江西理工大学电动机启动停止的控制系统

1、目录12小、八0、前言 0.1 本次课题设计的目的0.2 设计内容0.3 控制要求 1、系统总体设计 2、系统硬件设计2.1 PLC 的选型 2.2 电器原理图主电路2.3 PLC 的外观接线图 3、系统软件设计 3.1 控制系统的 I/O 点及地址分配3.2 系统流程图 3.3 程序设计 114、结束语 .5、参考文献前言0.1 本次课题设计的目的随着科学技术的猛速发展， 自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越 来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标 志。在机械、炼油、化工、制药等行业中，电动机的启动停止控制是必不可少的 程序，而且也是其生产过程中十分重要

2、的组成部分。所以为了更好的学习PLC控制，必要的课程设计是必不可少的通过课程设计 可以帮我们学习基本理论在实践中的综合运用的初步经验，掌握PLC设计的基本方法，设计步骤，培养综合设计与调试的能力；掌握PLC汇编语言程序设计方法； 培养实践技能，提高分析和解决实际问题的能力。0.2 设计内容1 、设计出电气原理图2、设计出硬件系统的结构图、接线图3、运用功能指令进行PLC控制程序设计4 、进行系统调试，实现三部电动机启动停止的控制要求0.3 控制要求1.电源ON时，按PB4 PB5无作用，控制电路如图所示。PB3 M3电动机运转MC3 PL3动作，此时按PB5无作用。PB4, M2运转MC2 P

3、L2动作。PB5 M1 运转MCI、PLI 动作。PBl时M1停止，5 s后PL2闪烁5次M2停止，10s后PL3闪烁102按3按4按5按次 M3 停止。6按PB2时M3运转，5s后PL3闪烁5次M2加入运转，10s后PL2闪烁 10 次 M1 加入运转。7.运转中按PB6全部电动机立即停止运转。M2 M1全部停止。COS切于 2BZCOS切回1的位置。M1停止，M3继续运8电动机全部运转，热继电器(TH RY3)动作，WM3Bz与PL4会交替响、亮(0 . 5s/ON 0. 5s/OFF此时将 停响PL4亮。当热继电器TH RY3复位时，PL4熄灭，9. 电动机全部运转中，热继电器 TH R

4、Y2动作，则M2转，BZ与PL4会交替响、亮(0 . 5s/ON 0. 5 s /OFF).此时将COS切于2位 置，贝U BZ停响PL4亮。此时按PB6则M3停止。当热继电器TH RY2复位时， PL4熄灭，COS切回I的位置。10. 电动机全部运转中，热继电器 TH RYl动作，IM1停止，M3 M2继续 运转，Bz与PL4会交替响、亮(0 . 5s/ON 0. 5s/OFF )。此时将COS切于2 位置，PL4亮BZ停响。此时按PB6则M3 M2停止。当热继电器TH RYl复位时PL4熄灭，COS切回1的位置。1、系统总体设计根据系统的要求，本课程设计是采用 PLC进行设计。S7-200

5、PLC属于小型 PLC，其主机的基本结构是整体式，主机上有一定数量的输入/输出点，一个主机 单元就是一个系统。它还可以进行灵活的扩展，如果 I/O 点不够，则可增加 I/O 扩展模块； 如果需要其他特殊功能， 如特殊通信或定位控制等， 则可以增加相应 的功能模块。本系统的其它各种硬件包括电动机、各种开关按钮、COS熔断器、热继电器、电灯及电铃等设备，它们通过PLC连接在一起并通过设计的程序使整个系统 按规定的方式运行。2、系统硬件设计2.1 PLC 的选型本系统中为11输入/8输出，故选用CPU224,它集成14输入/10输出，它最多可 以有7个扩展模块，即可满足本系统要求，又为以后的功能拓展

6、留有余地；它有 内置时钟，有更强的模拟量和高速计数器的处理能力，是使用得最多的 S7-200 产品。其结构图如 2-1 所示。图 2-1 PLC 结构图2.2电器原理图主电路系统的电气原理图主电路图如图2-2所示图2-2主电路图2.3 PLC的外观接线图P LC的外观接线图如图2-3所示。©NLI=4s10.0DQlOEF1IQ.1«oaiD.eQO EerK.3ao.3iT-iroj0,4丑ID.5QD.SA叹CPUQ0.6EEi护TF?10.7224QO ,7IL.0U.1n,eH 1Mh4L+C24VDC24V6询出nQLILIn工二LIQtaK-F5图2-3 PLC

7、外观接线图3、系统软件设计3.1控制系统的I/O点及地址分配输入/输出地址分配如表3-1输入设备地址编号输出设备地址编号电源I0.0MA1Q0.0PB1I0.1MA2Q0.1PB2I0.2MA3Q0.2PB3I0.3BZ1Q0.3PB4I0.4BZ2Q0.4PB5I0.5BZ3Q0.5PB6I0.6BZ4Q0.6TH-RY1I0.7PBQ0.7TH-RY2I1.0TH-RY311.1COS11.2表3-1三部电动机启动停止的控制系统输入/输出地址分配3.2系统流程图本系统的流程图如下图所示ClBB3粗他：谓止，PG4,PB 潴鳩动作朋切Ml,碣止LFGtFB交制向高rMl J M2, HS-1

8、1 卜,PG4,CH ?临交昏向亮OKTj11PG儘，PB停响FG4亮田停响EbsSiup旺 COSWFiPG4UB(?响l%阳僖止I舶停止1I TM2复金JCJ 亞.二57 ± -Ki天-COS 勺于13.3程序设计本系统程序设计的梯形图3-3如下图所示。I Program caMhiENTSNel work 1囚烁电路Network Comment,1INTON5-FT100 ms'37T5S1INITOM5-PT100 msT3eT37g (JU I±dNOiNl"丄SOMLfriLOI3皿凶世H 9芒om&nN elwork 13 灯科宰制

9、逻辑T42Ml.4M1.4102Q0l5M1.4T41/102Mi.eT37QQL4)II 2Network 14 电铃控制谨辑M0.511.2T37 D7图3-3梯形图4、结束语这次课程设计课题“三台电动机启动停止控制”使我加深了对PLC这门课程 的认识，加强了知识运用能力，自己动手能力还有别人合作的能力， 但是这次实 验也露出了许多不足：1,不太会利用查翻资料。遇到困难，首先不先查看资料，过多依赖同学和 老师的帮助，相对不独立。2，学习认真程度不够，学习热情不高，基础相对薄弱，掌握知识太少。 3，设计时对时间合理安排上欠妥。但正是这次设计，让我认识到自己的不 足，为以后以后的工作学习找到了

10、方向和前进的动力。通过这次PLC课程设计实践。我学会了 PLC的基本编程方法，对PLC的工作 原理和使用方法也有了更深刻的理解。 在对理论的运用中， 提高了我们的工程素 质，在没有做实践设计以前， 我们对知识的撑握都是理论上的， 对一些细节不加 重视，当我们把自己想出来的程序用到 PLC中的时候，问题出现了，不是不能运 行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。 这样，我就只能一个一个问题的去 解决，通过查阅资料或者是请教同学， 一次一次的调试程序， 最后达到设计要求。 使得我对 PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。这次课程设计也使我认识到实践的重要性， 我们的学习不能只停留在课本的理论 方面，还要加以实践。 这次设计中虽然我有理论知识， 但是在设计中仍遇到很多 问题，比如软件的实际操作、 程序的调试和改错等， 所以我认为在以后课程中不 能只单单讲解理论， 还应穿插做一些实践， 以使理论结合与实践， 为我们以后的