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文档简介

1、湖北齐星自动化 罐体自动焊接工作站主要由底座，龙门， KUKA机器人，变位机等部件组成，工作站整体采用龙门移 动结构，由双边的直线导轨和齿轮齿条并配以一对交流伺服电机和配套减速机来驱动安装在底座上的龙门，龙门横梁上安装 有带焊枪的三维六轴工业机器人，变位机构安装在两底座之间，龙门横梁的下方；龙门机构在底座上来回移动、变位机的旋 转运动、机器人的关节运动及之间的联动协调，便可完成对装夹在变位机构上罐体的焊接加工的整个空间运动过程。基本规格和技术数据大型罐体机器人自动化焊接丄作站项目技术指标床身型式龙门式机床外形尺寸/长X宽X高16000 X 5300 X 6070 ( mr)机器人负载6kg最大

2、罐体尺寸（长/直径）12600 X 2480 ( m)罐体材质碳钢、不锈钢、铝合金机器人最大工作半径1611mm机床轴数9重复定位精度± 0.05mm机器人重量235kg机器人安装形式倒装形式导轨定位精度< 5丝（16米内）焊接速度（钢）1500mm/mi n反向送丝运动90 次 /s最大熔透率可达60鳩上母材和填充料稀释率较脉冲电弧焊降低 50%材料飞溅性较脉冲电弧焊降低达 99%（几乎无材料飞溅）最小焊接厚度0.3mm满足JG/T203-2007钢结构超声波探伤及质量分级法三级以上检验标准。罐体自动焊接工作站主要由底座，龙门，KUKA机器人，变位机等部件组成，工作站整体采用

3、龙门移动结构，由双边的直线导轨和齿轮齿条并配以一对交流伺服电机和配套减速机来驱动安装在底座上的龙门，龙门横梁上安装有带焊枪的三维六轴工 业机器人，变位机构安装在两底座之间，龙门横梁的下方；龙门机构在底座上来回移动、变位机的旋转运动、机器人的关节 运动及之间的联动协调，便可完成对装夹在变位机构上罐体的焊接加工的整个空间运动过程。基本规格和技术数据大型罐体机器人自动化焊接工作站项目技术指标床身型式龙门式机床外形尺寸/长x宽X高16000 X 5300 X 6070 ( mm机器人负载6kg最大罐体尺寸（长/直径）12600 X 2480 ( mm罐体材质碳钢、不锈钢、铝合金机器人最大工作半径1611mm机床轴数9重复定位精度± 0.05mm机器人重量235kg机器人安装形式倒装形式导轨定位精度< 5丝（16米内）焊接速度（钢）1500mm/min反向送丝运动90 次 /s最大熔透率可达60鳩上母材和填充料稀释率较脉冲电弧焊降低 50%材料飞溅性较脉冲电弧焊降低达 99%（几乎无材料飞溅）

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