发那科数控系统的编程与操作

1、第一节指令详解一、FANUC 系统准备功能表表4-1 FANUC OiMATE-TB 数控系统常用G代码（A类）一览表序号代码组群功能简介1G00定位（快速进给）2G0101直线插补（直线切削）3G02圆弧插补（顺时针）4G03圆弧插补（逆时针）5G0400暂停（延时）6G10可编程数据输入（资料设定）7G2006英制输入单位8G21公制输入单位（美制）9G2204存储行程检查接通10G23存储行程检查断开11G2508主轴速度波动检测断12G26主轴速度波动检测开13G27自动返回参考点确认14G2800返回参考位置15G30第2、3、4参考位置返回16G3201螺纹切削17G34变螺距螺纹

2、切削18G40取消刀尖半径补偿19G4107刀尖半径左补偿20G42刀尖半径右补偿21G5000坐标系设定或主轴最大速度设定22G52局部坐标系设定23G53机床坐标系设定24G5414工件坐标系选择125G55工件坐标系选择226G56工件坐标系选择327G57工件坐标系选择428G58工件坐标系选择529G59工件坐标系选择630G6500调用宏指定31G6612模态宏调用32G67模态宏调用注销33G7000精车固定循环34G71外径粗车循环35G72端面粗车循环36G73固定形状粗车循环37G74Z向啄式钻孔及端面沟槽循环38G75外径断续切槽循环39G76多头螺纹切削循环40G900

3、1外圆切削循环41G92螺纹切削循环42G94端面切削循环43G9605恒线速度控制有效44G97恒线速度控制取消45G98进给速度按每分钟指定46G9902进给速度按主轴每转进给量指定二、FANUC 0i MATE-TB 编程规则1 .小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、 U、W、R等）在其数值后须加小数点。即X100须记作X100.0。否则系 统认为所坐标字数值为100 x 0.001mm = 0.1mm。2 .绝对方式与增量方式：FANUC-0T 数控车系统中用U或 W表示增 量方式。在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现 W即表示Z方向 的增量值。同时允许绝对

4、方式与增量混合编程。注意与使用G90和G91 表示增量的系统有所区别。3 .进给功能：系统默认进给方式为转进给。4 .程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。 子程序文件名遵循同样的命名规则。通常在程序开始指定文件名。程序结 束须加M30或M02指令。5. G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。三、常用准备功能代码详解1 .直线插补（G01 ）格式：G01 X （ U） Z （ W） F说明：基本用法与其它各系统相同。此处主要介绍 G01指令用于回转 体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。圆角自动过渡：格式：G01 X R FG01 Z R F说明：X轴向Z轴过渡倒

5、圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡 倒圆（凹弧）R值为正。程序示例：04001N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0 F0.2N40 G1 X20. R-5.N50 G1 Z-25. R3.N60 G1 X30.5N70 G28 X120. Z100.N80 M30直角自动过渡：<1JMS图4-1-1 圆角自动过渡G01 Z C说明：倒直角用指令C，程序示例：04002N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0 F0.2N40 G1 X20. C-2.N50 G1 Z-25. R3.N60 G1 X30.5N70

6、 G28 X120. Z100.F其符号设置规则同倒圆角。2X 45°03X 45°10C125图4-1-2 直角自动过渡程式：G01 X C FN80 M30提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便， 但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。另外，某些FANUC 系统倒直角采用I和K指令来表示C值。2 .暂停(G04 )格式：G04 X ( U ) 或 G04 P 说明：指令中出现X、U或P均指延时，X和U用法相同，在其 后跟延时时间，单位是秒，其后需加小数点。P后面的数字为整数，单位 是ms。如需延时2秒，该指令可表述为：G04 X2.0 或

7、G04 U2.0 或G04 P2000 。3 .返回参考位置(G28 )格式：G28 X ( U ) Z ( W) 说明：G28指令意义类似于西门子G74指定。它的作用效果是各 轴以快速移动速度通过中间点回参考点。它与G74指令不同的是G28指 令中的坐标字有效，此位置作为中间点。指定语句G28 U0 W0即直接回 参考点(中间点为程序执行前坐标。4.等螺距螺纹加工(G32 )格式：G32 X ( U ) Z ( W) F说明：G32指定为单刀切削螺纹指令，其中IP (即指X、Z坐标) 指螺纹终点坐标。F指螺距，对端面螺纹，螺距采用半径值。提示：G32指令也可用于加工连续螺纹切削。参见第三章西

8、门子系统 图 3-1-35 .变螺距螺纹加工(G34 )格式：G34 X ( U ) Z ( W) F K说明：G34螺纹用于加工增螺距螺纹或减螺距螺纹。所谓变螺距 螺纹指的是以螺纹切入开始指定基准螺距值F ,然后每隔一个螺距产生一 个螺距差值(增值或减值)。6 .坐标系设定或主轴最大速度设定(G50 )说明：G50指定用于在程序中设定编程坐标系原点的位置，即预置寄存指令。大多数系统使用G92指令作为预置寄存指令（参见第一章 P24页G92指令说明，注意本系统G92指令有其它定义）。G50指令格式 和使用方法与G92同。G50也可用在恒线速度加工限制主轴最高转速。指令格式为“ G507 .单一

9、固定形状循环加工圆柱及圆锥面（G90 ）车削圆柱面格式：G90 X ( U ) Z ( W ) F图4-1-3 G90 外圆切削过程程序示例（用G90方式将图4-1-4工件完全加工成型）：说明：本指令的意义是在刀具起点与指定的终点间形成一个圭寸闭 的矩形。刀具从起点按先X方向起刀走 一个矩形循环。其中第一步和最后一步 为G00动作方式，中间两步为G01动作 方式，指令中的F字只对中间两步作用。 如图4-1-3所示，按刀具走刀方向，第一 刀为G00方式动作；第二刀切削工件外 圆；第三刀切削工件端面；第四刀 G00 方式快速退刀回起点。O4003N10 T0101N20 G0 X31. Z1. S

10、800 M03;快速走刀至循环起点。N30 G90 X26. Z-24.9 F0.3;X方向切深单边量2mm , 端面留余量0.1mm精加工。N40 X22.; G90 模态，X向切深至22mm。N50 X20.5; X向单边余量图4-1-4 G90 外圆加工程序示例 0.25mm 精加工。N70 X20. Z-25. F0.2 S1200;精车N80 G28 X100. Z100.N90 M30提示：因G90动作的第一刀为快速走刀，因注意起点的位置以确认安全。 车削圆锥面格式：G90 X （ U） Z（ W） R F说明：R字代表被加工锥面的大小端直径差的1/2，即表示单边量锥度差值。对外径

11、车削，锥度左大右小R值为负，反之为正。对内孔车削，锥度左小右大R值为正，反之为负。U、W、R关系参见图4-1-5。图4-1-6 G90 外锥度加工示例编程示例:O4004N10 T0101N20 G0 X32.Z0.5 S500 M3;刀具定位N30 G90 X26. Z-25. R-2.5 F0.15；粗加工N40 X22.N50 X20.5；留精 加工余量双边0.5mm。N60 GO Z0 S800 M3N70 G90 X20. Z-25. R-2.5 F0.1N80 G28 X100. Z100.N90 M5N100 M2提示：锥面精加工时，注意刀具起始位置的Z轴坐标应与实际锥度的 起点

12、Z坐标一致，否则加工出的锥度不正确；若刀具起始位置的Z轴坐标 取值与实际锥度的起点Z坐标不一致，则应算出锥面轮廓延长线上对应所 取Z坐标处与锥面终点处的实际直径差。后面各图中符号含义相同。图4-1-5 G90 指令代码与加工形状之间的关系8 .单一固定角度循环加工圆柱及圆锥螺纹（G92 ）圆柱螺纹加工格式：G92 X （ U ） Z （ W） F说明：本指令实质为单一循环加工螺纹，加工过程中，刀具先沿注：螺纹倒角距离在0.1L至 12.7L之间指定，指定单位为0.1L ， 由参数#5130决定。编程示例（仅螺纹加工段）：图4-1-7 G92 的加工过程2X 45°04005N110

13、T0303N120 G0 X28. Z5. S350 M3；刀具定位N130 G92 X19.4 Z-23. F1.5；螺纹加工N140 X19.；逐层进刀N150 X18.65X225图4-1-8 G92 外圆柱螺纹加工X轴进刀至X（ U）坐标；第二步沿 Z轴切削螺纹，当到达某一位置时， 接收到从机床来的信号，起动螺纹倒 角（螺纹倒角参见第二章图2-1-8）， 到达Z（ W）坐标；第三步刀具沿X 轴退刀至X初始坐标；第四步沿Z 轴退刀至Z初始坐标，加工结束。N160 X18.2N170 X18.N180 X17.9N190 X17.8车削圆锥螺纹格式：G92 X ( U ) Z ( W )

14、R F说明：R字代表被加工锥螺纹的大小端外径差的1/2，即表示单边 量锥度差值。对外螺纹车削，锥度左大右小R值为负，反之为正。对内螺纹车削，锥度左小右大R值为正，反 之为负。加工过程与圆柱螺纹的加工相 同。程序示例：04006N10 T0101N20 G0 X25. Z5. S300 M3N30 G92 X19.6 Z-20. R-2.5 F1.5N40 X19.4P1. 5图4-1-9 G92 加工外锥螺纹N50 X19.9 .单一固定形状循环加工端面及斜面(G94 ) 端面加工格式：G94 X ( U ) _ Z ( W) F说明：本指令主要用于加工长径比较(F)i(F)1( R)(R)

15、!I小的盘类工件，它的车削特点是利用刀具的图4-1-10 G94 的加工过程端面切削刃作为主切削刃。G94区别于G90 ,它是先沿Z方向快速走刀，再车削工件端面，退刀光整外圆，再快速退刀回起点。按刀具走刀方向，第一刀为G00方式动作快速进刀；第二刀切削工件端面；第三刀Z退刀切削工件外圆；第四刀G00方式快速退刀回起编程示例：04007N10 T0101N20 G0 X52. Z1. S500 M03N30 G94 X20.2 Z-2.F0.2;粗车第一刀，Z向切深2N40 Z-4.N50 Z-6.N60 Z-8.N70 Z-9.8N80 X20. Z-10. S900;精加工图4-1-11 G

16、94 端面加工示例N90 G28 X100. Z100.N100 M30锥面加工格式：G94 X （ U） Z（ W） R F说明：和G90加工锥度轴意义有所区别，G94是在工件的端面 上形成斜面，而G90是在工件的外圆上形成锥度，请注意区别。指令中R字表示为圆台的高度。圆台左大右小，R为正值；若则圆台 直径左小右大，则R为负值，一般只在内孔中出现此结构，但用镗刀X 向进刀车削并不妥当。参见下图：提示：上述G90、G94二指令中的X、Z字均指与起刀点相对的对角点的坐标。第二节多重复合循环FANUC 系统提供多种多重复合固定循环，主要用于粗、精车外形、内孔，钻孔，切槽，螺纹等加工，可以大大简化编

17、程。G71、G72 和 G73主要用于毛坯的粗车，G70用于精车。G74和G75用于切槽和钻孔。G76 用于螺纹加工循环。一、精车固定循环（G70）格式：G70 P（ ns） Q（ nf）说明：G70指令用于在G71、G72、G73指令粗车工件后来进行精车循 环。在G70状态下，在指定的精车描述程序段中的F、S、T有效。若不 指定，则维持粗车前指定的F、S、T状态。G70到G73中ns到nf间的程 序段不能调用子程序。当G70循环结束时，刀具返回到起点并读下一个程 序段。关于G70的详细应用请参见G71、G72和G73部分。二、外径粗车循环（G71）1 概述：G71指令称之为外径粗车固定循环，

18、它适用毛坯料粗车外径 和粗车内径。在G71指令后描述零件的精加工轮廓，CNC系统根据加工 程序所描述的轮廓形状和G71指令内的各个参数自动生成加工路径，将粗 加工待切除余料一次性切削完成。2 .格式：G71 U ( A d ) R ( e)G71 P ( ns) Q ( nf ) U ( A u) W ( A w)F ST式中：A d循环每次的切削深度(半径值、正值)e每次切削退刀量ns 精加工描述程序的开始循环程序段的行号nf 精加工描述程序的结束循环程序段的行号uX向精车预留量wZ向精车预留量3 . G71指令段内部参数的意义：图4-2-1 G71 指令内部参数示意CNC装置首先根据用户编

19、写的精加工轮廓，在预留出X和Z向精加工 余量A u和A w后计算出粗加工实际轮廓的各个坐标值。刀具按层切法将 余量去除(刀具向X向进刀d;切削外圆后按e值45 °退刀；循环切削直 至粗加工余量被切除)。此时工件斜面和圆弧部分形成阶台状表面，然后 再按精加工轮廓光整表面最终形成在工件X向留有A u大小的余量、Z向 留有A w大小余量的轴。粗加工结束后可使用G70指令将精加工完成。4.其它说明： 当A d和A u两者都由地址U指定时，其意义由地址P和Q决定。 粗加工循环由带有地址P和Q的G71指令实现。在A点和B点间 的运动指令中指定的F、S和T功能对粗加工循环无效，对精加工有效； 在G

20、71程序段或前面程序段中指定的F、S和T功能对粗加工有效。 当用恒表面切削速度控制时，在A点和B点间的运动指令中指定 的G96或G97无效，而在G71程序 段或以前的程序段中指定的G96或G97 有效。 X向和Z向精加工余量 u、 w的符号如下： FT2_:I+X U(-)W(+)U(-)W(-)|_ rA*直线和圆弧插,_ l丄补都可执行丿 <L U(+)W(+) A A U(+)W(-)图4-2-2 G71 指令中 u、 w符号的确定提示： 有别于0系统其它版本，新的OWOiMATE系统G71指令可用来加工有内凹结构的工件。G71可用于加工内孔，Au、Aw符号见上图。 第一刀走刀必须

21、有X方向走刀动作。循环起点的选择应在接近工件处以缩短刀具行程和避免空走刀。4.编程示例：04008N10 T0101N20 G0 X46. Z0.5 S500 M03N30 G71 U2. R0.5;每层切深 2mm ,退刀 0.5mm。N40 G71 P50 Q110 U0.3 W0.1F0. 3;精加工余量 X 向单边量0.3mm ， Z向0.1mm。 粗切进给量0.3mm/r。N50 G1 X15.N60 G1 Z0 F0.15 S800 为 800RPM。N70 Z-15.N80 X30. Z-30.N90 Z-42.N100 G2 X36. Z-45. R3.N110 G1 X46.

22、N120 G70 P50 Q100N130 G28 X100. Z100.N140 M5N150 M30三、端面粗车循环（G72）1 概述：端面粗车循环指令的含义与G71类似，不同之处是刀具平行于X轴方向切削，它是从外径方向往轴心方向切削端面的粗车循环，该 循环方式适于对长径比较小的盘类工件端面方向粗车。和 G94 样，对 93。外圆车刀，其端面切削刃为主切削刃。2 .格式：G72 W ( d ) R ( e)G72 P ( ns ) Q ( nf ) U ( u) W ( w )FST式中：d循环每次的切削深度(正值)e每次切削退刀量ns精加工描述程序的开始循环程序段的行号nf精加工描述程序

23、的结束循环程序段的行号uX向精车预留量wZ向精车预留量3 .说明：在A '和B之间的刀具轨迹沿X和Z方向都必须单调变化。 沿A A '切削是G00方式还是G01方式，由A和A '之间的指令决定。X、 Z向精车预留量u、w的符号取决于顺序号“ns ”与“nf”间程序段所描 述的轮廓形状。参见图4-2-5。图4-2-5 G72 指令段内w的符号4.编程示例O4009N20 GO X61. Z0.5 S500 M03N30 G72 W2. R0.5N40 G72 P50 Q100 U0.1 W0.3 F0.25N50 GO Z-15.N60 G1 X40. F0.15 S80

24、0图厶去例 4-9 题图N70 X30. Z-10.N80 Z-5.N90 G2 X20. ZO R5.N100 GO Z0.5N110 G70 P60 Q110N120 G28 X100. Z100.N130 M30提示：1 . G72不能用于加工端面内凹的形体。2 .精加工首刀进刀须有Z向动作。3.循环起点的选择应在接近工件处以缩短刀具行程和避免空走刀。四、成型加工复合循环(G73 )1 概述：成型加工复合循环也称为固定形状粗车循环，它适用于加工 铸、锻件毛坯零件。某些轴类零件为节约材料，提高工件的力学性能，往 往采用锻造等方法使零件毛坯尺寸接近工件的成品尺寸，其形状已经基本 成型，只是外

25、径、长度较成品大一些。此类零件的加工适合采用G73方式。 当然G73方式也可用于加工普通未切除余料的棒料毛坯。2 .格式：G73 U ( i) W ( k ) R ( d)G73 P ( ns )Q ( nf ) U ( u ) W ( w ) F S T式中： i : X方向毛坯切除余量(半径值、正值) k : Z方向毛坯切除余量（正值） d :粗切循环的次数ns :精加工描述程序的开始循环程序段的行号nf:精加工描述程序的结束循环程序段的行号 u : X向精车预留量 w: Z向精车预留量3.其它说明： 当值 i和 k,或者 u和 w分别由地址U和 W规定时，它们 的意义由G73程序段中的地

26、址P和Q决定。当P和Q没有指定在同一个 程序段中时，U和 W分别表示厶i和厶k;当P和Q指定在同一个程序段 中时，U、W分别表示 u和 w。 有P和Q的G73指令执行循环加工时，不同的进刀方式（共有4 种）， u , w和厶k, i的符号不同（参见图4-2-7 ）,应予以注意。加工循环结束时，刀具返回到A点。1. u>0, w>0,i>0, k>0/ / /F/丄2 wZX ki-(2. u<0, Aw。,dvO, k>0LX1w2/R3. u>0, w<0,d>0, kvOiJWl一1行 k一Z X4. u<0, w<0, i

27、<0, k<0L kXu w1图4-2-7 G73 指令中 u w k i的符号3 . G73指令应用示例及详解：加工如图所示工件，其毛坯为锻件。工件X向残留余量不大于5mm。Z向残留余量不大于3mm。要求采用G73方式切削出该零件。程序示例如下：04010图4-2-8 G73 加工示例N10 T0101N20 G0 X110. Z10. S800 M3N30 G73 U5. W3. R3.N40 G73 P50 Q110 U0.4W0.1F0.3N50 G0 X50. Z1. S1000N60 G1 Z-10. F0.15N70 X60. Z-15.N80 Z-25.N90 G2

28、 X80. Z-35. R10.N100 G1 X90. Z-40.N110 G0 X110. Z10.N120 G70 P50 Q110N130 G28 X100. Z150.N140 M30G73同样可以切削没有预加工的毛坯棒料。如上图所示工件，假如将 程序中的N30N50行进行调整，如下所述，即可采用不同的渐进方式将 工件加工成型。（由于G73在每次循环中的走刀路径是确定的，须将循环 起刀点与工件间保持一段距离）X、Z向双向进刀。N30 G0 X150. Z30.N40 G73 U25. W10. R13.N50 G73 P60 Q120. U0.4 W0.1 F0.3N120 G0 X

29、150. Z30.X向进刀。N30 G0 X150.Z1.N40 G73 U25. W0 R13.N50 G73 P60 Q120. U0.4 W0.1 F0.3N120 G0 X150. Z1.Z向进刀。N30 G0 X92. Z45.N40 G73 U0 W40. R13.N50 G73 P60 Q120.U0.4 W0.1F0.3N120 G0 X92. Z45.图4-2-10 G73指令X向进刀图4-2-11 G73指令Z向进刀提示：建议使用X、Z双向进刀或X单向进刀方式，若使用Z向单向进刀，会使整个切削过程中，刀具的主切削刃切深过大。加工内凹型面时，如果使用Z向单向进刀方式，会将凹型

30、轮廓破坏，所以常采用X向单向进刀。例 4-11 :G73用于内凹型体的切削，用G73编制的程序如下（假定工件外圆已 加工完成）：N10 T0101；菱形刀片偏刀N20 S500 M3N30 G0 X50. Z-10.N40 G73 U4. W0 R3.N50 G73 P60 Q90 U0.4 W0 F0.3N60 G1 X30. F0.8N70 G2 X30. Z-30. R15. F0.15N80 G0 X50. Z-10.N90 G70 P60 Q90N100 G0 X100. Z100. M5N110 M30提示：1 . G73指令用于未切除余量的棒料切削时会有较多的空刀行程，因 此应尽

31、可能使用G71、G72切除余料。2 . G73指令描述精加工走刀路径应封闭。3 . G73指令用于内孔加工时，如果采用X、Z双向进刀或X单向进刀， 须注意是否有足够的退刀空间，否则会发生刀具干涉。五、端面沟槽复合循环或深孔钻循环(G74)1 概述：该指令可实现端面深孔和端面槽的断屑加工，Z向切进一定 的深度，再反向退刀一定的距离，实现断屑。指定X轴地址和X轴向移 动量，就能实现端面槽加工；若不指定X轴地址和X轴向移动量，则为 端面深孔钻加工。2 格式：对端面沟槽复循环：G74 R ( e)G74 X ( u ) Z ( w ) P ( i) Q ( k ) R ( d)F式中：e:每次啄式退刀

32、量u: X向终点坐标值 w : Z向终点坐标值 i: X向每次的移动量 k : Z向每次的切入量 d :切削到终点时的X轴退刀量(可以缺省)注：X向终点坐标值为实际X向终点尺寸减去双边刀宽。对啄式钻孔循环(深孔钻循环)：G74 R ( e)G74 Z ( w) Q ( k ) F式中：e:每次啄式退刀量w : Z向终点坐标值(孔深) k : Z向每次的切入量(啄钻深度)G74的动作及参数请参看下面的路径图： ke此区域内Z /*I向路径重合1TTrr一亠 f H H一 一 一 1ii P 一 J 一 J一H 一一1H H - 一 T,u、wW指定值图4-2-13 端面深孔钻或端面槽参数示意3.

33、编程示例：起刀点位置循环结束点位置例4-12 端面切槽-00-5图4-2-14 例-12题图程序示例如下：N10 T0606 （端面切槽刀，刃口宽4）N20 S300 M3N30 GO X30. Z2.N40 G74 R1.N50 G74 X62. Z-5. P3500 Q3000 F0.1N60 GO X200. Z50. M5N70 M30例4-13啄式钻孔图4-2-15 例-13题图在工件上加工直径为10mm 的孔，孔的有效深度为60mm。 及中心孔已加工，程序示例如下：N10 T0505（ $ 10 麻花钻）N20 S200 M3N30 GO X0 Z3.N40 G74 R1.N50

34、G74 Z-64. Q8000 F0.1N60 GO Z100.N70 X100. M5N80 M30例4-14 端面均布槽加工。工件端面图4-2-16 例4-14题图程序示例如下：N10 T0303 (端面切槽刀，刃口宽4)N20 S300 M3N30 GO X60. Z2.N40 G74 R1.N50 G74 X100. Z-3. P10000 Q2000 F0.1N60 GO Z100.N70 X100. M5N80 M30六、外径沟槽复循环(G75)1 .概述：G75指令用于内、外径切槽或钻孔，其用法与G74指令大 致相同。当G75用于径向钻孔时，需配备动力刀具，本书只介绍G75指 令

35、用于加工外径沟槽。2. 格式：G75 R ( e)G75 X ( u) Z ( w) P ( A i) Q ( A k) R ( A d) F式中：e:分层切削每次退刀量u : X向终点坐标值w: Z向终点坐标值A i : Z向每次的切入量A k: X向每次的移动量A d :切削到终点时的退刀量(可以缺省)此区域内X k-向路径重合u、w指定值Lnmmn1循环结束点位置起刀点位置图4-2-17 G75 指令段内部参数示意3. 编程示例：例4-15 G75 用于切削较宽的径向槽图4-2-18 例4-15题图程序示例如下：N10 T0202 （切槽刀，刃口宽5）N20 S300 M3N30 G0

36、X52. Z-15.N40 G75 R1.N50 G75 X30. Z-50. P3000 Q4500 F0.1N60 G0 X150. Z100. M5N70 M30例4-16 G75用于切削径向均布槽图4-2-19 例4-16题图程序示例如下：N10 T0202 (切槽刀，刃口宽4)N20 S300 M3N30 G0 X42. Z-10.N40 G75 R1.N50 G75 X30. Z-50. P3000 Q10000 F0.1N60 G0 X100. Z100. M5N70 M30七、螺纹切削复合循环(G76 )1 .格式：G76 P ( m) ( r) ( a) Q ( A dmin

37、 ) R ( d)G76 X ( U ) Z ( W) R ( i) P ( k) Q ( A d ) F ( L)式中：m :精加工重复次数(199 )。该值是模态的。此值可以用5142号参设定，由程序指令改变。r:倒角量。当螺距由L表示时，可以从0.0L至U 9.9L设定，单位为0.1L （两位数：从00到99） o该值是模态的。此值可用5130号参数设定，由 程序指令改变。a:刀尖角度。可以选择80 ° ,60 ° ,55 ° ,30 ° ,29。和0°六种中的一种，由2位数规定。该值是模态的。可用参数5143号设定，用程序 指令改变。m

38、 , r和a用地址P同时指定。例：当 m=2 , r=1.2L , a=60 ° ,指定如下（L 是螺距）：P021260 dmin :最小切深（用半径值指定）当第一次循环运行（ d- d-1 ）的切深小于此值时，切深箝在此值。 该值是模态的。此值可用5140号参数设定，用程序指令改变。d :精加工余量。该值是模态的，可用5141号参数设定，用程序指令 改变。i:螺纹半径差。如果i=0 ,可以进行普通直螺纹切削。k :螺纹高。此值用半径规定。 d :第一刀切削深度（半径值）。L :螺距（同G32 ） o2 说明： 由地址P, Q和R指定的数值的意义取决于X （ U ）和Z （ W）的

39、 存在。 有X（ U ）和Z（ W ）的G76指令执行循环加工。该循环用一个刀 刃切削，使刀尖的负荷减小。第一刀的切深 d,第n刀的切深厶dn ,每 次切削循环的切除量均为常数。共有4种对称的进刀图形，不同的进刀方 式各地址的符号不同，在上图中，C和D之间的进给速度由地址F指定， 而其它轨迹则是快速移动。图中增量尺寸的符号如下：U , W :由刀具轨迹AC和CD的方向决定。R :由刀具轨迹AC的方向决定。P : + （总是）Q : + （总是） 螺纹切削的注释与G32螺纹切削和G92螺纹切削循环的注释相 同。 倒角值对于G92螺纹切削循环也有效。 在螺纹切削复合循环（G76 ）加工中，按下进给

40、暂停按钮时，就 同在螺纹切削循环终点的倒角一样，刀具立即快速退回。刀具返回到循环 的起始点（切深为 dn处的）。当按下循环起动按钮时，螺纹切削恢复。 对于多头螺纹的加工，可将螺纹加工起点Z坐标按螺距偏移。3. G76外螺纹加工编程示例（例4-17 ）2-小M/|30.程序示例如下：N10 T0303N20 S300 M3N30 GO X35. Z3.N40 G76 P021260 Q100 R100;螺纹参数设定，R为正N50 G76 X26.97 Z-30. RO P1510 Q200 F2.N60 GO X100. Z100. M5N70 M24. G76内螺纹加工编程示例（例4-18 ）

41、图4-2-22 例4-18 题图程序示例如下：N10 T0303N20 S300 M3N30 GO X25. Z4.N40 G76 P021060 Q100 R-100;螺纹参数设定，R 为负N50 G76 X30. Z-40. P9742 Q200 F1.5N60 GO X100. Z100.N70 M5第三节宏指令虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程序由于 允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使用编制相同加工操作的程 序更方便，更容易。可将相同操作编为通用程序，如 型腔加工宏程序和固 定加工循环宏程序。使用时，加 工程序可用一条指令调出用户宏程序，和 调用子程序完全一

42、样。加工程序用户宏程序一、变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离：例如，G01和 X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量 时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。例如：#1=#2+100 ；G01 X#1 F0.3 ；说明：1 .变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后 面的变量号指定。例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#1+#2-12注：宏程序中，方括号用于封闭表达式，圆括号只表示注释内容。2.变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型。变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空，

43、没有值能赋给该变量。#1 #33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如， 运算结果。当断电时，局部变量被初始化为 空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。#100 #109#500 #999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当 断电时，变量#500 #999的数据保存，即使 断电也不丢失。#1000 系统变量系统变量用于读写CNC运行时的各种数据， 例如，刀具当前位置和补偿。3 .小数点的省略当在程序中定义变量时，小数点可以省略。例：当定义#1=123 ;变量#1的实际值是123.000.4.变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变 量时，要把表

44、达式放在括号中。例如：G0 X#1+#2 F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动舍入。例如：当G01X#1 ;以1/1000mm 的 单位执行时，CNC 把12.3456 赋值给变量 #1 ,实际指令值为G00X12.3456。改变引用的变量值的符号，要把负号“一”放在“ # ”的前面。当引用末定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例如：当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时，G00X#1Z#2 的执 行结果为G00X0 ；。5. 未定义的变量当变量值末定义时，这样的变量成为“空”变量。变量#0总是空变量。 它不能写，只能读。二、算术和逻辑运算下表中列出的运算可以在变量中执行。运算

45、符号右边的表达式可包含 常量，或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常 数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。表4-2算术和逻辑运算功能格式备注定义#i=#j加法#i=#j+#k；减法#i=#j-#k；乘法#i=#j*#k；除法#i=#i/#k；正弦#i=SIN#j;角度以度指定。90 ° 30 '表反正弦#i=ASIN#j;示为90.5度。余弦#i=COS#j;反余弦#i=ACOS#j ;正切#i=TAN#j ;反正切#i=ATAN#j/#k;平方根#i=SQRT#j;绝对值#i=ABS#j ;舍入#i=ROUND#j;上取整下取整自然对数指数函数#i=

46、FIX#j;#i=FUP#j; #i=LN#j;#i=EXP#j ;或异或与#i=#JOR#k#i=#jXOR#k ;#i=#j AND #j;逻辑运算一位一位地按二进制数执行。从BCD转为BIN从BIN转为BCD#i=BIN#j;#i=BCD#j;用于与PMC的信号交换说明：1.角度单位函数SIN , COS , ASIN , ACOS , TAN 和ATAN 的角度单位是度。2 .上取整和下取整CNC处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值 时为上取整；若小于原数的绝对值为下取整。对于负数的处理应小心。例如：假定#1=1.2，并且#2= 1.2 。当执行 #3=FUP#1时

47、，2.0赋给#3。当执行 #3=FIX#1时，1.0赋给#3。当执行 #3=FUP#2时，2.0赋给#3。当执行 #3=FIX#2时，1.0赋给#3。3.运算次序 函数 乘和除运算（*、/、AND、MOD ） 加和减运算（+、一、OR、XOR ）括号嵌套括号用于改变运算次序。括号可以使用5级，包括函数内部使用的符 号。当超过5级时，出现P/S报警。三、宏程序语句和NC语句下面的程序段为宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序段。包含控制语句（例如：GOTO， DO，END）的程序段。包含宏程序调用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代码，M 代码调用的宏程序）的程序段。除了宏程序语句

48、以外的任何程序段都为NC语句。四、转移和循环在程序中，使用GOTO 语句和IF语句可以改变控制的流向，有三种转 移和循环操作可供使用：GOTO语句（无条件转移）；IF语句（条件转移：IFTHEN）；WHILE 语句（当时循环）。1 .无条件转移（GOTO语句）转移到有顺序号n的程序段。当指定1到99999以外的顺序号时，出 现P/S报警。可用表达式指定顺序号。格式：GOT On; n:顺序号（1 99999 ）例：GOTO1 ;GOTO#10 ;2 .条件转移（IF语句）IF之后指定条件表达式。格式： IF表达式GOT On如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段。如果 指定的条

49、件表达式不满足，执行下一个程序段。如果变量#的值大于10，转移到顺序号N2的程序段。如果变量不满足 IF#1GT10GOTO2 ；程序如果条件满足N2 G0 G91 X10.0； IF（表达式）THEN如果表达式满足，执行预先决定的宏程序语句。只执行一个宏程序语 句。如果#1和#2的值相同，0赋给#3。IF#1EQ#2THEN#3=0；说明： 条件表达式条件表达式必须包括算符。算符插在两个变量中间或变量和常数中间， 度且用括号（,）封闭。表达式可以替代变量。 运算符运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是 一个值小于另一个值。注意，不能使用不等符号。表4-3运算符运算符含义

50、EQ等于（=）NE不等于（丰）GT大于（ ）GE大于或等于（ ）LT小于（v =LE小于或等于（w ）示例程序：下面的程序计算数值110的总和09500#1=0 ；存储和数变量的初值#2=1 ;被加数变量的初值N1 IF#2GT10GOTO2;当被加数大于10时转移到N2#1=#1+#2 ;计算和数#2=#2+#1 ;下一个被加数GOTO1 ;转到N1N2 M30 ;程序结束3 .循环（WHILE 语句）在WHILE 后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序。否则，转到END后的程序段。WHILE 表达式Dom ; （ m=1 , 2, 3）如果条件不满足 如果条件

51、满足 程序 *ENDm ;说明：当指定的条件满足时，执行WHILE 从DO到END之间的程序。否则 转而执行END之后的程序段。这种指令格式适用于IF语句。DO后的号 和END后的号是指定程序执行范围的标号，标号值为1 , 2 , 3。若用1 , 2 , 3以外的值会产生P/S报警。示例程序：下面的程序计算数值1到10的总和。00001 ；#1=0 ;#2=1 ;WHILE#2 LE 10DO1;#1=#1+#2 ;#2=#2+1 ;END1 ;M30 ;五、编程示例例 4-19毛坯：$ 30mm ;材料：铝；椭圆方程：X2/A 2 + Y2/B 2=1 , A=40 , B=12。图4-3-1 例4-19 题图分析图形，先用G71指令圆弧拟合粗加工（如图4-3-2 圆弧拟合示意）， 然后编写用户宏程序精加工椭圆。刀具选用30。菱形刀片。