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文档简介

1、题目 1:1:(1)(1)课件中介绍的系统稳定性与那些因素有关?答：系统的放大系数,采样周期(2)(2)稳定条件时间域的计算方法.答：由 G(s)G(s)经局部分式法,直接查找 Z Z 变换和拉普拉斯变换对应表求得 G(z)G(z).然后求出闭环系统的特征方程 f(z)=1+f(z)=1+G(z)G(z).当 K K 根据系统稳定的条件求出采样周期 T T 的范围,当 T T 根据系统稳定条件求出 KoKo个人收集整理勿做商业用途值范围,并要求对系统的临界稳定状态进行仿真.个人收集整理勿做商业用途l-e-TSK解：G(&)=J15+1直接杳表M得:G(z)(3(3) )求 K=1K=1

2、 和 K=3K=3 两种状态下,假设系统稳定,那么采样时间 T T 各自的取理勿做商业用途=Z(G(s)-K(l-Z-1)Zs(O.lsTl)K(1-e)- -10T10Tz-c个人收集整闭环系统的特征方程-侬=1+G(z)=z+K(l-e10b.e.IOT=o系统稳定性的充要条件是；-1K(1-e.10T)-e10T1门-1Q1(1-e)1)当K=1时系统的特征方程为z+1-2e-10T=0由系统稳定的充要条件是-11-2e.10T1个人收集整理勿做商业用途得到 1 1. .T=0.1T=0.1T=1T=1gScopeScope0回I I成T=20T=20(2)z5K=3时系统的特征方程为7

3、+3-4e-10T=0由系统稳定的充要条件是-13-4eTTV1商业用途个人收集整理勿做得到,1FT=0.0693T=0.0693FileFileEditEditVi&wVi&wInsertInsertToolsDesktopWirdowHelpToolsDesktopWirdowHelp 当 T=0.3T=0.3 时由系统稳定条件的-1*1.1-1*1.14848ScopeScope昌图PjPP的寇超日里专喇untitled2untitled2K=1.1048K=1.1048FileEditFileEditViawinsertToolsViawinsertTools口PEPEM MQPQPWindow

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