嵌入式系统实验报告

1、嵌入式系统实验报告 嵌入式系统实验报告 学 :号 姓 ：名 班 程工息信子电 31：级 指导老师: 苏州大学 院学息信子电 2021 年 12 月 实验一: 一个灯得闪烁 1 、 实验要求 实现 pf61端口所连接得任意一个 led 灯点亮 、电路原理图 图 led 灯硬件连接图 3 、软件分析 rcc_conguraon（)； / 配置系统时钟 / gpio_configuraion()； */ / 化始初口 o oip置配 )；(r ;ffx0 rdofopg / 3亮点 - 0=8p dela（00000); gpo-r = xffff； / * 3d 灭熄 1=fp ；）0001(al

2、ed4 、实验现象 通过对pio得操作，可以使 led3 闪烁 5 、 实验总结 这就是第一次使用 st32 开发板，主要内容就是对 io 端口进行配置，点亮与 io端口相连接得led灯,闪烁周期为2.通过本实验对m2开发板得硬件原理有了初步了解. 实验二：流水灯 1 、实验要求 实现f610 端口所连接得 5 个d 灯顺次亮灭 、电路原理图 图 1 流水灯硬件连接图 3 、软件分析in ain（voi） rcc_onfigurati()；/* 配置系统时钟 / 置配 /;）（noitaruginocoipgpio io 口初始化 / fr(;；） gpfdr 0xfbf； / pf0 - 点

3、亮ld1 * dlay（500000); pofodr = 0x; * pf7=0 - 点亮d2 dey（5000000）; gpio-odr = 0xfef； */ / 3de亮点 0=8fp elay(50000）； ;df0 = ro-opg / pf= 点亮 le4 / ;）000(yale pio-odr = 0xfbff； / pf10 - 点亮 led5 */ 4 、实验现象 led1led5 依次点亮，亮灭得时间间隔都为 1s。 5 、实验总结 本次实验对 stm32 开发板得pi端口进行进一步学习，通过程序可以实现流水灯得闪烁。 实验三: 单级外部中断 1 、实验要求 按下某

4、个按键,触发中断,中断服务程序改变 le灯状态 2 、电路原理图 图 3 sw1 硬件原理图 3 、软件分析 nt ain() ；)(noitarugifoccr * 配置系统时钟 ；）（noitaruginc_oig */ /* 化始初口 oi gi_wrte(gpiof，0xfff）; /* 全灭 / ;）00(yaled ）（elihw if（gpireaiputdatit(gpio, gpo_i_8）=0） / 如果1 pa / ;)6_nip_ip ，pg（tbte_oipg*/ * 亮点dl delay(0x1fff); ；）6_nip_oipg ，foipg（stieer_oip

5、g / e1 熄灭 / eda（01ffff）; 、实验现象 原来 5 个 le灯都处于熄灭状态，按下 s1,触发中断程序，le点亮。 5 、实验总结 通过本次实验,可以对某一状态通过外部中断，改变其当前状态。 实验四: 多中断嵌套 1 、实验要求 按下某个按键，触发中断,中断服务程序改变 l灯状态 2 、电路原理图 图 4 s1,s2，w硬件原理图 3 、软件分析 i_prirtgruonfi（ic_prioritgrou2); nicinistrucue、nvic_irqcannel = ti0_irchann;/ 为源断中定设p0 nvi_inistruture、ni_rqchnnlpr

6、eemptipriorty = 0; /中断占优先级为 0 vic_nisruct、nvic_irqchnnel = ex3_irqchne； /设定中断源为 pd3 nvicnitsructre、ni_irqannelpeemprority = 1; /中断占优先级为 1 nvic_itstcur、nc_iqchnel exti9_5irqhannl； /设定中断源为 p8 nviitsruture、vic_rqchaelpreemptonprioity = 2； /中断占优先级为 2 void xt0_irqhdlr（vid） int i=0； if（etiettsttus（ext_lin

7、0） != set） f（i=0；10;i+） io_write（gpiof，0xfff); gpi_seits（gpiof, pio_pi_6); /* l1 点亮 / delay(0x5fffff）; gpio_reeis（if, gpio_p_6)；/* led1 熄灭 / dea(5fff）; ext_clritpnigbit(exi_line0）; voi ext3_rqhandr（voi) int =0； if(eti_getisatus（tiline3） ！= eset） for（i=0;i0；i+) gpio_wite（pif,0xffff)； gpi_etbis(gpiof，

8、 gpi_pi_7）;/ le2 点亮 deay(x5ffff)； girebits（piof， gpi_pn)；/ led2 熄灭 */ dely(0x5ff）; exti_clearitpdingbit（ei_lne); void ext9_5_irhandler（vod) int i=0; if(exti_geitsus(xti_li) ！ eset) for(i0；i10;i+） go_rte(gpio，0xfff); gpi_setbit（gpof， pio_pi_8）; */ / 亮点 3deldelay(0x5fffff）； gi_restits（gpif, pio_pin_);

9、* led3 熄灭 / lay（0x5ff)； exticlearitpndinbi（xtiline8)； 4 、实验现象 中断优先级从高到低依次为:s,s，sw1 原来 5 个d 灯都处于熄灭状态，按下 s1,ed3 应该闪烁 10 次，当其闪烁 5 次后按下 sw2，ld2 也应该闪烁 10 次,当其闪烁次后按下w3，led1也应该闪烁 1次，则当ed1 闪烁完 10 次后,led2 继续闪烁 6 次,之后e继续闪烁 5 次。 5 、实验总结 通过本次实验，可以对ed 状态实行中断嵌套，由以上实验现象,得出以下结论：高中断优先级可以打断低优先级,中断系统正在执行一个中断服务时，有另一个优先

10、级更高得中断提出中断请求,这时会暂时终止当前正在执行得级别较低得中断源得服务程序，去处理级别更高得中断源,待处理完毕,再返回到被中断了得中断服务程序继续执行,反之，低中断优先级不可以打断高优先级。 实验五:t m 得基本应用 、实验要求 tim2 定时器将 led 灯定时点亮与熄灭一定得时间 2 、电路原理图 3 、软件分析 im_cd（i2， eable）； / etuoc elane 2mitt_imesestruture、t_rid = 1999; t_timeasetructur、tmpeslr = 3599; /定时时间为 1s id t2_irqane（void) imclaipe

11、ndibit（tim2， m_itudt); gio_witeb（gpio， gio_pin6,(bitcin)(1pi_eadoutputdatbt(piof, g_i6）)； 4 、实验现象 ld1 灯按照 1s 得定时时间不断闪烁 、实验总结 通过本次实验，可以实现对 l灯进行定时控制其闪烁，而不需要延时函数控制了，定时时间较为精准。 实验六：im2, im ,tim4 多定时器得应用 1 、实验要求 利用 tim2，tim3,tm4 定时器使ed 灯以不同得频率闪烁 2 、电路原理图 3 、软件分析 nviinitstctre、nv_irqchannel = tim2_irqhanne

12、l; nc_inistrucr、nic_cnnelpreptionproity = ; vi_iitstructur、n_iqchannel = tim3_irqchan; nvic_itscu、ic_ircannlpremptnrority 1; nvicinttrutre、nvic_irqchanel i_qchannel; vc_inistructue、nvic_irqchannlpreptionpioity = 2； 此处比上一个实验增加了 2 个定时器，同时又增加了一个优先级 4 、实验现象 中断优先级从高到低依次为：tm2，im3，tm4 首先 le1 以 1s 得定时时间闪烁 5

13、 次,之后 led2 以s 得定时时间闪烁次， 最后 led3 以 3s 得定时时间闪烁 5 次 、实验总结 利用定时器可以同时使 led 灯按照不同得频率闪烁，但就是为了现象明显,可以加一个优先级，分别观察现象。 实验七：串口sar 读取 cpu 得 得 id 号 1 、实验要求 通过st1 读取 cpu 得 9 bit id 、电路原理图 图 开发板 ut 原理图 3 、软件分析 d get_chipid(vod) */ /* di 片芯取获 ;)0ff1x0（） 23u （ = dieuqii/ / 节字高 ;)ce7ffff1x0（） 3 (* 1diuqinuih ；）8eff1x0

14、()* 23u （* = 2dieunuh /* 低字节 / oid usart_conigaion（void） usar_nittyde sart_initstruue； usat_intstuctue、utbadrt = 1500； art_itstruture、uat_wrdength srt_worlgth_b； uat_inttuue、usart_obis usart_stopbt_1； usrinitstrure、utparity = usa_aitno； srt_inittrcture、usarthwareflwcotr = st_arwareflowcontrol_one； u

15、sart_iisrucur、usart_moe = uartoe_rx | usar_mdetx; usr_int（usart1， srt_initstrture）; sar_itcofig(usar1, usrite, enable）； ustconig（uart1, ar_itrxne， eabl）; usart_clarflag(usr1, usart_flatc）； sart_cm(sar1, enal); / nable sat1 */ 4 、实验现象 p9 连接得就是sat1 tx,p10 连接得就是 usat1 x，再通过串口调试助手就可以在电脑上面显示出u 得 id 以及 fl

16、as容量大小。 5 、实验总结 本次实验实现了串口与c 机得传输,可以通过 urt1 将 cpu 得 id 在电脑上显示出来。 实验八：异步通信 usart2 得重映射 1 、 实验要求 实现异步通信 usart得重映射，将数据传送到 pc 机上 2 、电路原理图 图 开发板 urt 原理图 3 、软件分析 oid gpioconiguan（） / /* 化始初口 oi gpio_inittyde gp_iitstucture； gio_nitstructure、gio_in = gpio_in_5; ua t2 tx pd5 */ gpioiisutre、gio_mde = gpio_moe_a_p； /* p 05 - jp7 wr / gpiinitrcue、gpio_pee iopeed0mhz； ;）utcrtstin_oipg ,dipg（tii_ipg ；）ebane ，2tas_paer_opg（ifnocpaniopg / ；6_np_ig = n_oipg、utcurttini_oipusar2 - pd06 */ gpi