MODBUSRTU通讯协议

1、MODBUS讯协议使用手册1.RTU方式通讯协议1.1. 硬件采用R1 485,主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯1.2. 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。波特率：9600;19200 384001.3. 功能码03H:读寄存器值主机发送:12345678ADR03H起始寄 存器高 字节起始 寄存 器低 字节寄存器 数高字 节寄存器 数低字节CRC低字节CRC高字节第1字节 ADR: 从机地址码（二001254）第2字节03H:读寄存器值功能码第3、4字节：要读的寄存器开始地址要读FCC下挂仪表，第5、6字节：要读的寄存器数量第7、8字节： 从字节1

2、到6的CRC1淑验和从机回送:1234、56、7M-1、MM+1M+2ADR03H字节总数寄存器数据1寄存器数据20 0 0寄存器数据MCRC低字节CRC高字节第1字节 ADR第2字节 03H第3字节第4到M字节第"1、M+2字节当从机接收错误时，从机回送：: 从机地址码（=001254）:返回读功能码从4到M （包括4及M的字节总数寄存器数据从字节1到M的CRC1皎验和12345ADR83H信息码CRC氐字节CRCK字节第1字节 ADR: 从机地址码（二001254）第2字节83H:读寄存器值出错第3字节信息码 ：见信息码表第4、5字节： 从字节1到3的CRC1皎验和1.4. 功能

3、码06H:写单个寄存器值主机发送:12345678ADR06寄存器 高字节 地址寄存器低字节地址数据 高字 节数据 低字节CRCB 低字节CRCB 高字节当从机接收正确时，从机回送:12345678ADR06寄存器 高字节 地址寄存器低字节地址数据 高字 节数据 低字节CRCB 低字节CRCB 高字节当从机接收错误时，从机回送:第1字节ADR:从机地址码（=001254）第2字节 86H:写寄存器值出错功能码12345ADR86H错误数CRC氐CRCK息码字节第3字节错误数息码 ：见信息码表第4、5字节从字节1到3的CRC1皎验和1.5. 功能码10H:连续写多个寄存器值1234567ADR1

4、0H起始寄 存器高 字节地 址起始寄 存器低 字节地 址寄存器 数量高 字节寄存器 数量低 字节数据字节总数8,910,11N,N+1N+2N+3寄存器数据1寄存器数据2寄存器数据MCRC码低字节CRC码低字节当从机接收正确时，从机回送:12345678ADR10H寄存器寄存器低寄存寄存CRCBCRCB高字节字节地址器数器数低字高字地址量高量低节节当从机接收错误时，从机回送:12345ADR90H错误信息码CRC氐字CRCK字节节第1字节 ADR第2字节 90H第3字节错误信息码第4、5字节: 从机地址码（=001254）:写寄存器值出错: 见信息码表从字节1到3的CRC1皎验和寄存器定义表：

5、（注：寄存器地址编码为16进制）寄存址内容说明只读寄存址内容说明只读00000001表型字（2字节）VV0003仪表地址V00040010通道1瞬时值（4字节浮点数高2字节）V0011通道1瞬时值（4字节浮点数低2字小）V0012通道2瞬时值（4字节浮点数高2字节）V0013通道2瞬时值（4字节浮点数低2字小）V0014通道3瞬时值（4字节浮点数高2字节）V0015通道3瞬时值（4字节浮点数低2字小）V0016通道4瞬时值（4字节浮点数高2字节）V0017通道4瞬时值（4字节浮点数低2字小）V0018通道5瞬时值（4字节浮点数高2字节）V0019通道5瞬时值（4字节浮点数低2字小）V001A通

6、道6瞬时值（4字节浮点数高2字节）V001B通道6瞬时值（4字节浮点数低2字小）V001C通道7瞬时值（4字节浮点数高2字节）V001D通道7瞬时值（4字节浮点数低2字小）V001E通道8瞬时值（4字节浮点数高2字节）V001F通道8瞬时值（4字节浮点数低2字小）V0020通道9瞬时值（4字节浮点数高2字节）V0021通道9瞬时值（4字节浮点数低2字小）V0022通道10瞬时值（4字节浮点数高2字节）V0023通道10瞬时值（4字节浮 点数低2字小）V0024通道11瞬时值（4字节浮点数高2字节）V0025通道11瞬时值（4字节浮 点数低2字小）V0026通道12瞬时值（4字节浮点数高2字节）

7、V0027通道12瞬时值（4字节浮 点数低2字小）V0028通道13瞬时值（4字节浮点V0029通道13瞬时值（4字节浮V数高2字节）点数低2字小）002A通道14瞬时值（4字节浮点数高2字节）V002B通道14瞬时值（4字节浮 点数低2字小）V002C通道15瞬时值（4字节浮点数高2字节）V002D通道15瞬时值（4字节浮 点数低2字小）V002E通道16瞬时值（4字节浮点数高2字节）V002F通道16瞬时值（4字节浮 点数低2字小）V0030通道17瞬时值（4字节浮点数高2字节）V0031通道17瞬时值（4字节浮 点数低2字小）V0032通道18瞬时值（4字节浮点数高2字节）V0033通道

8、18瞬时值（4字节浮 点数低2字小）V0034通道19瞬时值（4字节浮点数高2字节）V0035通道19瞬时值（4字节浮 点数低2字小）V0036通道20瞬时值（4字节浮点数高2字节）V0037通道20瞬时值（4字节浮 点数低2字小）V0038通道21瞬时值（4字节浮点数高2字节）V0039通道21瞬时值（4字节浮 点数低2字小）V003A通道22瞬时值（4字节浮点数高2字节）V003B通道22瞬时值（4字节浮 点数低2字小）V003C通道23瞬时值（4字节浮点数高2字节）V003D通道23瞬时值（4字节浮 点数低2字小）V003E通道24瞬时值（4字节浮点数高2字节）V003F通道24瞬时值（

9、4字节浮 点数低2字小）V0040通道25瞬时值（4字节浮点数高2字节）V0041通道25瞬时值（4字节浮 点数低2字小）V0042通道26瞬时值（4字节浮点数高2字节）V0043通道26瞬时值（4字节浮 点数低2字小）V0044通道27瞬时值（4字节浮点数高2字节）V0045通道27瞬时值（4字节浮 点数低2字小）V0046通道28瞬时值（4字节浮点数高2字节）V0047通道28瞬时值（4字节浮 点数低2字小）V0048通道29瞬时值（4字节浮点数高2字节）V0049通道29瞬时值（4字节浮 点数低2字小）V004A通道30瞬时值（4字节浮点数高2字节）V004B通道30瞬时值（4字节浮 点

10、数低2字小）V004C通道31瞬时值（4字节浮点数高2字节）V004D通道31瞬时值（4字节浮 点数低2字小）V004E通道32瞬时值（4字节浮点V004F通道32瞬时值（4字节浮V数高2字节）点数低2字小）0050模拟输出1 （2字节）0051模拟输出2 （2字节）0052模拟输出3 （2字节）0053模拟输出4 （2字节）0054模拟输出5 （2字节）0055模拟输出6 （ 2字小）0056模拟输出7 （2字节）0057模拟输出8 （2字节）0058模拟输出9 （2字节）0059模拟输出10 （2字节）005A模拟输出11 （2字节）005B模拟输出12 （2字节）005C模拟输出13 （

11、2字节）005D模拟输出14 （2字节）005E模拟输出15 （2字节）005F模拟输出16 （2字节）0060模拟输出17 （2字节）0061模拟输出18 （2字节）0062模拟输出19 （2字节）0063模拟输出20 （2字节）0064模拟输出21 （2字节）0065模拟输出22 （2字节）0066模拟输出23 （2字节）0067模拟输出24 （2字节）0068模拟输出25 （2字节）0069模拟输出26 （2字节）006A模拟输出27 （2字节）006B模拟输出28 （2字节）006C模拟输出29 （2字节）006D模拟输出30 （2字节）006E模拟输出31 （2字节）006F模拟输出

12、32 （2字节）0070007100720073007400750076007700780079007A007B007C007D007E007F0080008100820083008400850086008700880089008A008B008C008D008E008F0090009100920093009400950096009700980099009A009B009C009D009E009F00A000A100A200A300A400A500A600A700A800A900AA00AB00AC00AD00AE00AF00B000B100B200B300B400B500B600B700B8

13、00B900BA00BB00BC00BD00BE00BF00C000C100C200C300C400C500C600C700C800C900CA00CB00CC00CD00CE00CF00D000D100D200D300D400D500D600D700D800D900DA00DB00DC00DD00DE00DF00E000E100E200E300E400E500E600E700E800E900EA00EB00EC00ED00EE00EF00F000F100F200F300F400F500F600F700F800F900FA00FB00FC00FD00FE00FF0100010101020103

14、010401050106010701080109010A010B010C010D010E010F0110PID1 P值（2字节）0111PID1 I值（2字节）0112PID1 D值（2字节）0113011401150116011601180119011A011B011C011D011E011F0120PID2 P值（2字节）0121PID2 I值（2字节）0122PID2 D值（2字节）0123012401250126012601280129012A012B012C012D012E012F0130013101320133013401350136013601380139013A013B013C

15、013D013E013F0140014101420143014401450146014601480149014A014B014C014D014E014F0150累积流量高位值（4字节浮 点数高2字节）V0151累积流量高位值（4字节浮 点数低2字小）V0152累积流量低位值（4字节浮 点数高2字节）V0153累积流量低位值（4字节浮 点数低2字小）V01540155015601580158012A012C015E0160016201640166备注：1 .4字节浮点数：符合IEEE754标准的单精度浮点数字节地址+3+2+1+0浮点数内容S E E E E EE EEMMMMMM MMMMMM

16、MM MMMMMMMM MS符号位，“1”表示负，“0”表示正。E为阶码。M为尾数的小数点部分。例如：浮点数=42F98000H在内存中的存放格式为:字节地址+3+2+1+0浮点数内容0 10000101111100101000000000000002 .寄存器定义表中，读写属性有打，的寄存器为只读寄存器。没有打，的为读写寄存器信息码表：数息码表/、后、乂01H非法的功能号02H非法的数据地址03H非法的数据值04HCRC1或验错05H接收止确06H接收错误07参数错误仪表表型字00: XMZ500003: XMS500006: XMA500009: XMJ500012: XMD5XX32(3

17、2)15: XMLH5000 (4+1)18: XMC5000(24)30: XMG500001: XMT/XMB500004: XML600007: XMH500010: XMD5XX08 (8)13: XME5000 16: XMD5XX24 (24)31 : XMGI500002: XMDI500005: XMD5XX16 (16)08: XML5000 11: XMPHT/XMPHB500014: XMDO500017: XMAF5000 (2)32: XMG7000 (2)33: XMG8000 34: XMHG500035: XMGA5000/6000 (4)36： XMGAF5/

18、6/7000 (4)37： XMRA5000/6000 (5)38 ： XMRAF5000/600046： DFD/DFQ/DFDA/DFDQ5000/DFQA7000(5)39： XMPA7000 (5)42： XMRAF7000 (6)45： XMRH500050： XMPA8000 (7)53： XMRAF8000 (8)60： XMLY5000仪表分度号00: 010m徵性03: 15V线性06: 420m码方09: 0100开方12： Pt1015: 30350Q18： BA221： B24： N27： J30：钨铼3- 钨铼 2640： XMPAF7000 (5)43： XMPHG

19、A5000/600051 ： XMPAF8000 (7)54：61 ： XMLY600001: 420mM性04: 0100线性07: 05V开方10： Pt10013： Cu10016 ： G5319： F122 ： R25 ： K28 ： T31： EA241： XMRA7000 (6)44： XXS52： XMRA8000 (8)55：02: 05V线性05: 010mAF方08: 15V开方11：14 ： Cu5017： BA120 ： F223 ： S26 ： E29：32： EU233: 0 60mV注:通讯板跳线端子说明：拨码开关拨向ONg示零（1）值87654321（端子1）端子端子（2）40 脚 CPU晶振端子1为仪表的地址的八进制编码（如有FCC仪表则表示为FCC仪表下挂仪表的地址）例如25=0001 100187654321（端子2）端子2的8 7 6 5 为4位上位机波特率编码1 0 1 0 为9600波特率0 1 1 0 为19200波特率1 1 1 0 为38400波特率端子2的4 3 2 1 位为FCCZ表地址选择,当4 3 2 1位=0 0 0 0