HONEYWELLPKS与S7-200的MODBUSRTU从站协议通讯资料5

1、HONEYWELL PKS S7-200 的 MODBUS RT叭站协议通讯主要参数设备：S7-200CPUMBUS_INIMBUS_SLAVE端服务器 交换机 等引言：在鞍山热能研究院碳素总厂针状焦工程中，通过一年多的工作，我们 通过在HONEYWEPKS的画面与下位机的编程调试过程中，接触了多种通 讯协议，使我对 HONEYWEPKS和S7-200之间的通讯有个更深刻的认识， 以下是我对 HONEYWELL PKSS7-200之间MODBUS RTU站协议通讯的论 述。在S7-200中MODBUSTU从站指令库只支持 CPU±的通信0 口（ Port0 ）, 是通过S7-200的

2、自由口通信模式实现，它支持 STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 以上版本的编程软件，通讯前我们要检查Micro/WIN的指令树中是否存在MODBUS RTU站指令库，库中应当包括 MBUS_INI有口 MBUS_SLAVS个子 程序。如果没有，必须安装 Micro/WIN32 V3.2 的 Instruction Library（指令库）软件包，如图：在编程时，我们一般使用 SM0.1来初始化MBUS_INIT使用SM0.0来 调用 MBUS_SLAVE在我们对MBUS_INIT?口 MBUS_SLAVE行编程设置时，我们一定要先 明白每个管脚的意义与作用，下面我们对管脚逐一的剖析

3、认识一下。图1在MBUS_INIT中，Mode模式选择：启动/停止 MODBUS, 1启动；0=停止Addr从站地址：MOUBUS站地址，取值 1-247Baud 波特率：可选 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200Parity 奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验Delay延时：附加字符间延时，缺省值为0MaxIQ最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128 ,缺省值为128MaxAI最大AI字数：参与通信的最大 AI通道数，可为16或32 MaxHold最大保持寄存器区：参与通信的

4、V存储区字（VWHoldst保持寄存器区起始地址：以 &VBx指定（间接寻址方式）Done :初始化完成标志：成功初始化后置1Error :初始化错误代码在 MBUS_SLAVE, Done :MODBUSl行：通彳t中时置 1,无 MODBUS 信活动时为0Error :错误代码：0=无错误MaxHold和HoldStart指定的保持寄存器区，是在 S7-200 CPU勺V数 据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则在运行 时会产生错误，不能正常通信。我们一定要注意Modbus中的保持寄存器区是按“字”寻址，即 MaxHold规定的是VW而不是VB的个数。在图1的

5、例子中，规定了 MODBUSW寺寄存器区从VB700开始（HoldStart =VB700,保持区不一定要从 VB0开始），并且保持寄存器为500个字（MaxHold = 500）,因保持寄存器以字（两个字节）为单位，实际上这个通信缓冲区占用了 VB70卜VB1699共1000个字节。因此分配库指令保留数据区时不能在VB70gVB1699之内。同时我们要注意的是 V存储区大小与CPL0号有关，不同型号的CPU勺V数据存储区大小不同，所以我们应根据需要选择MODBUS持寄存器区域的大小.在这里我们对 MBUS_INIE口 MBUS_SLAVE 进行如图1的设置。我们通过一个终端服务器来实现485

6、通讯转换为以太网通讯，如图2:485通讯电缆以太网通讯电缆以太网通讯电缆图2注意：用以太网线连接终端服务器和交换机时，要注意它们连接的端口间的传输速率是否相同，不相同一定要把它们设为相同的传输速率，这样终端服务器和交换机之间才能进行通讯。在S7-200与MODBUS地址转换中我们参照如图 3:Modbus地址S7-200数据区00001 00128 Q0.0 Q15.710001 10128 I0.0 I15.730001 30032 AIW0 AIW6240001 4xxxx T T + 2 * (xxxx -1)图3T代表S7-200中的起始地址的数值，如图 1中HoldStart = V

7、B700,T就等于700.对应的MODBUS址就是40001.在 HONEYWELLPKS 我们要在 QuickBuilder(CONFIGURATIONSTUDIOCONTROLSTRATEGYSCADACONTROL 控制器、点进行设置，如图4图4在进入下面的画面时，我们单击图5标栏中的“十”会弹出一个窗口如图6:图5图6我们需要在图6中的“标1”里选择要建立的类型，建立通道选择 “Channel”，建立控制器选择“ Controller ”，建立点选择“ Point ”。例如建立一个通道，我们选择“ channel”这时下面在“标 2”的位置我 们选择“Modbus channel&qu

8、ot;，当我们选择完成后，在“标 3”的位置是我 们需要给建立的通道起个名字，我们假设输入“N_CHN'1，点击" OK o会返回图5的画面，点击“ Channel”就能看到我们建立的一个通道“标 1”。控制器的建立和通道是一样的，就是在图 6 “标2”的位置选择“Modbus controller "，其它是相同的。我们讲一下“点”的建立，当 我们在“标1”里选择点的建立后，下面的类型栏中需要我们选择点的类 型，当我们建立一个模拟量的 I/O点时，选择“Analog Point ”如图7里 的“标1”，建立数字量的I/O点时，选择“Status Point”如图7里的” 标2 “，其它就和通道的建