主抽同步机励磁全数化的改进

1、主抽同步机励磁全数化的改进一、主抽风机现状 宝钢股份不锈钢分公司炼铁厂二、三号烧结机4000KW主抽风机变频启动装置由上海上自电气控制公司设计配套，其中变频器装置、升压变压器由意大利ANSALDO公司提供，电机、励磁装置、降压变压器、高压柜等由国内配套。自2000年投产以来，主要存在启动后同步切换困难，励磁装置故障频繁，相关控制板参数缺乏，04年10曾发生 上自电气控制公司无法提供技术支撑。因此于2004年10月由深圳博力科技有限公司上海分公司对励磁系统进行改造，励磁电流改由全数字直流装置6RA70提供。经过多次调试，目前同步切换问题得到根本解决，二、 同步机励磁系统现状分析：旧同步机励磁系统

2、是集成电路和分立元器件组成的混合模拟系统。其输出的励磁电流的稳态和动态精度差，使软启动同步切换时快速跟踪能力差，经常发生长时间不能同步，启动超时跳闸，造成启动失败。三、 改进措施：一 用西门子的标准全数字直流调速装置6RA70改造成旧同步机励磁电源：1借助于西门子的标准全数字直流调速装置的杰出性能，通过修改其内部控制软件的结构，从硬件上把它变成一台直流电源。2通过设置控制参数，使这台直流电源满足同步机励磁的要求。二 技术的关键点：1 内部控制结构软件的修改。2 控制参数包括PID、数字滤波器、超限值域保护等的设置。全数字直流调速装置6RA70系统原理图 全数字直流调速装置6RA70接口图：01

3、.02 参数表Siemens Electrical Drives Ltd.6RX1700-0AD50 11-1 SIMOREG DC Master使用说明书11 参数表概述参数号范围功能r000 运行显示r001 - P050 一般只读参数P051- r059 访问权等级r060 - r065 SIMOREG DC MASTER 整流器定义P067 - P079 SIMOREG DC MASTER 功率部分定义P080 - P096 整流器控制设定值P100 - P139 电动机的定义P140 - P148 脉冲编码器定义，使用脉冲编码器作为速度检测P150 - P165 电枢电流闭环控制，自

4、动换向部分，电枢触发单元P169 - P191 电流限幅，转矩限幅P200 - P236 速度调节器(速度调节器其他参数P550 P567) P250 - P265 励磁电流闭环控制，励磁触发单元P272 - P284 EMF 闭环控制P295 - P319 斜坡函数发生器P320 - P323 给定值处理P351 - P364 监控功能和限幅的设定值P370 - P399 限幅值监控的设定值P401 - P416 可设置的固定值P421 - P428 固定控制位P430 - P445 数字给定输入(固定给定值，点动和爬行给定) P450 - P453 用脉冲编码器的位置检测P455 - P4

5、58 连接器选择开关P460 - P473 电动电位计P480 - P485 振荡P490 - P498 “电动机接口”的定义P500 - P503 转矩层输入的配置P509 - P515 速度限幅调节器P520 - P530 摩擦补偿P540 - P546 转动惯量补偿(接入dv/dt) P550 - P567 速度调节器(速度调节器详细参数见P200 - P236) P580 - P583 励磁反向P590 - P597 信号的输入量P600 - P646 闭环控制的配置P648 - P691 控制字，状态字P692 - P698 进一步的配置方法P700 - P746 模拟量输入(主实际

6、值，主给定值，可选输入) P749 - P769 模拟量输出P770 - P778 开关量输出P780 - P819 基本整流器上串行接口的配置P820 - P821 监控功能的解除r824 - r829 补偿值P830 晶闸管诊断P831 - P899 关于DriveMonitor 和OP1S 的参数P918 - P927 结构参数r947 - P952 故障存贮器r953 - r960 只读参数: 报警r964 装置标志参数表01.02 11-2 Siemens Electrical Drives Ltd.6RX1700-0AD50 SIMOREG DC Master使用说明书参数号范围功

7、能r967 - r968 只读参数: 控制字和状态字P970 - r999 复位和存储参数，现有的和更改的P 和r 参数U005 - U007 过程字保护，钥匙/锁的作用原理n009 处理器利用率n024 - U098 其他U116 - U118 串行接口的开关量连接器/连接器的转换U607 - U608 设定值的减小U616 输入和输出功能定义U619 继电器输出端子109/110 功能意义U651 - U657 启动脉冲速度调节器U660 - U668 用于起重机4 级主开关的计算U690 - n699 带有SCI1 的SCB1 的配置U710 - n739 在板安装位置2 和3 的附加板

8、的配置U740 - U753 SIMOLINK 板的配置U755 - n770 EB1 扩展板的配置U773 - n788 EB2 扩展板的配置U790 - U796 SBP 脉冲编码器板的配置U800 - n813 并行接口的配置U819 - U833 用于SIMOREG CM (控制模块)的参数U838 外部励磁单元额定直流电流U840 模拟工作模式n845 - n909 DriveMonitor 的参数U910 槽禁止激活n911 - n949 DriveMonitor 的参数n953 - n959 DriveMonitor 的参数U979 专家的参数存取n980 - n999 现存的和

9、更改的U 和n 参数01.02 参数表Siemens Electrical Drives Ltd.6RX1700-0AD50 11-3 SIMOREG DC Master使用说明书在基本整流器上工艺软件参数，S00 选件(“自由分配功能块”) 参数号范围功能n010 - n023 显示U099 可设置的固定值U100 - U107 故障和报警信息的激活U110 - U115 连接器/开关量连接器转换，开关量连接器/ 连接器转换U120 - U171 数学功能U172 - U173 连接器的处理(平均值发生器) U175 - U218 限幅器，限幅值监控U220 - U259 连接器的处理U260 - U299 积分器，DT1 单元，特性曲线，死区，给定值偏移U300 - U303 简易斜坡函数发生器U310 - U313 乘法器n314 - U317 计数器U318 - U411 逻辑功能U415 - U474 存储单元，定时器和开关量信号选择开关U480 - U512 工艺调节器U515 - U523 线速度 / 转速计算U525 - U529 可变的转动惯量U530 -