matlab_4_simulink仿真.doc及.docdee实例步骤

1、SIMULINK & DEE 简介派如何进入SIMULINK?Stepl :进入 MATLABStep2 :方法一：在 workspace 输入 simulink 的指令。方法二：点选 MATLAB Command Window 上方之 g利用以上方法会获得下面的结果派如何利用SIMULINK解ODEExamplel : x13x1 2Stepl : x1x1dtI .卜也卯配型在 Library 中点选 Continuous ,在 Continuous 中选取 integrator ,按 住鼠标左键拖曳至untitled中，分别在各接点拉上连接线并标明各个 涵义。A MJiJLAtl

2、Filr Edit Vlw Web rirnfcw Help口 Qjp ¥ 隼 iQ那 普 ？ ClpF CirHznr 归VIT|_a»Siwimlink LilrAir3f Qri>w#fF* 且(hl V* IkljiD LS 43 twi - udilitM 二回回Eik hjdlM rfur WFm 二 fzaicEt T口匕 Bp Ipr)NP丹.土胃白 * 孝|，帆焉-IEU，耻(V；(6加如川I日|Hg 前川 廿仁日|四 皿0,fV湎姆卜与- Cciiim 'wiE二151Pt& F0山丘演&1二江|不忸曲曲tH N: ului

3、riu&- £与【& &工”匕皿i组SUb蛔 flints*3- viiEErrLs+ 昼 CDi-Oh RflbiPiiz? ERhrLxiti Camw血G而皿 HkcMW Cn加M 的Tfcn: Tochw U- Tir ii_-*_k口回”王偿向的勺修kkiiiUv口 "，口FE廿十g闻F.-ftdp回田回M%Step2: x1 3x1 2(1)从Math中点选Gain的图标，拖曳至untitled中，并选取命令列中 Format/Flip Block 使其转 180T '-Jjifiri Lifceicrv- L MH I口Ji C

4、S -W fnd6mfi EHTncr*i -R geg-i (y =艮"uj b &ari _. = K""u e y = uTJ匚J皿Hit口工EW12 试5 4小曲Nc nlmnrML 弓曲 HU需rutiSnfrry-Km., Mil ilKfikn-i1- G-llZiitXarl* 财 Ckofui 3mbii3 BbkU： to StiJ* 年皿rn IqgBC+ Tb E jorkwt卜 卜！- nhfwr'*Ejt fcr It tliTiPicKi-<G>a<<Mk忙力iMIPMSkMJK-i IlJ-l

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6、e中，用鼠标拖曳Constant至untitled ,并把各点连 结起来。口 V? -Q'nrt Drn lrjr 叵 HTgZm*,JRi k* I j Lkk L ihJ >i I V 111 11 * 4V1 |J|i ifeilllfa d fifeCct-tjlsrQ3pui%«>>a炉匚eikim mripaMiTNw . 一二nx；1M_il wLm1 a t« vclrai *& IfiImtsiw >/cdb+imtihIsih ax 1 3' is on.IWtl, 4*4 彳酬却feH I/l*-*l!D

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9、ni 修fi!44口尸(4)从Sink中拖曳Scope至untitled中，并与x1连结iM , TL百口 0F b?衅 Y rieET 孙金门. | fi - mia TL A&fcp-j ia-6“J fw rnnti+J -.-, IdEJ'IFUhi 匚 13ali ¥1* Mk=iUf- Fi= nu«3 T-oaLfi. Eb>0 3 T4 眄1 |D 0Hsi 晶如i 卡 | 二.。修、七> | 事 rHavmdCAfrju»LiJUiA.-9iifc>!j 免1>_ 禺 n i 口七吟中却，设何加rH>

10、LAw 口SF 殳 ,11*目1，| 7a FM w -1 ，;HCli.< 1H亏中二（W丁事 E*.邙io>>Fk>aiHfli 15P "Qirmdla)C?qy niR lai1.F工GiE5, y&忐 p1 iteiprer pmoi p waiiw'： 4s I D口,nE -m hhfi 凹 K *j.| a- malirx ghiti 3 - X： u 口 y - Lf Kj.(5)把 Constant 改为 2,把 Gain 改为-3。Step3:设定参数(1) 选择 Simulation/Parameters(2)调整适当的

11、起始时间、结束时间和数值方法。(3)点选 Simulation/Start ,开始仿真。(4)点选Scope,显示仿真的结果。? 心皿ert l>-dn-T | rWNEJglfoU一| NkvmalReflT，Example2 :t“Xix?eX2X1 x2 cos(t)Xi(0)0 X2(0) 1Stepl :x1dtx2x2 dti力他or就o。Integrahrl(1)点选 Continuous 中之 Integrator ,拖曳至 untitled。jr=j|口 0ggl|-migCMn匚Cr*】g：-2 Wrr» / 他叱H 01卜母IIC，上4口百1.FJf Ed

12、lli M4e 三加业中口门 Fonrac 丁匚勺% HeljjD BBL'IW-1S CoxitTfL TcrJbcw, B Blodknl 耳甫仁口 留F | v麻27E叵| Q 4l07 II 士 IJratfl Sp .T i .<-*1 Ftn11 an cp art DdgpWw郎”T bi皿甲(2)按住鼠标右键可重复复制一个Integrator(3)标示Xi,00x(4)在Integrator上按鼠标两次，给定 x1 0写i :+> ro -nl aiM =1i i-1 u-. > fi'r ，gl.eI* r*fl s + i * g -Jn总

13、. undHann:"w 电 MpS*4fq ENiarrui niwl： lont叁Step2: Xi x X2e二 MATI Xa-dbIe(1)从Math中拖曳Sum,从Source中拖曳Clock至untitled中 (2)从Functions&Tables中拖曳Fun至untitled中并修改其值为u1o. . AE：J：' , 1WI亡: nu mux.中 me hlq HLock-wt 匚 口nlnEl 3-fe.Tta 丁口n|&»r D=£F 曰>-c1 .» L hri- >h I *1 M ”，

14、'il'T' I .i- !I il I B il Imim<Oivc£>iyt «l 口x -Fpc»-.” 日| r 1npi, F4Vlw_3mJElNOTE(1) Simulink中外来的变量以u表示(2)若函数太长，可把Fun边框拉大则可显示完整函(3)从 Math 中拖曳 Product 至 untitled 中HiD 士 Km | pKdliiOlP,IKmAu'E'E M -lli c< iveJh infv-ilx 匚hn口1ca b n4HkipiMLiU and 中8曲 5©

15、 a 刷心 215*1 q*1r oi / io» wch'-'-pjipopi e-.g .户|h | 工匚 cpadM e 1卜3l irfgul pajfci I is u- mihpdI XIJMTh S-jiiIljWl LJajiun 融 lsniKmx如 BC*5 ulardaxiuG*卢mp_E3QK=«I 口口© aivR- sarCfiMA R*”rw» 9拉 j|C立直皿 EflooL'X'l:,_ J W：« G*l=>八ILhJl DiT Mi：Df*Btrjef5 Kri tor

16、 II LEP r -I 1 “IL I lF»d - FtaLt EJbtEk.n1 Lajnc TDJbniiMF- FilnWH'k门Flip < tie-in3 dLigE口匚；M匚即XE3MinH AM：I", -质(4)把各点连结起来即可完成D 二？ 一taFECtaAUlI# 1A.TT. AM收“jhAui=L HU匕* crinpi-dx Cj-aaapimdiiC 、T ->F*' 乙 >>-«* i-J ' R d 1lb：Mdg I 1 h /、 v*rh »*»?*.*

17、dW_ I，*3，h | h匚*" 叩匚 'iH tha rur*b d iraLt e to taa rriJlia iadJ* i,- -I hr 4- ii - i . - ii - >« ->r n .n - i i 1-i * >-Si -i «-t ,1H li Tk»rUiUdj *td 胡5at 品 Myt/Efl fed才谢u M QlMEg 南uIhEwei* k- 0| rpMftFliJmtj HJ Cc'mj-srunstiuc ta Bkc Ewr L twihri.-JI&<u

18、UmmL 抒 Blee Ink DwajMTb Kri ica T Q2F 口皿餐0加叱BiKkst Food ?dGI Btie hat 胃 Ldfu 'I-CElH-Cdt MFC 曰|a k臼li'l E> EHILc«g<-si 口 aw.M号昨51*1 to Cmv.KM* Fkimlion口 Ah入，m&：旦也FsZh 后日：血 ¥,w2 ntubHin?eiqL. IflaLp-Rm JEiVStep3 : x2x1 x2 cos t(1)从Math中拖曳Gain至untitled中，并复制一个 Fun、Sum 和 Prod

19、uctI 3 "m i i-i| In. GJmTif.hUai 昵 3 3c - " I' rl ih J* r'akllU n Jn f". K J -n 串H ehi -FA E>JlI Vpwt !u-ard?tu_*JL Mu口Krf Twnk EE11如口 |y LJ| 翼® 金m *- (w.al_J-intax f FtH. F. 口A*.LMsl FtotJm.-!O4VI>i Rfl ,SpCM.CTJ"声f 4小4 RwE>"SfiL'(2)修改 Gain 之值为-1 ;

20、 Fun1 为 cos(u(1)(3)把各点连结即可完成X2(4)从Sink中拖曳Scope并复制，使其接上x1、X20 i3 HBO聒Fitmik Vm 笈5.必立睢Fcoum P：.DfcH/lp4 H 0 ；中f SjAH” |旧口i1L *.*!?!. . !, «% fijs TC "SF'gE*q.mEHESEi:3RlMly1100r*iWJ:调整参数设定(1) 选择 Simulation/Parameters一 /0、L ih-srarv T>mrv vrv口 3 =tei .*t | plauel< m|>H TpHiifc-if

21、e %/A H/i jGirrtfj- - ii ,Fife BdU： N0Z 君，.Uiwj F.jjujfil l3b K？lfE I i J g J3l»l£1£ T;Ifa* Lixm'_Jin-k ll | .4h- db-l±Hl T/fisVOM9 I obiSad xih ,fr4 MnnluH«v ±h| Zll J-EMi JX jC. HvnHfrq J>-j iuSLlLlU 国| al-R i-l 沟JEkIhsi* C r h" A. 1r in, * , , , ! 1 i- 1

22、1 nCoXVTmU9!tiz*RH 百匕 + Lk. i二寻SrtaL EfySF Trrlb. Si mar Htickak a J £-M*BHpar atu tl tct|,一一 QJWe国MmlMNKi M3HM iHk “ CkMK，Wu”皿(2)调整适当的起始时间、结束时间和数值方法。(3)显示仿真的结果。派如何利用DEE解ODE*如何进入DEE?(2)执行后会产生以下结果口- BP L ，_ 宣 噂 Qj"tsr< OfFEiE" OI Ju一二JTo T'l:>i*J av11 ''，禺TLAR Ha U ip

23、'1 f eov *&- +1 审 m»*nu .AA d,日个，1-但事El- iU d. VL«Sr uliiL!j1*lij JjEicr14aliuilc ti酷-1r *+Fh+，ta uI* nui月辛4)4.(3)打开 Simulink,并把 dee 拖曳至 untitled(3)在dee上用鼠标点两下，打开deeName：方程式名称# of input :外界输入变量的个数dx/dt=:微分方程式x0:微分方程式的起始值y=：解完方程式后之值【NOTE(1)外界输入变量以u i表示(2)微分方程式变量以xi表示(3) i表示个数Example

24、l : x13x1 2Stepl :利用上述方法打开deeStep2:在dx/dt 的方框内输入 3x(1) 2Step3:在x0的方框中输入起始值0Step4 :在y的方框中输入要解的变量Step5:编辑完成之后，若最下方之 Status为READY则可按下右下角的Done;若无，则需重新检查或编辑Step6 :从Sink中拖曳Scope至untitled中，并把点连结起来Oji*cri. DbtLky. £>.1/ATLK p I W/ci-L.MffcH N1雄/g l000FJe 卫 djft 产 jew 3 g皿切 匚 Rmnjd: H 口必 Ueh口于。口匚二I N

25、皿第I-,，心_ 口口Npi：cpe%-3力”为£年CulTScupc-£1中 二 irU 独口”T wrrin- I 口 FK匕力脸皿一Uixx 帖 Fflnctons & TuMb? MsiTi 度：IZilo#WCLpUPCdb 5节Ti&m4 £mk» ififUfW 中 "Fr-f f* dZikLA kie E由小m* U LffiiMMLuAql3lg ll klEAkl副 Cflntml 与Em TiKiJhcJK H 皿口 BlxJcvi7ikr艮euSA100嘿弓RftiinvStep7 :调整Simulat

26、ion/Parameters中之时间和数值方法Step8 :按下 Simulation/Start 开始仿真Step9 :显示仿真结果tXi Xi x?eExample2 :x1(0) 0 x2(0) 1X2X1 x2 cos(t)Stepi :利用上述方法打开dee口 片 |真 令 twranlEEcrr 10flMMLAMpZoaStep2 ：因为t为外界输入所以在# of input的方框中输入1Step3 :在dxdt的方框内输入连立方程式Step4:在x0的方框中输入起始值0, 1Fl学 ClfthitI QF-rfTlcFY E?6I、TL内Ea 15a1窜口 T - lliD 启q当 ¥ XHTi<IPrtfiyrL E*j - nTE*±irIoerStep5 :在y的方框中输入要解的变量Step6 :按下Done即编辑完成DEEStep7 :从 Source 中拖曳 Clock 至 untitledStep8 ：从Sin