jarlass-con门机

1、实用标准文案1产品介绍Jarless-Con中分双折永磁变频门机是一种采用永磁同步电机驱动、无级调速变频控制的门驱动系统, 能达到最佳的开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，Jarless-Con中分双折永磁变频门机适用于净开门宽度为(12003000) mm勺门系统。主要有以下特点：1同步电机转角自学习(静态)2 门宽自学习3自动开关门演示4 故障报警及自动保护功能5 夹入检出可选择功能6同/异步门刀选择功能1.1技术参数输入电压：AC220世20%b) 变频器：额定频率：50/60HZ；额定电流：2.5A;最大电流：5.0A输出电压：0220V;输出频率：050Hzc) 电机：

2、额定电压：AC100/125V;额定电流：0.73/1.20A ;额定转速：180r/min ；额定转矩：2.3/5.0N -额定功率：43/94Wd)编码器：采用360。范围内的无接触式、高分辨率、旋转位置编码器。分辨率：12 位绝对值输出2输出接口：同步串行接口( SSI)工作温度：-40 125c采用屏蔽电缆1.2 工作条件a) 海拔高度1000m以下，100%0定电流输出；10002000nx 95响定电流输出；20003000nx 85响定电流输出；b) 运行地点的最湿月平均最高相对湿度为95%,同时该月月平均最低温度不高于25 C;c) 供电电压相对于额定电压的波动应在土15%勺范

3、围内；d) 环境空气中不应含有腐蚀性与易燃性气体及导电尘埃存在；1.3 工作原理Jarless-Con中分双折永磁变频门机以永磁同步电动机为动力，采用同步带传动，通过变频无级调速控制 技术来控制开关门动作。同步带传动带动门挂板运动，轿门与挂板连接，从而控制轿门的开、关门动作。同步门刀安装在门机挂板上，在轿门动作时，两扇刀片在同步带的作用下同时夹紧层门锁钩的滚轮， 打开层门门锁装置，从而带动层门运动。门运动过程中，门刀始终夹紧滚轮，关门到位后，在门刀附件作用下张开，此时轿厢可离开层门。电气调试3.1 变频器的接线方式3.1.1 配DO/DC信号的系统变频器输入输出口端口如图3-1所示。d zlg

4、L 一2J 二,*小 ,口5i-JG *年匚*u-TTL5LB 言 二 L3m£ J时妙H M日;HHtM.也5一廿丁<kir Lit沁£eau儿，“Jll,lUWAHJ斯Ml UHIM 4 WJU “MM W，图3-1输入输出口接线图3.1.2输入输出口定义和说明如表32和33所示精彩文档JFIT输出璘也案的公共端PiT哥M佗的常开生就PiT先例位的常用点蝙忠PIT美到愧的常评点瑜出美同也酌霄闭小均出Pl-fi也与坞智的京开好输出他陶伯号的常值力.输出 11 L.PIM21V：-：开门中号PC-3关门信号?2-4我伞塘的信号元门秀诂瞟开关信号Pl-6CON?：073

5、.2控制器外观图注：图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯电源： 电源正常时常亮准备/故障灯： 正常时闪烁，出现故障时常亮。关门到位输入：关门到位时，到位开关信号输入，灯亮。开门输入： 有开门信号时，开门信号灯常亮关门输入： 有关门信号时，关门信号灯常亮开门到位输出：开门到位后，灯亮，变频器输出开门到位信号。关门到位输出：关门到位后，灯亮，变频器输出关门到位信号。故障输出： 出现故障后，灯亮，变频器输出故障信号。保护输出： 无电机输出时灯灭，有电机输出时常亮。3.3 按钮、旋钮及拨码开关3.3.1 按钮和拨码开关从左到右依次为SW1 SW2 SW3 SW4学习当算也时针旋转为增大速度或者力矩，顺

6、时针为减小速度或者力矩。3.4 调试步骤倏本调试步骤：适用于整机出厂时的调试步骤|高级调试步骤：更换电机或变频器后的调试步骤|3.4.1 基本调试步骤门机在出厂时，已完成电机定位、参数选择、门宽自学习、演示运行、模式更改等基*聚工地调试时，调试人员按以下/康|3.4.1.1 自学习SW2 SW< ON按learn button 按钮，此时门开始运行，,向为关门一关到位一开门一开到位一关门一关到位，自学习完成。|3.4.1.2 演示运行SW2 SW3St ON按run button ,门先关门到位，然后再按run button 一次，门开始往复运行3.4.1.3 正常模式设置把模式选择开关

7、SW徽到OFF,门开始关门直到关门到位。等待控制系统发开关门命令。3.4.2 高级调试步骤更换电机或变频器时，或门机运行不正常时，按照以下调试步骤进行3.4.2.1 参数选择电机参数选择：翻到菜单 F2-0,根据实际电机的大小选择43.5W或94.3W.门刀参数选择：翻到菜单 F4-18,异步门刀选择0,同步门刀选择1。3.4.2.2 定位在门板较轻的情况下可以带轿门板定位，但是门板较重时，如玻璃门，则需要电机空载定位，带轿门定位时，不能把轿门放在开关门到位的位置，防止定位不准确，定位方法如下：把SW21到ON SW激到OFF,然后按learn button 键，此时，电机将稍微旋转一定角度，

8、5秒过后，定位完成。3.4.2.3 自学习把门放在中间位置，把 SW2 SW3发到ON然后按learn button 键，此时，自学习开始，门将向关门方向运动，若门向开门方向运动，则把SW1的状态拨到相反的位（即：如果SW伪ON则拨到OFF,如果SW伪OFF则拨到ON 。3.4.2.4 演示运行把SW2 SW3拨到ON然后按run button 键，此时，门将向关门方向运动，直到关门到位。然后再按一次run button 键，此时门机将反复开关门演示运行。3.4.2.5 正常模式设置用操作器把F0-2的值设置为3 （操作器使用方法见 3.4.7 ）,把SW酸到OFF门机关门到位并有力矩保 持。

9、此时，调试完成，门机等待控制系统发开关门命令。3.4.3 开关门速度调试用一字小螺丝刀拨动开关门速度旋钮，门机的运行速度会做相应的变化。3.4.4 开关门保持力矩调整用一字小螺丝刀拨动保持力矩旋钮，门机的保持力矩会做相应的变化。3.4.5 重开门力矩用一字小螺丝刀拨动重开门力矩旋钮，门机的重开门力矩会做相应的变化。（重开门力矩应在150N之内）。3.4.6 参数初始化在调试时误改了参数后或门机运行不正常时，可以进行参数初始化，把SW2至I ON,然后同时按下learn button 和run button 2 秒，开门到位、关门到位显示灯闪3下，初始化完成。初始化后，按照高级调试步骤进行重新调

10、试。3.4.7 操作器使用方法操作器界面如图所示*打汽I * 2+e < mm83a8aniHfttttjtnaHi ju->13-cm此时，*/8，七 n nt .u u报0下假表W不电稣1£怔，«M*nAXC>>：排陶应序电T到w鞘»*1£(J,界盘为，FO止界或，如0a，ro好心用.乩岬悒功.此时#»一利也瑞韩灵川+兄也附数字* 激魅力解.iiir «nww n u*办金费宗建人巾加"tVB3抬抬台£法人也总应小*. 决独励功金盘餐也L，心己+以优布.上.他出不定山nuO'然后

11、接区进行确认，界面将返回到FB参数组的第 个啰数*匚门ri II uU I参数修诜成功.假如不香看缝者修改这个参数，则按动*键.进行下树,杳找精要设置的掺数.3 5开关门曲线3 5 1开门曲线FE.旺FL-7FAiJVI ,nuiH献瞠M开门运行由健工5”关门曲线3 5. 2重开口曲战知运行雌3.6 参数表功能号名称设定范围出厂值监视参数组（服务器菜单 311）0软件版本001.30001.301运行频率050.002电机转速3转子位置0359.94速度给定5输出电压给定0900V6转矩电流给定1.0 额度转矩7输出电流0999.9A8运行次数高位9运行次数低位10直流母线电压9999V11编

12、码器位置06553612UVW&置0013当前位置0000014INPUT115INPUT216开门输入17关门输入18停止F0（服务器菜单3311）现场调整参数Field Adjust ） EEPROMF0-0障碍点记忆功能0:无1:有无效F0-1运行方向取反0,10F0-2运行命令来源050F0-3门幅度065535F0-4开门到达低速运行距离0 1005F0-5开启动解锁速度5100mm/s45/60F0-6开启动解锁距离030.0%3.0/5.0F0-7开加速度102048mm/s/s1000F0-8开加速圆角102048mm/s/s/s1000F0-9开减速度102048mm

13、/s/s800F0-10开减速圆角102048mm/s/s/s800F0-11关到达速度5100mm/s15/30F0-12关门到达低速运行距离510015/30F0-13关加速度102048mm/s/s800F0-14关加速圆角102048mm/s/s/s800F0-15关减速度102048mm/s/s600F0-16关减速圆角102048mm/s/s/s600F0-17关启动解锁速度5150mm/s35F0-18关启动解锁距离030.0%强电器抗振性0功能号名称设定范围出厂值F0-19密码099998888F1 （服务器菜单3312）调节器参数Regulator ）F1-0比例增益1（高速

14、）0100002500F1-1F1-2积分增益1（高速） 比例增益2（低速）01000001000015002500F1-3积分增益2（低速）0100001500F1-4PI切换阀值01005F1-5PI切换带宽01005F1-6速度反馈滤波066 （高低）33F1-7转矩参考给定比例部分滤波030F1-8马达超速1.002.001.0 : Rated RPM1.25F1-9控制方式0:VF1:异步电机闭环2:同步电机2F1-10反馈速度计算0:高低度不一样1:高速度一致1F1-11电流环KP0-9999512F1-12F1-13电流环KI0-9999150电动转矩限定（开门）0.002.50

15、2.50F1-14制动转矩限定（开门）0.002.502.50F1-15电动转矩限定（关门）0.002.502.50F1-16制动转矩限定（关门）0.002.502.50F1-17电机过载保护系数0.12.01.2F1-18PVT保护敏感因子0100： disable数字越大敏感性越低03F2 （服务器菜单3313）马达参数 Motor Parameters ）F2-0马达功率0.1999.9 W43.5/94.3F2-1极数2100008F2-2马达额定转速199990180F2-3马达额定频率1.00Hz99.99Hz12.00F2-4马达额定电压0999V100/125F2-5额定电流1

16、.0999.9000.8/1.2F2-6Sheave_d1010000mm00045F2-7gear_ratio1.0100.0001.0F2-8Rope161F2-9磁极初始角065535F2-10定子电阻0.0009.999 欧姆7.730/2.790F2-11定子电感0.0999.9mH357.0/252.4F2-12转子电阻0.0009.999 欧姆5.230/1.820F3 （服务器菜单3314）当区动器参数 Drive Scaling Parameters ）F3-0驱动器编号0100000F3-1额定电压010000220F3-2额定电流0.0999.9002.5F3-3电流调整

17、系数0.0002.0001.00F3-4电压调整系数0.0002.0001.050F3-5电流极限（过流）0.0999.9005.0F3-6母线过压点0.002.001.25F3-7母线欠压点0.001.000.60F3-8输入电压系数0.002.001.00F3-9制动电压0.001.001.00:1000V0.35F3-10死区时间22003F3-11PWM卜偿量0.002.001.00F3-12过调制因子0100100F3-13载波频率012 KHz12F3-14运行时间（小时）065535H需掉电保存XF3-15运行时间（分钟）059MIN 需掉电保存XF4-0开关动作保持时间099.

18、9s0:保持连续运行其它：时间到后停止00.0F4-1F4-2上电动作速度门幅度测定速度10100mm/s10100mm/s00500050F4-3关到达响应时间2003000ms1000F4-4开到达响应时间5003000ms到达后进入力矩保持800F4-5到达信号设定0:开到达有，关到达有1:开到达无，关到达有2:开到达无，关到达无1F4-6开保持力矩0200.0%100.0%F4-7关保持力矩0200.0%60.0%F4-8夹人检出判定时间0999ms0:无功能200F4-9高速夹人力矩0200.0%加速时的夹入力矩200.0%F4-10关横速阻滞力矩0200.0%ACC=0寸的阻滞力矩200.0%F4-11低速夹入力矩0200.0%200.0%功能号名称设定范围出厂值减速时的夹入力矩F4-12RY1功能选择0:开到达信号（开关或脉冲）1:关到达信号（开关或脉冲）2:故障输出3:夹入