寻原点相关问题

1、寻原点相关问题新代系统寻原点规格：1. 先以第一段速度（1500mm/min左右）往原点开关方向移动2. 压到原点开关，原点信号变化，反向以第二段速度移动，3. 找到马达INDEX信号（马达零点信号），轴向停止，寻原点结束挡块第二段速度移动原点开关寻原点动作规格与异常处理1. 将控制器切到HOME模式（R13填入7）。2. 按下JOG或JOG按钮。3. 伺服马达即刻依参数861866设定之寻原点方向，以参数 821826设定之寻原点速度前 进。4. 当伺服马达依寻原点速度前进时，碰到原点极限开关信号后，马达立刻减速停止。（X轴对应之原点极限开关信号为 C79 丫轴为C80 ：）5. 马达停止后

2、立既反转并以寻原点第二段速度后退。（寻原点第二段速度由参数841846设定）6. 伺服马达后退时，会记录离开原点极限开关信号后之第一个马达零点信号的位置，并准确 停在这个位置上。7. 这个停止点位址既为机械原点。（请参考下图）寻原点动作示意图机械原点A距离寻原点第二段速度马达速度（反转）ONHOME DOG言号OFF马达速度（正转） 寻原点速度马达零点信号系统资料5659注马达一转为 100%雀b注：系统资料5659所显示之数值内容为离开原点极限开关到第一个马达零点（Index）之旋转距离，此距离以百分比表示，25代表1/4转。（马达一转为100%） 正确之系统资料5659所显示之数值内容应为

3、介于 2080。原点栅格功能说明：（参数941946）1. 什幺是马达零点讯号？一般伺服马达皆配有编码器，编码器有A+、A-、B+、B-、C+、C-,其中C+、C既为马达之零点讯号（Index），该讯号於马达一转时会送出一个脉冲。2. 何为原点栅格量？机台寻原点时，从离开原点极限开关信号到第一个马达零点信号 （In dex）期间之 马达旋转距离既为原点栅格量，此距离会於系统资料编号 5659显示，显示单位为 百分比，亦既25代表1/4转，50代表1/2转。3. 寻原点栅格功能之使用时机：当马达第一个零点信号（Index）与原点极限开关信号相当接近时（系统资料5659 小於20或大於80），控制

4、器有可能会因为I/O扫描时间延迟或原点极限开关反覆作 动感应距离误差而导致靠近原点极限开关之零点信号有时会抓到，有时会被忽略， 造成原点位置不准确。如有这种情形请将参数941946寻原点栅格功能打开。4. 寻原点栅格功能之动作规格：（参数941946）当打开寻原点栅格功能後（参数941946设1）,如果CNC发现原点栅格量小於50%（马达半转），会忽略这个INDEX继续找下一个INDEX作为此伺服轴之原点。系统资料编号5659的适当内容:参数941946设定系统资料编号5659的适当内容02080（约马达1/54/5转）1 70130（约马达7101310转）注意事项：1. 进入诊断画面，看参

5、数56（X轴）,57（Y轴）,58（Z轴），如果这个值太小或太大，表示原点极限开关 与INDEX距离太接近，建议值：马达20%到80%的位置。2. 栅格量保护设定原则：尽量让原点INDEX距原点极限开关一个安全距离（1/5转以上），如果原来的极限偏移量落于编码器1/5-4/5转之间，则不起动栅格量保护，如果偏移量小于1/5或大于4/5转的距离，则起动栅格量保护（栅格量值控制器自行设定为50%）。3. 设完参数后，重新作几次寻原点动作，看每次极限偏移量是否每次大于1/2转，如果是，表示已经忽略掉极限开关附近的INDEX这个栅格量保护生效。4. 极限开关若品质太差，每次寻原点极限偏移量太大，可将寻

6、HOME第二段速度设小（参数841 860），会提高找极限偏移量的重现性，有助于栅格量保护设定，建议参数 841860设定范围 介于100300之间。寻原点动作异常诊断步骤:1. 启动寻原点动作时，机台一直往原点开关方向移动，直到发出硬体行程极限才停止。 可能原因：a. HOME DOG讯号没有信号变化，原点开关没有压到或线路故障或原点开关故障。诊断方式：请将控制器画面切换至”诊断功能 J”PLC状态 J”PLC l_bi”，检查寻原点时原点开关信 号是否有变化。2. 启动寻原点动作时，机台确往反方向移动，直到发出硬体行程极限才停止。 可能原因：a. HOME DOG讯号一直 on 着。诊断方

7、式：请将控制器画面切换至”诊断功能”-”PLC状态”-”PLC C_b”检查寻原点时C79（X轴）、 C80（Y轴）及C81（Z轴）之on/off是否正常。b. 伺服马达零点讯号没有进入控制器。诊断方式：请将控制器画面切换至”诊断功能”系统资料”，同时手动移动机台，检查系统资料 48（X轴）、49（Y轴）及50（Z轴）之数值是否马达旋转一圈跳动一次，而且每次跳动之数值 差必需正好为马达一圈之编码器解析度。c. 控制器参数设定错误。诊断方式：请确认控制器参数设定如下：控制器参数201 203感应器型别（0:编码器:1:光学尺:2:无）是否设定为0 控制器参数41 43运动方向反向是否与出厂前设定相同控制器参数861 863寻原点方向为负方向是否与出厂前设定相同控制器参数961963寻原点方法（0:有DOG开关:1:编码器索引）是否设定为03. 寻原点位置不准确。a. 原点栅格功能未检查。诊断方式： 请参照第二页原点栅格说明。b. 伺服马达零点讯号接触不良或受干扰。诊断方式：请将控制器画面切换至”诊断功能”系统资料”，同时手动移动机台，检查系统资料 48（X轴）、49（Y轴）及50（Z轴）之数值是否马达旋转一圈跳动一次，而且每次跳动之数值 差必需正好为马达一圈之编码器解析度。c. 伺服马达与螺杆连结不