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文档简介
1、2013年产品液压系统培训资料 垃圾压缩转运站设备维修培训手册液压传动篇第一节 液压传动基础知识一、液压传动基本概念:1、液压传动:利用液体的压力能来传递动力的传动方式;2、液压元件:在液压传动中,完成利用液体压力能来传递动力的组件;3、液压传动回路:能完成某一液压传动的环节,是由液压元件构成的;4、液压传动系统:由单个或多个液压传动回路组成的,能够完成所需工作的所有液压传动;5、液压元件简示图:把液压元件用特定的图形符号表示;6、液压传动系统原理图:由各种液压元件的简示图组成,用以表示一个液压传动系统工作原理的简图;7、压力:表示液压油的压力能,是由负载决定其大小的。按分为系统压力、回路压力
2、:1)系统压力:指的是整个液压传动系统的压力;2)回路压力:指的是某一液压传动回路的压力;8、流量:表示在单位时间内,液压油通过某一截面的体积大小;二、液压传动系统:一个完整的液压传动系统由五大部分组成:1、动力装置即液压泵,供给液压系统高压油,将电动机输出的机械能转换为油液的压力能,从而推动整个液压系统工作;2、执行元件包括液压缸和液压马达,把高压油的液压能转为机械能,来驱动负载工作;3、控制装置包括各种阀类,控制高压油的压力、流量及流动方向,以满足执行元件完成预期工作的需求; 4、工作介质即液压油,它的作用是传递液压能,同时还起到散热和润滑零件的作用;5、辅助装置主要用于连接动力元件、执行
3、元件、控制元件;储存、过滤液压油;测量压力等。主要有管接头、硬管、液压胶管、液压油箱、进回油过滤器、压力表等;第二节 液压元件一、液压系统的液压元件按功能分有四大类:1、 动力元件液压泵,吸入低压油,输出高压油,主要有:A、 齿轮泵,分为外啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵;B、 叶片泵,分为单作用叶片泵、双作用叶片泵;C、 柱塞泵,分为轴向柱塞泵、径向柱塞泵、直列柱塞泵;D、 螺杆泵;2、 执行元件,把高压油的液压能转为机械能,来驱动负载工作,主要有:A、 液压马达,分为高速液压马达、低速大转距液压马达;B、 液压缸,分为活塞液压缸、柱塞液压缸、伸缩液压缸等;C、 摆动液压缸,分为叶片式、齿轮式等;3
4、、 控制元件,控制高压油的压力、流量及流动方向,以满足执行元件完成预期工作的需求,主要有:A、 方向阀,分为单向阀、换向阀、梭形阀B、 压力阀,分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器C、 流量阀,分为节流阀、调速阀、分流阀4、 辅助元件:连接动力元件、执行元件、控制元件;储存、过滤液压油;测量压力等,主要有:蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、管接头、密封件、仪表、管道及其他;二、动力元件液压泵简介:2.1 叶片泵:其工作原理如图2-1所示。泵主要由转子1、定子2、叶片3、端盖(图中未显示)等组成。定子的内表面是圆柱行孔。定子和转子之间存在偏心。叶片装在转子槽中,并可在槽内灵活滑动。在转子转动时,
5、由于离心力的作用,使叶片顶部紧贴在定子内表面上,于是两相邻叶片、转子、定子及端盖组成了一个个密封的工作腔。当转子按图示方向旋转时,右侧吸油腔的叶片向外伸出,密封工作腔容积逐渐增大,形出部分真空,于是把油箱中的液压油被吸进来,而左边压油腔,叶片往里缩进,密封工作腔容积逐渐缩小,密封腔中的油液被压出而输到液压系统中去。 图2-2图2-1(1、转子 2、定子 3、叶片)2.2 齿轮泵:其工作原理如图2-2所示。泵由泵壳、泵壳内一对外啮合齿轮、及盖住齿轮泵的端盖组成(图中未显示)。壳体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封工作腔。当齿轮按图示方向旋转时,右侧吸油腔于啮合的轮齿逐渐脱开,密封工作腔容积逐
6、渐增大,形成部分真空,于是把油箱中的液压油被吸进来,同时将齿间槽充满,并随着齿轮旋转,把液压油带到左侧压油腔去。在压油区一侧,由于齿轮进入啮合,密封工作腔容积不断减小,液压油便被挤出去。吸油区和压油区是由相互啮合的轮齿以及泵体分隔开的。2.3 齿轮泵、叶片泵的性能参数:A、工作压力:指的是液压泵实际工作时的输出压力。工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失,而与叶片泵的流量无关。 B、排量:指的是泵主轴每转一周所排出液压油的体积。 C、流量:指的是泵在单位时间内排出的液压油的体积。2.4 齿轮泵、叶片泵的简示图:(如图2-3)图2-32.5 转运站使用的齿轮泵、叶片泵规格有:序号名称规
7、格应用备注1齿轮泵CBQ-F563-CFHL5T车用按排量分2齿轮泵CBG-2080-BFPL8T车用3叶片泵014、型站用此规格为统称4叶片泵017型站用三、执行元件液压油缸简介:3.1 液压油缸:在高压液压油的带动下动作,以此来驱动负载工作。其主要零部件如图3-1、3-2所示,各零部件主要功能如表3-1所示: 图3-1 图3-2 缸筒缸座下腔接接头上腔接头锁紧螺母活塞活塞杆导向套缸盖缸头表3-1序号名称主要功能1缸头连接负载或固定油缸2缸盖固定导向套3导向套装有密封件,密封油缸,使液压油不漏出油缸4活塞装有密封件,与缸筒一起密封成两个腔,并在缸筒内来回动作5活塞杆连接活塞与负载,使负载随着
8、活塞动作6锁紧螺母把活塞固定在活塞杆上7缸筒与活塞一起,形成两个密封腔8上腔接头把液压油引进或引出油缸9下腔接头把液压油引出或引进油缸10缸座连接负载或固定油缸3.2油缸工作原理:活塞把缸筒内腔分为有杆腔(也叫上腔)、无杆腔(也叫下腔)两个腔。如图3-3、3-4:无杆腔有杆腔无杆腔有杆腔缸筒活塞图3-3图3-4 3.3油缸的主要性能参数:A、缸筒内径:指的是油缸缸筒内筒直径;B、安装距:指的是油缸的活塞杆不伸长的长度;C、行 程:指的是油缸的活塞杆伸长到底的长度;图3-5D、活塞杆杆径:指的是活塞杆的直径;E、接口规格:指的是油缸上下腔接口的螺纹规格3.4油缸简示图:如图3-5所示。四、控制元
9、件液压阀简介:液压阀按功能分为:方向阀、压力阀、流量阀; 按机构分为:滑阀、座阀、射流管阀; 按操纵方法分为:手动阀、机动阀、电动阀; 按连接方式分为:管式阀、板式阀、叠加式阀、插装式阀; 4.1、ABPTABPT换向阀:换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。多路阀接口是指阀上各种接油管的进、出口,进油口通常标为P,回油口则标为T,出油口则以A、B来表示。工作原理如图4-1。阀 体阀 芯图4-14.1.1通常我们将接口称为“通”,将阀芯的位置称为“位”,例如:图4-1所示的换向阀有两个切换位置,4个接口,我们称该阀为两位四通换向阀。用简示图表达其工作原理如
10、图4-2所示。ABPTPTBA图4-2 其他简示图见图4-3:图4-34.1.2、操纵多路阀阀芯的动力有:手动、电动、液动、液压先导控制等方法。简示图如图4-4。4.1.3中位机能:如无外来的推力,阀芯停在的位置,称为中间位置,简称为中位。换向阀处于中位时,各接口的连通方式体现了换向阀的控制机能,称之为的中位机能。如图4-5、4-6所示:图4-6(Y型)图4-5(O型) 4.1.4转运站设备换向阀型号:序号名称规格备注1多路换向阀DL1-F15L-T/O T/O(B)型车车厢2多路换向阀DL1-F15L-T/O T/O型车填料器3多路换向阀DL-F15L-T/Y W/O T/Y操作台4电磁换向
11、阀DSG-03-3C2-D24-N-50O型5电磁换向阀DSG-03-3C4-D24-N-50Y型6气控手动多路换向阀QZL15H-30T5T拉臂车7气控手动多路换向阀QZL15H-50T8T拉臂车4.2 直通单向阀:使油只能朝一个方向流动,反方向则堵塞。其工作原理如图4-7所示,A、B为进出油口,其简示图如图4-8所示。ABAB图4-7 图4-8弹簧钢球应用1)防止液压传动系统在停止时的产生瞬间反向冲击力损坏叶片泵;2)检修叶片泵时,防止液压油倒流。4.3 液控单向阀:不仅能使液压油朝一个方向流动,在一定条件下,能实现反向流通液压油。其工作原理如图4-9所示,A、B为进出油口,X为控制油口,
12、其简示图如图4-10所示。AXBAXB阀芯弹簧顶杆 图4-10 图4-9 应用:1)防止立置液压油缸因自重下落。2)放在液压回油路上,提供一定的背压,让执行元件运动更平稳。4.4双液控单向阀:又叫双液控单向阀,是由两个液控单向阀并联组成的,其工作原理与液控单向阀类似,其简示图如图4-11:应用:把液压油缸锁紧在任何位置;图4-11五、控制元件压力阀简介:控制流向执行元件的高压油的压力大小,从而影响执行元件驱动负载的动力。按工作原理分为:直动式、先导式;5.1溢流阀:当执行元件的行程运行到底时,此时执行元件不再需要液压油,当由于液压泵还是在排出高压油,因此,理论上液压系统压力将一直增大,而实际上
13、压力将增加到有液压元件破裂为止。为避免此类事故,在油泵高压出油口接一条通到油箱的旁路,使高压油达到一定压力后能经此回路流回油箱,这就是溢流阀的工作原理。5.1.1直动型溢流阀:调节弹簧,设定溢流阀预压力,当高压油的压力超过设定值时,阀芯打开,油液就从T口流回油箱,由此实现稳定、调定或限定液压系统的压力。其工作原理如图5-1所示,简示图如图5-2所示:PTPT图5-1图5-2PT5.1.2先导型溢流阀:由主阀和先导阀两部分组成,工作原理类似直动式。主要特点是调压弹簧不必很强,因此压力调整较轻便。其工作原理如图5-3所示,其简示图如图5-4所示TP图5-3图5-45.1.3转运站的几种溢流阀:序号
14、名称规格备注1直动溢流阀DBDS6G10/31.5/2拉臂车2溢流阀阀芯总成DL-F15L多路换向阀内3叠加式溢流阀ZDB10VA2-30/31.5油路块4电磁溢流阀DBW10B-1-50/31.5-6EG24NZ5L油路块应用:1)作溢流阀,使液压系统压力恒定;2)作安全阀,对系统起过载保护作用;等5.2压力继电器:是利用高压油压力来启闭电气触点的液压电气转换元件,它在高压油压力达到其设定压力时,发出信号,控制电气元件动作,实现泵的图5-5加载或卸荷、执行元件的顺序动作等。其简示图如图5-5所示:5.3转运站的几种压力继电器:序号名称规格备注1压力继电器PMM250A M12型车2压力继电器
15、D505/18D(2.5-25MPa)油路块3压力继电器HED4 OP10/35Z14油路块5.4顺序阀:控制多个执行元件的顺序动作,主要性能与溢流阀类似,主要区别是,溢流阀的出口接高压油口,且有一卸油口。按控制压力来源的不同,分为:内控式和外控式。其简示图如图5-6所示。图5-6 5.4.1转运站的几种顺序阀:序号名称规格备注1叠加式单向顺序阀MHA-03-B-20用于油路块2叠加式单向顺序阀MHB-03-B-20用于油路块3单向平衡阀PHY-G15L-011用于操作台应用:1)控制多个执行元件的顺序动作;2)与单向阀组成单向顺序阀(也叫平衡阀),保持垂直放置的液压缸不因自重而下落;其简示图
16、见如6-7所示; 3)接在液压缸回路上,增大背压,以使油缸的运动速度稳定。图5-7六、控制元件流量阀简介:控制流向执行元件的高压油的流量多少,从而影响执行元件运动的速度。6.1可调节流阀,通过改变阀的油口流通面积,达到改变压力油的流量,从而达到调节执行元件动作速度的目的。其工作原理如图6-1所示,其简示如图6-2所示: 图6-2图6-16.2同步阀(也叫分流集流阀),通过设定一样的阀口流通面积及相同的液阻,把液压油的流量平分为两股,使执行元件同步动作。 其简示图如图6-3。七、辅助元件简介:7.1气冷式油冷却器:气冷式构造如图73所示,由风扇和许多带散热片的管子所构成。油在冷却管中流动,风扇使
17、空气穿过管子和散热片表面,使液压油冷却。其冷却效率较水冷低,但如果冷却水取得不易或水冷式油却器不易安装的场所,必须采用气冷式,尤以行走机械的液压系统使用较多。图7-37. 2管接头:是油管与油管、油管与液压件之间的可拆式连接件,它必须具有拆装方便、连接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力大、压降小、工艺性好等各项条件。管路旋入端用的连接螺纹采用国家标准米制锥螺纹和普通细牙螺纹。锥螺纹依靠自身的锥体旋紧和采用聚四氟乙烯等进行密封,广泛用于中、低压液压系统;细牙螺纹密封性好,常用于高压系统,但采用组合垫圈或O形圈进行端面密封,有时也可用紫铜垫圈。管接头常见的几种形式有:焊接式接头、卡套式接头、扩口
18、式接头、扣压式接头、固定铰接式接头、快换式接头,详见如下表:液压系统常见管接头名称特点合适用场合焊接式接头1.连接牢固,利用球面进行密封,简单可靠2.焊接工艺必须保证质量,必须采用厚壁钢管,装拆不便卡套式接头见图7-41.用卡套卡住油管进行密封,轴向尺寸要求不严,装拆简便2.对油管径向尺寸精度要求较高,为此要采用冷拔无缝钢管扩口式接头见图7-51.用油管管端的扩口在管套的压紧下进行密封,结构简单2.使用于铜管、薄壁钢管、尼龙管和塑料管等低压管道的连接扣压式接头见图7-61.用来连接高压软管2.在中、低压系统中应用固定铰接式接头1.是直角接头,优点是可以随意调整布管方向,安装方便,占空间小2.中
19、间有通油孔的固定螺钉把两个组合垫圈压紧在接头体上进行密封快换接头见图7-71.用于管路需要分离及对接的场合,工艺要求较高,价格较贵,2.在中、低压系统中应用液压系统中的泄漏问题大部分都出现在它管系中的接头上,为此对管材的选用,接头形式的确定(包括接头设计、垫圈、密封、箍套、防漏涂料的选用等),管系的设计(包括弯管设计、管道支承点和支承形式的选取等)以及管道的安装(包括正确的运输、储存、清洗、组装等)都要审慎从事,以免影响整个液压系统的使用质量。图7-5扩口式接头1、接头体 2、管套 3、螺母图7-4卡套式接头1接头体 2管路 3螺母 4卡套图7-7快换接头1、7弹簧 2、6阀芯管套 3钢球 4
20、外套 5接头体图7-6扣压式接头1、芯管 2、接头外套八、压缩机油路块阀体简介:序号名称规格厂家备注电磁溢流阀S-BSG-03-2B3B-D24DBW10B-1-50/31.5-6EG24N5L榆次立新控制压缩机总压力电磁换向阀DSG-03-3C2-D24-N-504WE10E-31/CG24NZ5L榆次立新控制挤压油缸动作过渡板把高压油引到液控口叠加式单向顺序阀MHA-03-B-20榆次电磁换向阀DSG-03-3C2-D24-N-504WE10E-31/CG24NZ5L榆次立新控制破碎板油缸动作叠加式液控单向阀MPA-03-2-20Z2SA10/榆次立新电磁换向阀DSG-03-3C4-D24
21、-N-504WE10J-31/CG24NZ5L榆次立新控制锁紧油缸动作叠加式液控双向阀MPW-03-2-20Z2S10-10/榆次立新电磁换向阀DSG-03-3C2-D24-N-504WE10E-31/CG24NZ5L榆次立新控制压缩油缸动作过渡块把高压油引到液控口叠加式单向顺序阀MHB-03-B-20 榆次叠加式溢流阀MBA-03-H-20ZDB10VA2-30/31.5榆次立新电磁换向阀DSG-03-3C4-D24-N-504WE10J-31/CG24NZ5L榆次立新控制主闸门油缸动作叠加式液控双向阀MPW-03-2-20Z2S10-10/榆次立新电磁换向阀DSG-03-2B2B-D24-
22、N-504WE10EA-31/CG24NZ5L榆次立新压力继电器HED4 OP10/35Z14立新压力继电器HED4 OP10/35Z14立新YCNG系列刮板式转运站u 1.YCNG1051/1081垃圾转运站l (1)站内液压系统;l (2)底盘液压系统;l (3)箱体液压系统;l (4)填料器液压系统; l (5)产品外形lu 2.YCNG2052/2082垃圾转运站l (1)站内液压系统;l (2)底盘液压系统;l (3)箱体液压系统;l (4)压缩机液压系统l (5)对接斗液压系统l (6)填料器液压系统l (7)产品外形手动电液阀外型图拉臂架气控液压原理¬ 二、液压元件维修
23、基本常识¬ 1. 马达¬ 故障:响声异常。¬ 故障原因:交流接触器接触不好,两相电运行。¬ 排除方法:检查交流接触器,确认是否接触不良。¬ 2.油泵 故障:工作噪声大,工作机构动作慢、无力、油泵发热。¬ 故障原因:¬ (1).油箱吸油滤网堵塞;¬ (2).吸油管堵塞;¬ (3).油箱中油面过低。 ¬ 排除方法:¬ (1)检查油箱上的吸油滤油器;¬ (2)检查液压油的油量是否不足。¬ 3.举升塔:¬ 故障:塔臂举升无力、速度慢。 ¬ 故障原因: &
24、#172; (1).分配阀的溢流阀压力达不到额定值,或主阀芯被污物卡死;¬ (2).油箱吸油滤网或吸油管堵塞;¬ (3).塔臂内升降油缸活塞密封件损坏;¬ (4).液压油泵严重磨损或内部密封件损环;¬ (5).液压分配阀严重磨损等 。¬ 排除方法:¬ (1)连接压力表,检查溢流阀的调定压力是否达到要求;¬ (2)检查液压油箱的吸油过滤器或吸油管是否通畅;¬ (3)拆下油缸的密封环,检查是否已经损坏;¬ (4)检查液压泵的内泄漏是否严重;¬ (5)检查液压分配阀的阀芯是否磨损严重,如有必要更换阀芯
25、或密封圈。¬ 4.举升塔:¬ 故障:左、右举升塔举升不同步。¬ 故障原因:¬ (1).左、右活动塔臂在举升前未下落到下极限位置;¬ (2).油缸内部严重泄漏(举升慢的油缸活塞密封件磨损);¬ (3).左、右活动塔臂下到极限位置时,补油阀(装在塔旁的限位阀)的触头与调整螺杆已变动,需重新调整。¬ 排除方法:¬ (1)用目测的方法检查左、右活动塔臂在举升前未下落到下极限位置;¬ (2)拆出油缸的活塞,检查其密封件是否已经损坏;¬ (3)由于补油阀(装在塔旁的限位阀)的触头与调整螺杆已变动,需重新调整
26、。¬ 5. 快速接头:¬ 故障:快速接头连接后漏油 ;¬ 故障原因:快速接头内的密封件损坏。¬ 排除方法:更换快速接头。 ¬ 6.快速接头:¬ 故障:快速接头连接后拔不出来。 ¬ 故障原因:¬ (1). 快速接头的插入件到槽位置硬度不够,已起毛;¬ (2).油路有余压,必须卸压。¬ 排除方法:¬ (1)设法拔出后,已起毛的地方用锉刀修整;¬ (2)如果油路上有双向液压锁的,去除液压锁,换向阀改为O型换向阀。¬ 7.多路阀¬ 故障:液压分配阀漏油 ¬
27、; 故障原因:多路阀密封件损坏。¬ 排除方法:更换密封件。 ¬ 8.举升塔:¬ 故障:负重下降时速度控制不住。¬ 故障原因:¬ (1).单向平衡阀的主阀芯被卡住而不能逐渐关小;¬ (2).单向平衡阀的弹簧损坏,使主阀芯不能回位。¬ 排除方法: 把单向平衡阀的主阀芯或弹簧拆下来检查,检查其故障,如有必要,进行更换。¬ 9.举升塔:¬ 故障:负重不能下降 ¬ 故障原因:单向平衡阀控制油口或控制管堵塞 。¬ 排除方法:清洗单向平衡阀控制油口或控制管堵。¬ 10.油管:¬
28、故障:油管接头漏油 ¬ 故障原因:¬ (1)接头松动;¬ (2)接头密封件损坏 ;¬ 排除方法:¬ (1)拧紧接头;¬ (2)更换接头密封件。¬ 11.液压系统:¬ 故障:液压系统不工作。¬ 故障原因:¬ (1).取力器输出轴或电机联轴器与油泵链接损坏;¬ (2).油泵损坏;¬ (3).液压油油量不足; ¬ (4).主油路溢流阀损坏。¬ 排除方法:¬ 逐一检查:¬ (1)液压油的油量是否足够;¬ (2)检查油泵是否正常;
29、72; (3)检查液压阀是否正常;¬ (4)检查溢流阀是否正常;¬ (5)检查联轴器是否已经损坏。¬ 12.液压系统:¬ 故障:液压系统压力不足、无力、流量不稳定 。¬ 故障原因:¬ (1).油泵转速偏低;¬ (2).油温过高,引起油粘度下降;¬ (3).溢流阀工作不正常;¬ (4).阀口被污物堵塞;¬ (5).液压缸密封磨损。¬ 排除方法:¬ (1).检查发动机转速;¬ (2).降低油温后再工作;¬ (3).清洗、修理或更换;¬ (4).清洗污
30、物,保持油质清洁;¬ (5).更换密封;¬ 13.液压系统¬ 故障:液压系统流动脉动大或压力波动。¬ 故障原因:油中混入了大量空气 。¬ 排除方法:检查油箱内的泡沫或气泡,更换新油,消除吸入管路中的漏气现象。 ¬ 14.液压系统¬ 故障:液压系统工作时,噪音严重。¬ 故障原因:¬ (1).吸油滤芯堵塞,油泵吸空 ;¬ (2).油泵转速过高;¬ (3).安装不当或传动系统振动过大;¬ (4).泵轴油封漏气:¬ (5).油泵进油管路漏气。 ¬ 排除方法:
31、72; (1).清洗吸油滤芯; ¬ (2).降低转速至额定值; ¬ (3).重新调整,排除传动系统振动; ¬ (4).更换泵轴油封; ¬ (5).排除漏气。¬ 15.液压系统:¬ 故障:液压系统压力不稳定,压力升高后很快下降或机构运动时出现抖动现象 。¬ 故障原因:¬ (1).吸油滤芯堵塞;¬ (2).油泵内密封件损坏,内泄过大;¬ (3).油泵磨损,内泄过大;¬ (4).吸油管路漏气。 ¬ 排除方法:¬ (1).清洗吸油滤芯;¬ (2).更换密封件;
32、172; (3).更换油泵;¬ (4).检修吸油管路,排除漏气。 ¬ 16.液压系统:¬ 故障:液压系统:压力调不上或压力突然下降 。¬ 故障原因:¬ (1).先导阀芯与阀座不密合或阀座密封圈损坏;¬ ( 2).溢流阀芯的阻尼孔堵塞;¬ ( 3).主阀芯被杂物卡死。 ¬ 排除方法:¬ (1).用先导阀与阀座配研磨或更换先导阀和阀座;¬ (2).疏通阻尼孔,若频繁出现压力突然下降时,应过滤液压油;¬ (3).清除主阀内杂物。 ¬ 17.液压系统:¬ 故障:设备各运动部
33、件运动速度过慢 。¬ 故障原因:¬ (1)油缸内泄漏量过大;¬ (2)多路换向阀的溢流阀损坏或密封圈损坏;¬ 排除方法(1)清洗油缸的活塞及更换损坏的密封件;¬ (2) 检查多路换向阀的溢流阀或密封圈是否已经损坏;¬ 18.油缸:¬ 故障:油缸行程减小、动作慢或没有动作和无力 ;¬ 故障原因:¬ (1)液压油油量不足;¬ (2)液压油泵或液压阀内泄漏比较大;¬ (3)主油路或换向阀溢流阀损坏,液压系 统没有压力;¬ (4)液压油缸密封件损坏,内泄漏严重;¬ (5)控制油缸的溢流阀损坏或设定压力不符合要求。¬ 排除
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