择“确定”，即可读取BMS所有主控参数，主控参数会显示在各参数对应的灰色方框中。标定BMS主控参数：选择需要标定的参数，将需要标定的参数值输入在对应的白色方框内，点击标

35、定即可将参数值标定。标定完成后，参数对应的灰色方框内会显示当前BMS的标定值。将BMS主控参数导出：点击“选项卡6”进入“选项卡6”界面，点击“参数导出”按钮，在弹出的文件管理器中选择参数文件导出路径，即可导出主控参数表。将BMS主控参数导入：点击“选项卡6”进入“选项卡6”界面，点击“参数导入”按钮，在弹出的文件管理器中选择参数文件，即可从参数文件中导入主控参数。之后再通过标定按钮即可将参数标定至BMS中。读取保存BMS历史故障：点击“选项卡6”进入“选项卡6”界面，点击“读取历史故障”按钮，在弹出的对话框中选择“确定”，上位机会从BMS读取历史故障并存储至默认位置。读取保存BMS历史参数：

36、点击“选项卡6”进入“选项卡6”界面，点击“读取历史参数”按钮，在弹出的对话框中选择“确定”，上位机会从BMS读取历史参数并存储至默认位置。9.5从控参数标定从控参数标定界面可以实现读取BMS从控参数、标定BMS从控参数、将BMS从控参数导出、将BMS从控参数导入等功能。对于不同的从控板，在标定或读取标定之前，要先点击选择对应的从控板。读取BMS从控参数：点击“选项卡6”进入“选项卡6”界面，点击“读取所有参数”按钮，在弹出的对话框中选择“确定”，即可读取对应从控板的参数，从控参数会显示在各参数对应的灰色方框中。标定BMS从控参数：选择需要标定的参数，将需要标定的参数值输入在对应的白色方框内，

37、点击标定即可将参数值标定。标定完成后，参数对应的灰色方框内会显示当前从控的标定值。将BMS从控参数导出：点击“参数导出”按钮，在弹出的文件管理器中选择参数文件导出路径，即可导出从控参数表。将BMS主控参数导入：点击“参数导入”按钮，在弹出的文件管理器中选择参数文件，即可从参数文件中导入从控参数。之后再通过设置按钮即可将参数标定至BMS中。9.6控制测试在控制测试界面中，上位机可以监控BMS当前故障状态.实时监控BMS硬件状态、系统状态，当BMS出现故障时，故障模块警告标志会闪烁，点击该标志可查看具体故障。9.7数据存储在控制测试界面中，可以设置数据存储默认位置，点击“开始存储”按钮后，上位机会

38、将监控到的所有数据保存至默认位置。10 故障诊断单体电压过高一级充电瞬间电流过高三级负母线绝缘故障一级单体电压过高二级放电持续电流过高一级负母线绝缘故障二级单体电压过高三级放电持续电流过高二级从控板通讯故障单体电压过低一级放电持续电流过高三级IGN_ON故障单体电压过低二级放电瞬间电流过高一级充电CAN通信故障单体电压过低三级放电瞬间电流过高二级整车CAN通信故障单体压差过大一级放电瞬间电流过高三级内部CAN通信故障单体压差过大二级温度过高一级主控板供电电源故障单体压差过大三级温度过高二级放电总正驱动电路故障总电压过高一级温度过高三级快充驱动电路故障总电压过高二级温度过低一级总负驱动电路故障总

39、电压过高三级温度过低二级放电预充驱动电路故障总电压过低一级温度过低三级慢充驱动电路故障总电压过低二级温差过大一级总压采集/电机母线电压检测/继电器粘连检测电路故障总电压过低三级温差过大二级总流采集电路故障充电持续电流过高一级温差过大三级绝缘总正采集电路故障充电持续电流过高二级SOC过低一级绝缘总负采集电路故障充电持续电流过高三级SOC过低二级总正继电器粘连充电瞬间电流过高一级正母线绝缘故障一级总负继电器粘连充电瞬间电流过高二级正母线绝缘故障二级从控板硬件故障Safeline硬件故障高压互锁故障11 设计规范l GB/T 31484-2015电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法l GB/T

40、 31485-2015电动汽车用动力蓄电池安全要求及试验方法l GB/T 31486-2015电动汽车用动力蓄电池性能要求及试验方法l QC T 413-2002汽车电器设备基本技术条件l GB/T 18384.1-2015 电动汽车 安全要求 第1部分：车载储能装置l GB/T 18384.2-2015电动汽车 安全要求 第2部分：功能安全与故障防护l GB/T 18384.3-2015 电动汽车 安全要求 第3部分：人员触电防护l GB/T 19751-2005 混合动力电动汽车安全要求l QC/T 841-2010 电动汽车传导式充电接口l QC/T 842-2010 电动汽车电池管理系统与非车载充电机间的通信协议l QC/T897-201