PLC控制系统设计与调试-机械手

1、南通大学电气工程学院电气限制技术实验报告第三次实验实验名称PLC限制系统设计与调试1学院：电气工程学院班级： 姓名： 学号： 预习成绩： 审阅老师： 实验时间： 2021年6月8日实验目的1、掌握可编程序限制器应用系统软件结构设计方法2、掌握PLC的一些特殊指令和应用程序设计方法.3、掌握具有多种工作方式的限制系统软硬件联调方法.实验仪器设备与器件仪器设备名称规格型号编号备注电气限制实验装置1台FX2NW编程序限制器1台微型计算机含编程与仿 真软件1台万用表、电工工具及导线假设干三、实验过程记录1. 接通电源2. 输入程序.用手持编程器输入程序,先输入 NOP A GO G泌空程序,再 逐一输

2、入程序.3. 运行操作,按实验内容要求逐一操作以实现不同的要求.手动操作：接通X6选择手动模式,接通X10选择“右行/左行方式,按住启 动按钮SB1,机械手左行；按住停止按钮 SB2机械手右行；接通X11选择“上 升/下降方式,按住启动按钮 SB1,机械手上升；按住停止按钮 SB2,机械手 下降；接通X12选择“夹紧/放松方式,按住启动按钮SB1,机械手夹紧；按 住停止按钮SB2,机械手放松.连续/单周期操作：接通X7/X13,机械处于原位,按下SB1机械手下降,下降 到下限位按下SQ1机械手夹紧5s后上升,到上限位按下SQ2S行,到右限位按 下SQ3下降,降到下限位,机械手放松 3s后上升,

3、上升到上限位按下 SQ2机械 手左行.单步操作：在连续/单周期操作的根底上每一步转换都要按 SB1.四、实验结果处理与分析试验中遇到的问题及解决方法：1. 用手持编程器输入指令时,有一些程序不知道该如何输入,比方活空程序的指令,CJ,OUT T1 K30.解决方法是查看手持编程器使用说明,还有看 PLC 学习群里老师发的提示,询问同学.2. 刚开始进行运行操作时不知道怎样选择手动、连续单周期、单步模式.后来仔细研究了 PLC的输入输出口得知,选择手动模式需要把 X6接通,连续模 式吧X7接通,单周期模式把X13接通,单步模式把X14接通.3. 开始不活楚实验台上的四个行程开关分别是哪个？解决方

4、法是,通过查 看行程开关与PLC输入端的接线来确定是几号行程开关.程序指令表1 0P1网囱JT00163SITS221LDJX00630MS65STLS距2CJP231gWO66OUTY002EEDXOIO32SETrooi67U)W02633MFF6BSETS237MFS34顷msTnSTLS23S颂xooo35RSIYUOl71OVT10039mY00436P272LDm31C血W337LDIJCOOTT3SITSEA11onYO0338ABIK01375STLs削12MPT30CJF316OUTY000迥XW542LDWOE77EDX001HAKEY00343Mil)K00470SETS

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