自动扶梯PLC有关内容介绍

1、自动扶梯PLC有关内容介绍F注意：由于采用PLC控制的自动扶梯都是非标产品，各项目的电气原理、接线、程序、参数设定等都不同，因此本文仅供参考，以有助于安装维保人员对PLC控制的自动扶梯的了解，现场以实际产品以及随产品发放的图纸和资料为准。目录：1、自动扶梯中所使用的PLC12、控制屏中的PLC13、PLC各模块简介23.1、PLC组件43.2、主基板Q312B43.3、CPU模块Q02CPU53.4、电源模块Q61P-A263.5、输入输出模块73.6、输入输出模块上指示灯与图纸上的对应73.7、PLC模块的拆装84、PLC控制的自动扶梯的参数94.1、参数的查看94.2、参数的设定105、P

2、LC程序的更新115.1、安装存储卡115.2、卸载存储卡115.3、用存储卡写入程序126、PLC维保要领126.1、日常检查126.2、定期检查126.3、CPU模块电池的更换137、其他情况141、自动扶梯中所使用的PLC现在我司自动扶梯产品中，一部分J型、A型、C型使用PLC控制，使用PLC控制的自动扶梯都是非标产品。除个别项目外，都采用三菱的Q系列PLC，以下均以Q系列PLC的产品来介绍。2、控制屏中的PLCF注意：下述控制屏和PLC的示意图及照片仅供参考，各项目的实际产品可能与此不同。3、PLC各模块简介我司自动扶梯中常用的Q系列PLC各模块如下表所示，部分产品可能还使用了其他模块

3、，如需查询图号，请将相应的产品合同号和梯号、模块型号报技术科查询。名称图号型号CPU模块ZPCMQ-001Q02CPUCPU电池Z4B01-01Q6BAT主基板ZPCMQ-005Q312B电源模块ZPCMQ-007Q61P-A2DC输入模块ZPCMQ-010QX40AC输入模块ZPCMQ-011QX28继电器输出模块ZPCMQ-020QY10晶体管输出模块ZPCMQ-021QY18A继电器输出模块ZPCMQ-023QY80以下是各模块实物照片。主基板Q312BQ02CPUQ02CPU电源Q61P-A2QX40QX28QY10QY18AQY803.1、PLC组件PLC组件如下图所示。3.2、主基

4、板Q312B编号名称应用1）扩展电缆连接口连接口，用于连接扩展电缆(用于和扩展基板的信号通讯)2）基板盖扩展电缆连接器的保护盖。在连接扩展电缆之前，必须用镊子之类的工具，将基板盖上“OUT”字下面、被凹沟围绕的基板盖区域移掉。3）模块连接槽连接槽，用于安装Q系列电源模块、CPU模块、I/O模块和智能功能模块。对于位于没有安装模块的空闲位置的连接槽，请贴上提供的连接器盖或者空模块(QG60)，以防止灰尘进入。4）固定模块螺丝孔螺丝孔，用于固定模块到基板。螺丝尺寸：M3×125）基板安装孔用于安装此基板到控制面板上的孔(用于M4螺丝)6）DIN导轨适配器安装孔用于安装DIN导轨适配器的孔

5、3.3、CPU模块Q02CPU编号名称应用1）模块固定钓钩用于将模块固定到基板的钩子。(单方向安装)2）MODE LED指示CPU模块的模式。ON(绿色)：Q模式闪烁(绿色)：对登记的外部I/O强制ON/OFF3）RUN LED指示CPU模块的运行状态。ON：RUN/STOP开关被设置到“RUN”，模块正在运行。OFF：RUN/STOP开关被设置到“STOP”。闪烁：参数或者程序被写入，RUN/STOP开关设置到“STOP”，然后RUN/STOP开关被从“STOP”转到“RUN”。4）ERR LEDON：检测到不会停止系统运行的自诊断错误，电池错误除外。(当在参数设置中设定了在检测到错误时继续

6、运行时。)OFF：正常。闪烁：当检测到将停止系统运行的错误时。当自动写入标准ROM操作正常结束时。(“BOOT”LED也会闪烁。)5）USER LEDON：CHK指令检测到错误或者报警器F变为ON。OFF：正常。闪烁：执行清除锁存数据操作。6）BAT LEDON：由于CPU模块或者存储卡的电池电压变小，发生电池错误。OFF：正常7）BOOT LEDON：引导操作的开始。OFF：没有执行引导操作。闪烁：当自动写入标准ROM操作正常完成时。(“ERR.”LED也闪烁。)8）模块安装扳手用于将模块安装到基板上。9）存储卡 EJECT按钮用于将存储卡从CPU模块中弹出。10）存储卡安装连接器用于将存储

7、卡安装到CPU模块的连接口。12）RS-232连接口用于通过RS-232连接外围设备的连接口。可以通过RS-232连接电缆(QC30R2)连接。13）DIP开关用于设定用于CPU模块的操作的项目。通常出厂设定位置：SW1、4、5：OFF。SW2、3：ON。14）RUN/STOP开关RUN：执行顺控程序操作。STOP：停止顺控程序操作。15）RESET/L.CLR开关RESET：用于执行硬件复位、运行故障复位、运行初始化等操作。(如果此开关处于RESET位置，整个系统将被复位，系统将无法正常运行。在执行复位操作之后，一定要将此开关拨回到中间位置。)L.CLR：用于将在参数中设置的所有锁存区域数据

8、置为“OFF”或者“0”。用于清除采样跟踪设置。16）模块固定螺丝孔用于固定到基板的螺丝所使用的孔。(M3×12螺丝)17）模块固定钩用于固定到基板的钩子。18）电池连接脚针用于连接电池导线接头。19）电池程序内存、标准RAM和电源故障补偿功能使用的备用电池。3.4、电源模块Q61P-A2编号名称应用1）POWER LEDON(绿色)：正常(5VDC输出，瞬时电源故障在20ms以内)。OFF：AC电源为ON，但是，电源模块发生故障。(5VDC、过载、内部电路故障、保险丝熔断)没有供给AC电源。电源故障(包括20ms或者更长时间的瞬时电源故障)。2）ERR端子·当整个系统正常

9、运行时，变为ON。·当 AC电源没有输入、在CPU模块中发生停止错误(包括复位)，或者保险丝熔断时，端子变为OFF(打开)。3）FG端子印刷电路板的屏蔽部分接地端。4）LG端子电源滤波器的接地点。6）+24V，24G端子用于给内部的输出模块提供24VDC电源(使用外部接线)。7）端子螺丝M3.5×7螺丝。8）端子盖端子排的保护盖。9）固定模块螺丝用于将模块固定到基板。M3×12螺丝(用户自备)(扭紧力矩：36到48N·cm)。10）模块安装扳手将负载模块安装到基板。11）电源输入端子Q61P-A2的电源输入端子，连接到200VAC电源。3.5、输入输出模

10、块注意输入输出模块上的指示灯。QX28QX40QY10QY18AQY803.6、输入输出模块上指示灯与图纸上的对应下面举例来简单说明输入输出模块上指示灯与图纸上的对应。在PLC模块上都贴有一个标签，表示该模块在图纸中的名称，通常电源模块是SQD，CPU模块是SQC，输入模块是SQIX（X是数字，如1、2、3），输出模块是SQOX（X是数字，如1、2、3）。如图所示是一个输入模块SQI3。图纸上的X20对应模块上的指示灯0，图纸上的X21对应模块上的指示灯1，其他模块上指示灯与图纸上的对应以此类推。信号接入时相应指示灯亮，信号断开时相应指示灯灭。通过指示灯，可以观察运行状态；发生故障时，可以通过

11、指示灯判断故障点等。为方便对PLC控制的自动扶梯的维修，建议维保人员分别记录上行和下行时启动、正常运行、减速、停止待机各阶段以及正常停止时PLC模块指示灯的状态。这尤其对新接触PLC的维修人员有帮助。3.7、PLC模块的拆装安装模块：拆卸模块：4、PLC控制的自动扶梯的参数F注意：以下与参数有关的内容适合于大部分PLC控制的自动扶梯，但仍有部分项目的参数查看和设定与此不同，请特别注意，以随产品发放的资料为准。4.1、参数的查看通常在控制屏内有如图所示的装置，可进行参数的查看和设定、运行状态和故障代码显示。Ø LED显示：显示参数、运行状态和故障代码。Ø SEL拨码开关：该开

12、关可以从“0”一直拨到“F”，设定的意义见后文。Ø 拨动开关“/”：修改参数用。Ø 拨动开关“RESET/WR”：复位和参数写入开关。4.2、参数的设定SEL位置设定项目设定内容，( )内为LED显示值0异常和状态代码显示-1正向进入高速运行时间设定20秒400秒(02)(40)2正向进入低速运行时间设定10秒400秒(01)(40)3逆向进入运行时间设定10秒90秒(10)(90)4速度脉冲值-5加油时间设定20秒400秒(02)(40)6加油间隔时间设定12小时96小时(12)(96)7加热器配置是否配置加热器，通常（00）或（01）8梯型选择根据扶梯型号的不同设定9速

13、度选择通常0.5m/s时设定为（00） 0.65m/s时设定为（01）AHSS配置是否配置HSS开关，通常（00）或（01）B后备光电配置根据光电配置设定C附加制动器配置是否配置附加制动器，通常（00）或（01）D待机通常停止待机（00） 低速待机（01）E防逆转保护配置根据扶梯防逆转保护配置设定F-参数设定步骤：、根据参数设定表，将SEL拨码开关拨至对应位置。、将拨动开关向“”方向拨一次，显示代码加1；将拨动开关向“”方向拨一次，显示代码减1。、调至所需值后，将拨动开关向“WR”方向拨一次，代码闪烁显示，则表示设定完成，否则再拨一次。、当自动扶梯故障排除后，将拨动开关向“RESET”方向拨一

14、次，将清除异常代码。F注意：Ø 安装维保人员应记录下正常使用时所有的参数值，以备需要时核对。Ø 更换CPU模块或模块的电池后，需要检查确认所有参数值。Ø 由于部分项目参数设定项目与上述内容不同，上述参数设定仅供参考，现场以随产品发放的资料为准。Ø 通常现场只根据需要修改参数1、2、3、5、6，其他参数尽量不要修改。Ø 通常参数1、2、3、5、6现场能直接修改，参数4、7、8、9、A、B、C、D、E、F如果不能修改，请与技术科联系。5、PLC程序的更新PLC程序的更新可通过两种形式，一是用电缆将计算机和CPU模块相连，通过计算机写入程序，二是通过

15、存储卡写入程序。以下介绍用存储卡写入程序的方法。5.1、安装存储卡将存储卡安装到CPU模块时，注意存储卡的方向。将存储卡安全地插入连接器，直到存储卡的高度到达连接器底部，存储卡EJECT按钮弹起。5.2、卸载存储卡当从CPU模块上卸载存储卡时，按下存储卡EJECT按钮，拔出存储卡。5.3、用存储卡写入程序、使PLC的电源OFF，安装存储卡。、设置有效驱动器闪存卡：SW2OFF，SW3ON；、RUNSTOP。、使PLC的电源ON。、STOPRUN，程序自动写入，完成后，“BOOT”和“ERR”闪烁。、使PLC的电源OFF，卸载存储卡。、设置有效驱动器标准ROM：SW2ON，SW3ON。、使PLC

16、的电源ON，PLC正常动作。、检查确认扶梯的参数设定，运行扶梯确定运行状态正常。6、PLC维保要领6.1、日常检查Ø 基板的安装情况：检查固定螺钉是否松动，以及基板盖是否移位。Ø I/O模块的安装情况：检查模块是否移位。Ø 接线状态：检查是否有松动的端子螺钉，若有，重新拧紧端子螺钉；增设电缆的接插件应没有松动。Ø 确认电源模块、CPU模块、各输入输出模块上的指示灯状态正常。6.2、定期检查通常情况下每隔6个月进行下述检查。Ø 电源电压检查：在电源组件AC200V端子间测定，应是AC170264V。Ø 各指示灯状态：电源模块POWER

17、LED确认点灯；CPU模块RUN LED确认RUN的状态下点灯；CPU模块ERR. LED确认消灯；CPU模块BAT. LED确认消灯；各输入输出模块LED，点灯·消灯的确认。Ø 基板的安装情况：检查固定螺钉是否松动，以及基板盖是否移位。Ø 模块的松动·摇动：确认模块牢固安装，接触良好。Ø 垃圾·异物的粘附：确认没有垃圾·异物的粘附。Ø 端子螺钉的松动：确认没有松动。松动时，进行可靠拧紧。Ø 压接端子间隙：确认压接端子有合适间隙。Ø 接插件的松动：确认没有松动。松动时，追加紧固。F注意：

18、6; 在清洁模块或者重新固定端子或模块安装螺钉时，关断外部供电电源。Ø 正常情况下不要拆卸模块或更改模块的设定。Ø 不要在PLC附近使用手机等无线通讯器材。6.3、CPU模块电池的更换通常CPU模块电池可使用510年，模块上BAT. LED点亮时表示电池电压变小，发生电池错误，需更换电池。为保证可靠运行，通常使用5年后可考虑更换电池。F注意：如果需更换电池，电池的更换应在3分钟以内进行；更换电池后，请将更换时间记录在CPU模块门的标签上，以便后续检查确认。【电池更换顺序】、使PLC的电源ON并维持10分钟以上。、使PLC的电源OFF。、把CPU模块从主基板上拆下。、打开CPU模块底盖。、从电池盒取出旧电池。、拆下电池和主体所连接的接插件。、按正确的方向，将新电池插入电池盒中，接上接插件。、关闭CPU模块底盖。、把CPU模块安装到主基板上。、使电源ON，确认CPU模块的BAT.LED灯。7、其他情况、现场无法查看PLC的软件版本，因此如果现场有多台扶梯，程序版本更新时，千万注意不要遗漏，否则无法通过版本号来查询产品程序是否更新过。、个别项目发生过用程序块向CPU模块内写入程序后，扶梯无法运行的故障。如遇到该情况，先确认参数设定是否正确；如果参数设定没有问题，可将该CPU模块与其他正常运行的扶梯的CPU模块互换，看是否