机电一体化设计基础(吉大选择判断答案)

1、在控制信号传递路线上，以执行元件作为接口在反馈信号传递路线上，以传感器作为接口2:莫尔条纹具有放大作用。（对）正确错误5: S/H电路中缓冲器的输入阻抗很大，可以不加入缓冲跟随器。（对）r正确 r错误6:为剔除因开关抖动引起的读取错误，通常有硬件去抖和软件去抖两种方法。（对）正确 C错误9：有几路模拟量同步输出时，DAC 0832就可采用单缓冲方式。（ 错 ）正确错误11 :机电一体化系统基本功能元实施的要点是同一种功能只能用相同的技术效应来实现，选出最佳的功能元实施原理方案。（ 错）“正确错误14:莫尔条纹具有使栅距的节距误差平均化的特点。（对 ）r正确错误16:传感器的作用是将各种非电物理

2、量信号转化为电量信号输出。（对）“正确错误17:软件去抖的延时时间应小于抖动时间。（错）正确 错误19:步进电机转角与数字脉冲成比例，可构成直接数字控制。（对）正确 C错误20：所谓单缓冲方式就是使 DAC 0832的两个输入寄存器中有一个处于直通方式，而另一个处于受控的锁存方式，或者说两个输入寄存器同时受控的方式。（对）正确错误21： D/A转换器的位数愈多精度愈高，其转换的时间愈长。（ 对 ）正确错误22:齿轮传动主要用来传递转矩和转速。对）正确错误23:直流伺服电机有电枢控制调速、磁场控制调速和混合调速。（对）正确错误25:在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统一定是闭环的。（错

3、）正确错误26： D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的二进制数的位数。（正确错误1:伺服系统在控制信号传递路线上，以传感器作为接口。（V ）2:滚珠丝杠传动的特点是传动效率高、运动具有可逆性、传动精度高、磨损小，使3:步进电机是将电脉冲信号转变为直线位移的电气执行元件。（V ）5:机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高，而传动性能稳定性降低。构的传动度。（ V ）''正确错误7：根据B316.2-91标准，滚珠丝杠副的精度等级分成1、2、3、4、5个等级。其中最低精度为1级，最高精度为 5正确 错误8:动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管，这种逐位点

4、亮显示器的方式称为行扫描。（V）正确错误9:单频激光仪得到的是得到的是按频率变化的交流调频信号。（对，）正确错误10:闭环控制系统的开还增益越大，系统越容易稳定。（ x ）正确错误11:根据莫尔条纹的移动方向可以辨别光栅的移动方向。（对， ）正确错误12:滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球，使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低二者之间的运动摩擦阻力。（，）正确,错误13:外循环型的滚珠丝杠多圈一个循环，在循环过程中滚珠与丝杠始终接触。（x ）正确错误14:伺服系统也称之为扰动系统，是以位移、速度或力、力矩等作为输入值的自动控制系统。（对，）正确 错误15:使用有源滤波器

5、不能使信 谐波齿轮传动转动惯量和启动力矩大，不适宜于小功率传动号放大，但可使一定频率范围内的信号通过，且衰减很少。16:键码识别就是判断闭合键的代码，通常有编码键盘和非编码键盘两种方式。17: D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的十进制数的位数。（X ）20:用光电元件检测莫尔条纹信号的变化就可以测量光栅的位21:微机控制系统的实时控制就是无时间延迟的同时控制。（V ）22:比例控制器实质上是一个放大器，增益越大，调节作用越强，系统的快速响应性越好，但是增益值过大，会引起系统的不稳24: D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的八进制数的位数。（X ）28:静压轴承的承载能力与滑动表面的线

6、速度成正比；动压轴承的承载能力与滑动表面的线速度无关。29:采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系,从而有效地防止干扰信号进入微机。（V ）正确错误30：分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述，与输入二进制数字量的位数有关。8位数的分辨率为1/256 , 10位数的分辨率为1/1024。（错 X ）正确 错误1：在微机检测系统的输入通道中，采样 /保持（S/H）电路可有可无。（错）正确错误2:在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统不一定是闭环的。（对）正确错误3：分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述，与输入二进制数字量的位数有关。8位数的

7、分辨率为1/256 , 10位数的分辨率为1/1024。（对）正确错误4:基准面合一原则的含义是指定位基准面与使用或加工基准面统一。（对 ）正确错误5: D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的十六进制数的位数。（错）正确错误6:伺服系统的调速范围是伺服系统提供的最低速与最高速之比。正确错误7:滚珠丝杠传动中，当丝杠改变转动方向时，间隙会使运动产生空程，从而影响机构的传动精度。（正确错误8: 三相反应式步进电机单三拍方式运行时，磁极变化规律是：AB- BC- CA, AB- BC- CA-。（ 错 ）正确错误9:构成机电一体化系统的要素有控制系统、动力装置、检测装置、执行机构、机械本体。（对）

8、正确错误10:伺服系统的调速范围是伺服系统提供的最低速与最高速之比。（错）正确错误11:在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统一定是闭环的。正确错误12:通常采用双螺母预紧的方法消除滚珠丝杠的间隙,提高刚度。（对 ）正确错误13：可以用总线宽度、总线频率、总线带宽3个主要指标来衡量总线的质量。（错）正确错误14:双频激光干涉仪是同一激光器发出的光分成幅值不同的两束光产生干涉。得到的是按幅值变化的交流调频信号，信噪比高，可实现高分辨率测量。（错）正确错误15 : 传感器的主要任务是将被测非电信号转换成电信号（对）正确错误16：无源滤波器常采用 LC谐振电路或RC网络作为滤波器件。（对）正确

9、错误17:顺序控制系统采用开关控制方式。（对）正确错误18:游标卡尺不符合阿贝原则，其测量精度相对较低，千分尺符合阿贝原则，其测量精度相对较高。（对）正确错误19:用光电元件检测莫尔条纹信号的变化就可以测量光栅的位移。正确错误20 : 与一般带传动相比同步齿形带传动要求中心距不严格。（错）正确错误21:机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高，而传动性能稳定性降低。（错）正确错误22： D/A转换器的位数愈多精度愈高，其转换的时间愈长。（对）正确错误23:机电产品转动惯量大可使机械负载变大，灵敏度下降，但是不影响机械系统的响应速度。（错）正确错误24：所谓单缓冲方式就是使

10、DAC 0832的两个输入寄存器中有一个处于直通方式，而另一个处于受控的锁存方式，或者说两个输入寄存器同时受控的方式。（对）正确错误25:根据莫尔条纹的移动方向可以辨别光栅的移动方向。（对 ）正确错误26:采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系，从而有效地防止干扰信号进入微机。（对）正确错误27:机电产品结构设计是从：定量到定性，具体到抽象，粗略到精细的过程结构设计满足的目标：保证功能、提高性能、降低成本。（错）正确错误28:执行机构运动循环图可以表明各机构间的配合协调关系。（对）正确错误29:采样时间是指对被测参数检测的时间。（对 ）正确错误30： D/A转换

11、器的分辨率是指转换器能够转换的十进制数的位数。（错）正确错误选择题1 ：三相反应式步进电机，若转子有40个齿，单双三拍方式运行时，其步距角为（4）1. 32. 6°3. 94. 1.52 : D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的（1）数的位数1 .二进制2 .八进制3 .十进制4.十六进制3：反应式三相步进电机若转子有 40个齿，定子每相磁极有 5个齿，其齿距宽度与转子一样，则相邻两个齿的夹角必定是（3）1. 3°2. 63. 94. 104:莫尔条纹节距 W与光栅节距3和倾角9之间的关系是（1 ）用二/ sin 一、1. :W = fin /田2. 'W =

12、cos X G3. .W - M cos +4. 5:机电一体化机械系统的阻尼越大则（1 .灵敏度越差2 .稳定性越好3 .精度降低4 .易振荡6:传感器输出多为正弦波信号，可采用（2）提高其分辨率。1 .整形电路2 .细分电路3 .辨向电路4 .变换电路7:在理想状态下，直流测速发电机的输出电压与转速呈（2）1 .叠加关系2 .线性关系3 .倒数关系4 .指数关系8:般的控制采用PID控制算法，其中P的基本作用是（4 ）1 .减小超调和响应速度2 .减小超调，提高动特性及控制精度3 .消除稳态误差，提高控制精度4 .控制作用的强弱及响应速度9:下列那一项不是滚珠丝杠的特点（4 ）1 .传动效

13、率高2 .运动具有可逆性3 .传动精度高4 .能自锁10:步进电机控制信号由单片机（或计算机）产生，则控制换相顺序作用也称为（4）1 .控制速度2 .控制转向3 .正反序通电4 .脉冲分配11：采用不同的分类方法，可以得到不同类型的伺服系统按驱动方式可分为（3 ）等形式1 .开环、闭环和半闭环2 .步进电机伺服、直流电机伺服和交流电机伺服形式3 .电气、液压和气压4 .速度、力和力矩12:在零速时，伺服系统处于（4 ）状态，即惯性小1 .超速2.失速3.调速4.锁定13:输出量复现输入指令信号的精确程度，通常用（3）表示1 .超调量2 .过渡过程时间3 .稳态误4 .衰减率14：开环伺服机械系

14、统利用反向死区补偿电路调整拨码开关进行补偿时，系统的脉冲当量为0.005mm/pulse ,则拨码开关应预置到 3档，消除误差为 （2 ）1. 0.02 mm2. 0.015 mm3. 0.01 mm4. 0.005 mm15:同步采得的数据在保持器中保持的时间越长,（2）也越大1 .电容充电2 .衰减量3 . A/D转换量4 .检测精度16：单缓冲方式就是使 DAC 0832的两个输入寄存器同时受控的方式，或者是（2）1 .同时锁存2 . 一个受控一个锁存3 . 一个输入一个输出4 .同时输入17:当刚轮固定、柔轮输入、波形发生器输出时，谐波齿轮传动可实现（1 .减速异向2 .增速异向3 .

15、减速同向4 .增速同向18:有源滤波器与无源滤波器相比（1 .功耗较大，适于高频场合2 .功耗较小，适于高频场合3 .功耗较大，不适于高频场合4 .功耗较小，不适于高频场合19:直线约束可以限制（2）自由度1.2. 23. 34. 420:高通滤波器的功能是（3）1 .使高频信号通过2 .使高频信号衰减3 .使高于截止频率的频率分量通过4 .使低于截止频率的频率分量通过21:锥齿轮传动齿侧间隙调整法是（1 ）1 .轴向压簧调整法和周向弹簧调整法2 .双齿轮调整法和周向弹簧调整法3 .轴向垫片调整法和偏心轴套调整法4 .双片薄齿轮错齿调整法22:伺服系统的调速范围是伺服系统提供的（2）之比1 .

16、最低速与最高速2 .最高速与最低速3 .最高速与额定速4 .最低速与额定速23:被控制量按规定的规律变化，对控制系统的基本要求是控制系统应具备（性能1 .控制装置、执行机构、被控对象、检测装置2 .稳定性、快速性、准确性3 .数字量、模拟量和开关量4 .采集、处理和转换24:衡量总线的数据传送能力的主要指标是（2）1 .速度和频率2 .带宽和频率3 .带宽和容量4 .位数和配置3 ）信号。25:光栅、磁栅、光电编码器、激光干涉仪等传感器输出的是（ 1.电码2 .数码3 .增量码4 .编码26:三相反应式步进电机， 若转子有40个齿，双三拍方式运行时，其步距角为（1 ）1. 32. 63. 94

17、. 1.527：反应式三相步进电机若转子有 40个齿，则转子的齿距角为（3 ）1. 3°2. 63. 94. 1028： DAC0832是一个8位D/A转换器，当ILE=1和 两 =0时，为输入寄存器（1 ）1 .直通方式2 .允许输入方式3 .允许输出方式4.数据锁存方式29：反应式三相步进电机若转子有 40个齿，定子每相磁极有 5个齿，当A相磁极与转子的齿对齐时，在 B相磁极中心线上应是（3 ）号齿1. 32. 63. 134. 2630:在微机控制系统中，若微机的输入输出端是直接与被控对象连接起来，而不通过其它中间记录介质，这种工作方式称为（3）方式1 .实时2 .同时3 .在

18、线4 .离线1 ：构成机电一体化系统必须的有（3 ）基本要素1. 3个2. 4个3. 5个4. 6个2：交流伺服电机转矩的动态控制较困难，进行（3）的目的就是模拟直流电机的转矩控制规律1 .晶闸管变流控制2 .功率密度控制3 .矢量控制4 .变频控制3：步进电机控制信号由单片机（或计算机）产生，则控制换相顺序作用也称为 （4 ）1 .控制速度2 .控制转向3 .正反序通电4 .脉冲分配4:从用途和功能两个方面看，不是机电一体化产品的是（4 ）1 .自动洗衣机2 .电液振动台3 .传真机4.机械变速箱5:伺服系统的调速范围是伺服系统提供的（2）之比1 .最低速与最高速2 .最高速与最低速3 .最

19、高速与额定速4 .最低速与额定速6：三相反应式步进电机，若转子有 40个齿，通过传动比为2的中间传动装置单三拍方式运行时，角脉冲当量为（4）1. 32. 63. 94. 1.57：滤波器的作用是选出有用的频率信号，抑制杂散的无用频率信号，提高系统的（3 ）1 .频率2 .稳定性3 .信噪比4 .频带宽度8:被控制量按规定的规律变化，对控制系统的基本要求是控制系统应具备（2）性能1 .控制装置、执行机构、被控对象、检测装置2 .稳定性、快速性、准确性3 .数字量、模拟量和开关量4 .采集、处理和转换9：反应式三相步进电机若转子有 40个齿，定子每相磁极有5个齿，当A相磁极与转子的齿对齐时，在 C

20、相磁极中心线上应是（4 ）号齿1. 32. 63. 134. 2610：使用有源滤波器不仅可以抑制杂散的无用频率信号，还可使信号（3）1 .频率提高2 .稳定性增强3 .放大4 .频带宽度加大11：机电一体化对机械系统的基本要求是（2）1 .转动惯量大2 .刚度大3 .阻尼小4 .稳定性好12:滚珠丝杠传动轴向间隙的调整，下列方法哪一种精度高，结构复杂（2）1 .变位螺距调隙式2 .齿差调隙式3 .螺纹调隙式4 .垫片调隙式13:迈克尔逊干涉仪经光电元件转换出的电压Ux可写为一正弦波形式，将此正弦波k。整形为（1 ）,送入计数器即可读出条纹的明亮变化次数1 .方波2 .谐波3 .三角波4 .脉

21、冲14:三相反应式步进电机，若转子有 40个齿，时，其步距角为（1 ）1. 32. 63. 94. 1.515:在微机控制系统中，若微机的输入输出端是直接与被控对象连接起来，而不通过其它中间记录介质，这种工作方式称为（3 ）方式1 .实时2 .同时3 .在线4 .离线16:莫尔条纹节距 w与光栅节距3和倾角9之间的关系是（1 ）照=国"也一、1. ,&用工fin 一/如2. 'W = COS -X G3.W - M cos - 4.17：反应式三相步进电机若转子有 40个齿，定子每相磁极有 5个齿，则C相磁极的齿与转子齿相差（2）1. 32. 63. 94. 118：

22、读取A/D转换结果最快方法是（1）1 .中断2 .定时采样3 .查询4 .以上都不是19:滑动导轨承载能力较大的是（2）1 .三角形2 .矩形3 .燕尾形4 .圆形）信号20:光栅、磁栅、光电编码器、激光干涉仪等传感器输出的是（ 1.电码 2.数码 3.增量码 4.编码21:机电一体化机械系统的阻尼越小则（1）1 .易振荡2 .稳定性越好3 .精度降低4 .灵敏度越差22:电气伺服传动系统速度快、控制灵活、可靠性高、应用较广，但低速（3 ）1 .输出力矩大2 .功率密度大3 .输出力矩小4 .功率密度小23:旋转变压器式角位移传感器输出的是（1 ）1 .模拟信号2 .数字信号3 .开关量4.都

23、可以24:有源滤波器与无源滤波器相比（3）1 .功耗较大，适于高频场合2 .功耗较小，适于高频场合3 .功耗较大，不适于高频场合4 .功耗较小，不适于高频场合25： 一般的控制采用 PID控制算法，其中 D的基本作用是（2 ）1 .减小超调和响应速度2 .减小超调，提高动特性及控制精度3 .消除稳态误差，提高控制精度4 .控制作用的强弱及响应速度26:伺服系统在控制信号传递路线上，以 （1 ）作为接口1 .执行元件2 .被控对象3 .传感器4.控制装置27:开环伺服机械系统利用反向死区补偿电路调整拨码开关进行补偿时，测量得到的反向死区误差为0.016mm ,系统的脉冲当量为 0.005mm/p

24、ulse ,拨码开关应预置到(3 )档1.2. 23. 34. 428:经典控制理论是研究(3 )系统的1 .多输入-单输出2 .多输入-多输出3 .单输入-单输出4 .单输入-多输出29:步进电机单相定子通电时，该相定子齿与转子齿的中心线不重合所夹角叫做(3)1 .齿距角2 .步距角3 .失调角4 .工作角30:步进电机的转速由单片机发出的()的大小决定1 .脉冲频率2 .脉冲幅值3 .脉冲宽度4 .脉冲分配1:三相反应式步进电机单三拍方式运行时，磁极变化规律是：AB BG- CA,AB- BG- CA-。（ 错 ）正确错误2 :传感器的主要任务是将被测非电信号转换成电信号。正确错误3:构成

25、机电一体化系统的要素有控制系统、动力装置、检测装置、执行机构、机械本体。（对 ）正确错误4:机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高，而传动性能稳定性降低（错）正确错误5:键码识别就是判断闭合键的代码，通常有 2种方法，一种是静态检测法一一称为编码键盘；另一种是动态检测法一一成为非编码键盘。 （错）正确错误6:键码识别就是判断闭合键的代码，通常有编码键盘和非编码键盘两种方式。（对）正确错误1:步进电机的转速由单片机发出的（1）的大小决定1 .脉冲频率2 .脉冲幅值3 .脉冲宽度4 .脉冲分配2：反应式三相步进电机若转子有 40个齿，定子每相磁极有5个齿，当A相磁极与转子的齿

26、对齐时，在 B相磁极中心线上应是（3 ）号齿1. 32. 63. 13 4. 263:开环伺服机械系统利用反向死区补偿电路调整拨码开关进行补偿时，测量得到的反向死区误差为 0.016mm ,系统的脉冲当量为 0.005mm/pulse ,拨码开关应预置到（3）档1.2. 23. 34. 44:下列那种传动机构具有自锁功能（3)1 .齿轮传动2 .同步带传动3 .蜗轮蜗杆4 .丝杠传动5:当刚轮固定、柔轮输入、波形发生器输出时，谐波齿轮传动可实现（传动1 .减速异向2 .增速异向3 .减速同向4 .增速同向6:在理想状态下，直流发电机的输出电压与转速呈（2）关系1.三角 2.线性 3.正弦 4.

27、阶跃7:采用齿差调隙式方法调整滚珠丝杠轴向间隙，若Z1=99,Z2=100, n=1, p=6mm,贝U S = （ 3 ）1. 0.6 pm2. 0.5 pm1 .传传递函数2 .状态方程3 .智能控制4 .目标函数1 .直流调幅2 .直流调频3 .交流调幅4 .交流调频1 .速度2 .加速度3 .位移11:电位器是属于（1 ）型传感器1 .电阻2 .电流、电压3 .电容、电感4 .计数5 .代码型12:高通滤波器的功能是（3）1 .使高频信号通过2 .使高频信号衰减3 .使高于截止频率的频率分量通过4 .使低于截止频率的频率分量通过13:旋转变压器转子绕组内产生感应电势随转子偏转角呈（2）

28、变化1 .线性规律2 .正弦规律或余弦规律3 .三角规律4 .阶跃规律14:定子绕组每改变一次通电的方式，称为（1 ）1.2. 一相3. 一拍4. 一步15:行扫描法判断有键闭合，若行线所接的I/O 口作为输出端，列线所接的I/O 口作为输入端，P1.4 -P1.7输出为1 1 1 0 ;扫描行线P1.0-P1.3为1 1 1 0 ,则闭合键位置是（4 ）1. P1.4与P1.0相交点2. P1.4与P1.2相交点3. P1.7与P1.0相交点4. P1.7与P1.3相交点16:同步采得的数据在保持器中保持的时间越长，（2）也越大1 .电容充电2 .衰减量3 . A/D转换量4.检测精度17:

29、在微机控制系统中，若微机的输入输出端是直接与被控对象连接起来，而不通过其它中间记录介质，这种工作方式称为（3 ）方式1.实时3.在线4 .离线18:步进电机单相定子通电时，该相定子齿与转子齿的中心线不重合所夹角叫做（3 ）1 .齿距角2 .步距角3 .失调角4 .工作角19:在传动系统设计中，阻尼过大会使系统（4）1 .超调加大2 .产生振荡3 .过度过程长4 .稳态误差增大20:单个执行机构的直角坐标运动循环图反映运动循环的（4）1 .时间和运动状态2 .顺序和运动状态3 .区段时间及顺序4 .区段时间及顺序和运动状态21 ： PID调节的实质就是根据输入的（行运算，其运算结果用以输出控制。

30、1.模拟量）,按比例、积分、微分的函数关系进2.数字量 3.偏差值 4.目标值22:伺服系统能承受频繁的启动、制动、加速、减速的冲击的能力叫做（1）1 .应变能力2 .调速范围3 .过载能力4 .调速能力23:在传动系统设计中阻尼要合适，一般选择（4）1.2.3.4. 口皿24:谐波齿轮传动是利用行星轮系传动原理，其中波发生器相当于1 .行星轮系的中心轮2 .行星轮系的行星轮3 .行星轮系的系杆4.行星轮系的凸轮25:反应式三相步进电机若转子有 40个齿，则转子的齿距角为（3 ）1. 3°2. 63. 94. 1026:异步交流伺服电机当负载转矩一定时，通过调节控制（2）达到改变电机

31、转速的目的1 .电压的幅值或频率2 .电压的幅值或相位角3 .电压的相位角或频率4 .以上都对27:三相反应式步进电机， 若转子有40个齿，双三拍方式运行时，其步距角为（1 ）1. 32. 63. 94. 1.528:平面约束可以限制（3 ）自由度1.2. 23. 34. 429:大的刚度对机械系统是有利的，可增大机构固有频率，不易产生共振，增加伺服系统的（1）1 .稳定性2 .超调量3 .稳态误4 .衰减率30:锥齿轮传动齿侧间隙调整法是（1 ）1 .轴向压簧调整法和周向弹簧调整法2 .双齿轮调整法和周向弹簧调整法3 .轴向垫片调整法和偏心轴套调整法4 .双片薄齿轮错齿调整法1：使用DAC0

32、832进行数/模转换时，如果有几路模拟量但并不要求同步输出时，就可正确错误2:静态显示是指数码管显示字符时，相应的发光二极管恒定导通或恒定截止，是位扫描法。（错）正确错误3: 闭环控制系统的开还增益越大，系统越容易稳定。（错）正确错误4: 与一般带传动相比同步齿形带传动要求中心距不严格。（错）正确错误5:在理想状态下，直流测速发电机的输出电压与转速呈线性关系。（对）正确错误6:动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管，这种方式称为行扫描法。（错）正确错误7：有几路模拟量同步输出时，DAC 0832a可采用单缓冲方式。（ 错）正确错误8:机械技术是机电一体化技术的基础，机械本体应满足重量轻，体积小、刚度低的 要求。（错）正确错误9:双频激光干涉仪是同一激光器发出的光分成