容错CAN总线-可以短路-断路的总线

1、容错CAN总线-可以短路-断路的 总线容错CAN总线,可以短路,断路的总线在深圳的展会上,有客户问,CAN总线和RS485总线比有什么优点我答复：1. CAN有总线仲裁功能,这样就不怕几个节点 一起发,这样总线利用率就高,可以实现突发事件发送；2.CAN总线的节点有验收过滤功能,自己不需要的帧是可以屏蔽的,这样节点的CPU负担就轻多了.客户又问：如果总线短路了还可以通讯吗,我稍微愣了一下,转过来：可以的,不过你要使用容错型CAN攵发器,比方TJA1054, 就是整个网络所有节点都是使用 TJA1054这样容错收发器,且地线都接在一起时.当总线 CANH CAN如路,或者CANH CANL根线

2、对电源/地短路,或者CANH CAN*一根断了时,所有的U发器都切换到单线 CAN真式,保证了信号的传输.总述TJA1054是限制器局域网CAN中协议限制器和CAN物理总线之间的接口它主要用于客车里最高125KBaud的低速应用这个器件提供差动的发送和接收水平但故障条件下会切换到单线发送器和或接收器TJA1054A是TJA1054的ESD改良版TJA1054和TJA1054A之间的不同点可以参看附录 ATJA1054AT即TJA1054T引脚和功能都向下兼容 PCA82C252Tz及TJA1053T这也就是说这两个器件可由保持所有功能的 TJA1054T或TJA1054A碌代TJA1054和T

3、JA1054A比PCA82C252以及TJA1053T有了重要的改良它们是.由于CAN困CANH总线输出信号完美匹配使 EME非常低.特别是在低功耗模式里有很好的抗干扰性 EMI.在故障模式里有完全唤醒的水平.扩展的总线故障治理包括CANH总线对VCC1路.支持简单系统进行故障诊断.对管脚/WAKE的上跳沿和下跳沿唤醒输入信号都敏感BATVCCGND图1结构图标志管脚描述INH1如果产生唤醒信号,朋:II切换到外部电压调节器的愉出.TXD2激活总线驱动的发送数据输入8RXD3从总线读出数据的接收数据输出./ERR4当出揩、唤醒和上电指示辘出,在正常操作模式总线有故障时呈现低也E在低功耗模式里有

4、唤醒信号或上电与111人小: . 'I D/STB5件I数字限制信号输入低有效；和EZ管脚的输入；袒定义收发骞的状态在 正常和低功耗模式里：见表2和图3.EN6使能数字限制信号输入；和管脚/STB的输入信号-起定义收发罂状态?在正常和低 功耗模式里；见表2和图3.WAKE7本地唤龌信号低有效；上升沿和F降沿都可被检测到9RTH8连接终端电阻；在CANH总线出错时,线路可以端接一个预定义的用抗,RTL9连接终止电阻：在CANL总线出错时,线路可以端接一个预定义的阻抗.Vgc10电源电压CANH11高电平电所总线CANL12低电平电压总线GND13接地BAT14电池电压TJA10S4MjT

5、| BATBl GIID12 CANLCANHWAKE 78 RTHc L c T V R 回3H巨巨ZIZ叵 NHXDXDRR宝EN T R -E -S图2管脚配置功他描述TJAL054A是限制器局域网CAN?中协议限制器和CAN物理总线之间的接口.它主要用于客车里最 高125KBaud的低速应用.这个器件对CAN总线提供差动发送水平,对CAN限制器提供差动接收水平.为了降低EME,它的上升和下降的斜度都受到限制.这就允许总统使用非屏蔽双线线或并行线.而且, 如果某条总线出现故障,它支持在任一总线上进行传输.故障检测逻辑会自动选择一个适宜的传输模式.在正常操作模式里没有线路故障,墓动接收器在

6、管脚RXD输出见图1.差动接收器输入通过集 成的浊波器连接到管脚CANH和CANL滤波器输入信号也可以用于单线接收器.接收器连接到有门燧电 压的管脚CANH和CANL,保证在单线模式里有最大的噪音容限.定时器功能TxD显性超时功能已在器件中集成,它可以预防由于硬件和/或软件程序故障,将管 脚TXD持续地拉成低电平,使总线线路进入持续的显性状态这种状态会阴塞整个网络的通讯如果引脚TXD的低电平持续并超过某个时间后,发送潘会被禁能.定时器会用TXD引脚上的高电平 复位.典型接线图:CO：-IILTJA1064AIt=nRTLGNDERR5一£K-'.J125 D511 QCANH_r135 口ZZ TnF-IF111FHF1nF1 nFGENERATORGENERATOR是不要的.CANH CANL1B注意,上面的典型接线的125欧和4个1nF电容是模拟总线测试的,实际中不要加,最右边的 来,只要接两个511终端电阻即可接入CAM络.容错功能：故障描述CAN修端RTHCANL终端 RTLCANH驱动器CANL驱动接收器模式12 m m w6 6CfiNH线路中断 印HL线路中断 CflhH对电池期路 CANH对UC£迫路 CANL对地短路 CONH对地短路 加NL对电池图路 CAHL对此匚幅路 CANL和CAHH互相短路主主通通段通通叠通 ruTL