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文档简介

1、执行标准:Q/320300TD02-2011KTK?矿用隔爆兼本安型综采装备集中控制装置使用说明书(使用本产品前,请仔细阅读使用说明书)苏州福德保瑞科技发展有限公司出版日期:2011年5月 目 录1产品概述12环境和贮运条件13主要技术参数24工作原理25安装调试36维护保养77运输和储存88联系方式81 产品概述1.1 产品功能及用途综采装置集中控制箱以适应煤矿综采工作面三机(采煤机、电液控液压支架、刮板运输机)协调集中控制为目标,在满足煤矿产品技术要求的前提下,通过工业以太网和无线MESH交换网连接综采工作面中诸如电牵引采煤机、电液控液压支架和刮板运输机等关键设备,提供基于工业以太网及三维

2、虚拟现实技术(Three-dimension Virtual Reality:3DVR)的综采工作面机电装备远程监测及控制功能。综采装置集中控制箱也可作为井下皮带、泵房等设备的集中控制和远程通讯设备。1.2 产品功能特点集中控制装置按KTK?矿用隔爆兼本安型综采集中控制装置企业标准设计制造,企标编号Q/320300TD02-2011,适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的场所。主要具有以下功能:(1)综采工作面监控功能l 监控联网设备工况功能。包含综采工作面电牵引采煤机、电液控液压支架(整体、分组和单架)、刮板运输机等关键设备的工况监控。l 监控本地设备工况功能。包括移动变电站、液压泵站、装载机

3、、皮带运输机、安全监控分站(瓦斯、一氧化碳、二氧化碳、温度、风速等)等设备的运行工况监控。l 3DVR监控功能。包含综采工作面三维场景、采煤机、电液控液压支架、刮板运输机、移动变电站等设备的虚拟样机工况的三维实时监控。l 控制系统和无线MESH交换网的监控功能。(2)本地控制功能。l 本地控制设备在综采工作面三机联动控制下的自动控制l 综采工作面采煤机的本地控制l 综采工作面刮板运输机的本地控制l 综采工作面液压支架的本地控制(3)远程控制功能。l 综采工作面三机联动控制与自动保护l 电牵引采煤机记忆截割及其远程修正控制l 电牵引采煤机的远程控制(包括远程手动和远程自动控制功能)。l 电液支架

4、的成组/单架远程控制。(包括电液支架的控制模式组态、成组控制和单架控制、远程手动和远程自动控制等功能)l 刮板运输机的远程控制(包括远程手动和远程自动控制功能)(4)网络功能。l 连接综采工作面的无线MESH网络l 连接煤矿工业以太网络l 连接矿用隔爆型视频服务器l 连接综采工作面隔爆型控制器(包括综采工作面皮带控制器、装载机控制器、刮板运输机控制器,等,均需要配置工业以太网络接口)1.3 防暴型式矿用隔爆兼本质安全型,标记为 ExdibI。1.4 型号说明品种:矿用隔爆兼本安型综采装置集中控制箱规格:KTK?型号规格1.5 外形尺寸外形尺寸:580mm×244mm×103

5、mm (长×宽×高)重 量:约500Kg1.6 关联设备KJJ168型本安无线交换机Ui=AC 1140V/AC 660V,Uo=DC13V,Io=1150mA,安标证:MAA090044,防爆证:2092903。2 环境和贮运条件2.1 环境条件a) 环境温度:0+40;b) 平均相对湿度:不大于95(+25);c) 大气压力: 80kPa106 kPa;d) 有煤尘瓦斯爆炸混合物但无破坏绝缘的腐蚀性气体场合;e) 有溅水或淋水的场所;f) 无剧烈振动和冲击的场所。2.2 贮运条件a) 高温:+60;b) 低温:-40;c) 平均相对湿度:95(+25);d) 振动:加速

6、度50m/s2;e) 冲击:峰值加速度500m/s2。3 主要技术参数3.1 供电电源:AC 1140V3.2 额定工作电压:1140V3.3 工作电流:10A3.4 交换机主要指标3.4.1 显示性能a) 显示器个数:2个(LCD,HMI)b) 显示面积:12英寸( cm)c) 显示分辨率:800×6003.4.2 控制与信号采集a) 开关量输入:32点b) 开关量输出:16点c) 模拟量输入:16路d) 控制按钮:17个e) 控制旋钮开关:5个3.4.3 运算与存储性能a) CPU:酷睿双核2.0Gb) 内存:1G DDR2 800Hzc) 存储硬盘:80G SATA3.4.4

7、以太网光信号接口a) 接口数量:2个;b) 传输方式:全双工TCP/IP传输协议,波长为1310nm的单模光纤;c) 传输速率:10/100Mbps自适应;d) 光发射功率:-50dBm;e) 光接收灵敏度-35dBm。3.4.5 以太网电信号接口性能(非本安接口,煤矿井下只能与隔爆型以太网电信号接口连接)a) 接口数量:2个;b) 传输方式:全双工;c) 传输协议:TCP/IP协议;d) 传输速率:10/100 Mbps自适应;e) 信号工作电压峰峰值:1V5V; f) 传输距离:80m(使用MHYV 1×4(7/0.28mm),MHYV 2×2(7/0.28mm)型电缆

8、)。4 工作原理4.1 网络控制原理本综采装置集中控制箱由隔爆外壳、开关电源、嵌入式工业计算机、工业级PLC、以太网数据交换模块、以太网光电转换模块以及接线端子组成,如图1所示。该装置通过工业以太网和MESH交换网连接电牵引采煤机机载控制器、电液控液压支架控制器、刮板运输机控制器和其它网络型控制器,并通过本地接入方式连接就地设备,以集中控制方式实现工作面机电装备的远程监控及联动控制,提供实时三维虚拟场景监控和故障诊断等功能,并为地面监控中心提供远程监控接口。图1 集中控制器原理图4.2 操控说明4.2.1 显示 综采装置集中控制箱具有两个高清显示器:HMI显示器和液晶显示屏。 HMI显示器与P

9、LC通信,通过组态画面实时显示系统的各种工作参数 、工作状态和各种信息(如图2);液晶显示屏通过三维虚拟现实画面显示采煤机、液压支架、刮板输送机的动作及工作参数、状态及信息(如图3)。 图2 HMI组态监控画面图3 液晶屏虚拟现实监控画面4.2.2 操作 控制面板上共有17个操作按钮和5个旋钮选择开关(如图4所示),可以对采煤机、液压支架和刮板输送机等综采设备进行操作,其的功能如下: (配图)图4 控制面板(1)5个旋钮选择开关远程/本地 切换控制模式为远程控制或本地控制;手动/自动 (2)17个操作按钮1S1 总启(采煤机启动按钮) 1S2 总停(采煤机停电按钮) 1S3 左牵(机器在零位时

10、,按左牵选定左牵方向且不松手时机器向左行走,按的时间越长速度越高。机器左行时需要减速按右牵,需要加速按左牵。) 1S4 右牵(机器在零位时,按右牵选定右牵方向且不松手时机器向右行走,按的时间越长速度越高。机器右行时需要减速按左牵,需要加速按右牵。) 1S5牵停 1S6左摇臂升 1S7左摇臂降 1S8右摇臂升 1S9右摇臂降 1S10复位 1S11备用 1S12备用 1S13闭运(停运输机) 1S14备用 急停 设备紧急断电停止电源 工控计算机电源按钮补充说明:停牵引时用“牵停”按钮,变频器箱务必在断电5分钟后开盖5 安装调试综采装置集中控制箱的AC1140V/660V电源输入接口、DC 24V

11、电源输出接口、光纤输入/输出接口、本地设备开关量输入/输出接口和本地设备模拟量接入接口如图5所示。综采装置集中控制箱应由井下轨道车运抵现场,并拖入顺槽避难硐室安装。(需要配图)图5 综采装置集中控制箱接口6 维护保养6.1 保养6.1.1 综采装置集中控制箱的所有隔爆面一定要仔细保护,防止锈蚀,不得损伤;6.1.2 综采装置集中控制箱的控制回路及本体固定螺栓要经常检查,防止松动;6.1.3 应对综采装置集中控制箱作定期检查;6.1.4 使用及维护过程中不得改变电路中电器元件的型号、规格及参数。只有经过厂家培训且获得资格证书的修理人员才能对其进行故障处理。6.1.5 无论是光纤端口还是双绞线的R

12、J-45端口,在插拔接头时一定要小心,如果不小心把光纤插头弄脏,可能导致光纤端口污染而不能正常通信。6.1.6 设备运输应符合水路、陆路运输及装载的要求避免剧烈碰撞和腐蚀。6.2 排障6.2.1 通电后所有显示屏无显示说明供电模块有问题,检查输入电源及变压模块的接线是否正确。6.2.2 通电后HMI无显示说明HMI供电模块故障,检查HMI供电模块电压输出是否正常。6.2.3 通电后液晶屏无信号输出说明液晶屏VGA显示信号故障,检查液晶屏与工控计算机的VGA联接,或重新启动工控计算机。6.2.4 无法与工业以太网通讯说明网络连接故障,检查网络交换模块的供电是否正常,检查光纤接口安装及光纤熔接质量。6.2.57 运输和储存7.1 运输包装后的综采装置集中控制箱在避免雨雪后直接淋袭的条件下,可是用于水运、陆运及空运等各种运输方式。7.2 储存包装后的综采装置集中控制箱应能在温度为 -10 +40,

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