欧姆龙PLC知识

1、欧姆龙PL C知识作者: 日期:条件：变送器的输出信号为0-1 0V,对应温度为-100 2 0 0摄氏度；C P 1 H的模拟量输入量程设置为0-10V ,分辨率选择6000?目的：使用SCL2指令将模拟量转换得到的数据0 -6000 (B IN)对应缩放到-100-20 0 ( BCD )摄氏度显示输出。？程序如下：?SCL2控制字解释:200?:CP1 H的模拟量输入通道 1D10 0 :偏移量(带符号BIN)详见下图D10 1 :瓜(带符号BIN)详见下图？D 1 02: AY (B C D)详见下图？D 2 0 0:转换结果通道温度值(BCD)负敬时标志为ON偏移模拟量输入值(BIN

2、)=1W 内 ?结果：程序执行后就可以实现0-6 0O0(BIN)转换到-10 0 -200(B CD)摄氏度显示了。注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。例如当2 0 0 C H中的数据是& 4000(即6 . 6 6V电压输入)，那么用十六进制监控数据D20 0应该显示# 1 00?&符号表示十进制数；#表示十六进制数。SC L指令应用案例条件：变送器的输出信号为0-1 0V,对应压力为0 -400M Pa;CP1H的模拟量输入量程设置为 0-10V ,分辨率选择6000 o目的：使用S CL指令将模拟量转换得到的数据0-

3、6 0 00( B IN)对应缩放到0-400MPa (BCD)显示输出祖序如下：支叮古F-rD100WV 1021)1101助V版弱MBnr vi?: *1770JIO3n子寺1SCI隔市皿1D1001F Ftrtl 我，舒才f 压力值(BCD)&0OV&600077。)噗为量输入值.BIN)1OV/程序执行后就可以实现0 -6000(BIN)转换到0400( B CD)的压力值了。注:因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的压力值应该用16进制方式去监视。例如：当20 0 cH中的数据是& 3 000(即5 V电压输入)，那么用十六进制监控数据 D 2

4、 00应该显示#200。?&符 号表示十进制数；#表示十六进制数。使用C PM1A AD 041的模块采集模拟量4 -2 0m a的信号，该模拟量信号取自一位移传感器信号，代表一个 0100mm的距离，要怎么才能把输入通道里的数据转换成所对应的这个距离值呢 ？可以使用SC L指令做此类的定标转换，该指令的作用是把一个16进制数据线性 转换成一个BCM的数据，这条指令有3个操作数见图1, S为源字,P1是参数首 字，R是结果字，从P1至IJP1 +3要设置4个值，1是人丫,1 + 1是AX,P1 + 2是BY,P 1 +3是BX(见图2),在此例中因为输入的数据范围是 0-1770 H

5、EX, 所以P 1+1和P 1+3分别是0和1770,而定标2果是0 -100,所以P1和P1+2 分别是0和100.具体可以这么做，例如AD041的输入通道是0 0 2 ,把DM0作为参数首字，D10作为结果字存放0 1 00的距离伯:。？S CL 2 DM DMl 0加执行SC L指令前先用MOV旨令对DM0-D M3里分别赋值0 , 0 , 100,1 7 70。之后SCL指令就能把输入的模拟量值定标成0- 1 00的距离值了。CP M 1 A -MAD02 C H使用了 4路输入，但是它的输入数据是每两路放一个通道的，这样就无法进行监视或处理单独一路的输入数据了，有什么办法可以把两路数

6、据分离开吗？一m中第一牛联孝g3j可以用M OVD指令，分别把两路数据传送到一个单独的通道。该指令有 3个 操作数，MOTO的iD口腔收出云(! 2 34?(1)操作数排列如图1, S是源字，也就是用模拟量输入的通道，DI是指定数 位号，每个数字指定方式如上图2,也就是指定从源字中哪一个数字开始传送（一个通道是4个16进制数字，一路输入是半个通道，也就是2个16 进制数字），传送几个数字，传送到目标通道的哪个数字，D就是指定目标 通道。例如现在M AD02的第一第二路输入的通道是 002通道，现在要把第一路数据传送到DM0,第二路数据传送到DM 1, MOV D指令就可以这样写：川第一路 ：M

7、QVD2 加Q DMD 第二路：斯。VD24 #0012 DMb1指令功能见右图指令功自觊右圆CPM1A-AD041的外部输入电流和电压信号要如何接线 ？电压输入:把外部的输入正信号接V I N,负信号接com端；电流输入：把模块上V I N和I IN的端子短接后接输入正信号，负信号接co m端。+ o电且输入-oCOMCPM1A-AD041模拟输入的配箜C P M 1 A-MAD02-CH的参数应该怎么设置?在n+1通道（n为分配给C PU单元或前一个扩展单元的最后一个输出通 道）的每个位对应的作用按照如下表分配，在量程对应的位是设定输入输 出的量程范围，在启动位和平均值对应的位是设定该功能

8、使用与否，例 如4路输入1路输出全用4-20ma,平均值功能不用，就在N+ 1通道设置 C3FF HEX就可以了。* 'g iqiF-l -* *4 r 3:、r-l_l_TIW 5T位和5户4-3常*心Op输入4卡输入“输入兴输入1甲里程山启动。里程，启动里程3启动由更程门设罡字一皿0A输出通道产+ 'T),位*15,14<I如12p12L1丝扣不使用曲V输出W141#平均值口启动Q里登设定值项目中内容行输入与里程户Og 0V上 7V 4-20mAq启动位口0不使用使用口平均值。不使用L使用输出干里程户OXXlOV4-20niA 1;g十1西.4<加标P启动位干。

9、不使用：使用口CP1H- XD40D匚口I勺型号是如何定义的？CP1H-0 EI40D口-口KA内藏模报量4人/2出工没有内然模祖量D匚PU供电电漉为DC网十匚FU供电电漉为品22明4024点输入 6点输出R输出类型为维电器I输出类鳖为漏型晶体管,也称作NP啼出T1输出类型为源型晶体管,也称作PNP输出Y系列wGP1H-Y系列代表高速定位型，只有CHHW2QDT-D这个型号，-%J恃的8-11*0弁 ，憧冷 诊校外 151?HMOVD指令的解释2表示传送到目标字以位2开始（即8-12表示传送到目标字以位2开始3表示传送位数4 t0表示传送源字以位0开始（即03位）。？程序执行后0 0cH中的值

10、为# C DAB4-7 位）。程序执行后,3 0 0 CH中的值为#B C 0 0 o ?例2:D300为#0 2 30 : ?从左往右解释1?表示传送位数2位。1?表示传送源字以位1开始S: 200 c H为传送源地址，初始值为 #AB C D（十六进制）。？D: 3 0 0 CH为传送目标地址，初始彳！为#000 0 （十六进制）。例1 : D30 0为#0211: ?从左往右解释：L",瞥谢付总g,3H 3C PM 2 A3 0 CD R A 配 CPM1A-AD04 1 和 CPM1A20EDR1 地址是如何分配的？CPXL2A-30CDR-ACPM1A-AD041CPM1A

11、-20EDR1输入00020601030405输出1012141113CPM系列犷展模块的地址分直版则是分别按输入着出的醯？拄列.C X P r o gra m m e r下传程序的时提示U M区被保护，如何处理? 新建P LC程序时，在设备型号后的设定中选中了文件内存只读，只要把文件内存只读的钩去掉即可；询问CPU©号：a. CFM系列，DM 6 6 02设为了 X X X 1 ,可以在编程模式中将DM660皱为XXX。后断电上电即可；b.C2 0 0Ha或C QM保歹U, CPL板下的开关中的D I P- 1打在了 On上，断电将DIP-1打为Off上电即可；c .CP/C J/

12、CS系列，如果CPU被加过写保护密码，需要先释放密码,CPU盖板下的开关中的D IP- 1打在了 On上，断电将DIP- 1打为Of f上电即可。在输入模拟量数据后，如果要把数据定标成带小数点的数据，可以怎么做？两种办法，一是把定标的结果数据放大10的N次方来得出小数点，例如需要2位小数，例如把0-0 FA0的输入定标成0-10.00V的BCD码,带两位小数，那就当成 0-1 0 00来定标。如果是CP 1 H或CQM1H那还有一种方法，就是如果把源数据转成浮点数来做浮点运算，也能做到，但因为CPMf（列的PL C不支持浮点数，所以不能用这个方法。4 20ma模拟量输入的时候，输入信号为 4m

13、a ,但输入通道的数据在0 ,6 55 3 5两个值跳，这是正常的吗？实际使用中如果不能有这样的数据怎么办 ？65535的1 6进制其实是FFFF因为P L C是用二进制补码表示负数的，其实这个数据是代表1 , 也就是模拟量输入在。到-1之间跳动，是属于正常的。如果处理跳变的现象， 不要直接用输入通 道的数据，可以把这个数据传送到另一个中间通道后再使用，之前用一条CPS比较指令判断输入信号是否是负的，如果是负的，就不传送输入通道数据而传送 0到这个中间通道，把信号作为 0来处理几根常用的RS-232C通讯电缆的接线?电缆XW2Z 2O0S-V连接图：PLC （9孔）侧 PC （9针计算机）侧2

14、 23 395PLC的4与5短接PC侧的4与6短接，7与8短接电缆XW2Z-200S-CV接图：PLC （9孔）侧P C （9针计算机）侧223 34 85 795电缆XW2Z-200P-V连接图：P L C （25孔）侧PC （9针计算机）侧223375PL C侧4,5短接，6 ,2 0短接。计算机侧4, 6短接，7,8短接。电缆 XW2 200T连接图：PLQ9孔）侧触摸屏（9孔）侧2 33 299PLC和触摸屏两侧的4,5都要短接。CPM 1 A的外设口用C PM 1 -CIF1 1转成RS- 4 22 口后连计算机侧的 RS- 422电缆接线？CI F 11计算机SDARD ASD B

15、RDBR D ASDARDBS D BNC模块的参数设置注意事项a）当2控制字设置为0000,即x轴使用保存在P CU的FLASH中的轴参数时，NC模块控制电机正 常；b）当m+2控制字设置为00 0 1 ,即x轴使用分配给特殊I/O单元的数据存储器区域字设置的轴参 数时，NC模块控制电机不正常。具体表现如下：在a）状态时，开机搜索原点（n. 06）,然后手动控制电机进位，然后执行原点返回命令（n. 0 7）,电机返回原点；在b ）状态时，开机搜索原点，然后手动控制电机进位，然后执行原点返回命令（n.0 7）,电机停止不动，检查n+2.05位,发现为ON,即表示定位结束。根据现象， 判断是NC

16、模块没有完成正确的设置，以至于它没有能够正确判断相对和绝对移动。检查公共参数区域（m,m+1），没有发现问题。但是在检查到m+2 5m+28参数区域时，这4个通道内值为0。这4个通道分别是设置CCW/CW的软限位的。在以前的试验中我们曾发现过当软限位未设置的情况下，NC模块不能执行正确的绝对和相对移动，现象是让电机按照绝对移动或者相对移动模式，运行结果是一样的，按照相对运行的模式运行。所以估计是这个区域没有设置导致客户出现问题。将25m + 2 6设置为C00 0 00 01,m + 2 7m+ 2 8设置为3FFFF F FF。断电上电，按照b）模式运行，故障消除。CJ 1 W-AD0 4

17、1 的 DM区设置?对于DM字地址定义是m =20 0 00+（单元号* 10 0） D（ m ）: 输入使用设置D（m+1 ）:输入信号范围设置 D（m+2 ）：输入1 均值处理设置 D （ m+3 :输入2均值处理设置 D（m+4 ）:输 入3均值处理设置 Dm+ 5 ）:输入4均值处理设置 D（m+9 D（m+1 7）:未使用忽略设置 D （m+1 8）:高8位是转换时间/ 分辨率设置，低8位是操作模式设置具体的参数设置请参照CJ 1/CS1模拟量I/O单元中文操作手册 P8 6例：我用压力传感器输入4 -2 0mA,对应工作压力为0-7 0p,用SCL指令源通道我 用20 0 ,参数字

18、用D 1 00（内存设置D10 0 ,D 1 01,D 1 02,D103怎么写），我要做4个报警，在用CMP指令做比较的时候，数据比较1写D 100 ,数据比较2写4个 报警的具体数值吗？1 ：分辨率为6000的情况下，四个参数字如下：D100:#0D101: # 0D 1 0 2: #70 D 103: #1770;2:分辨率为1 2000的情况下，四个参数字如下：D10O: #0D101: #0D10 2 :#70 D1 0 3:#2EE0 ;比如SCL指令的结果通道用的是 D3 00,那么D 300里面看到的就是0-70P之 间的值，CMP旨令和D30 0里面的当前工程量作比较，满足一定条件输出报警 例2:两个压力传感器是电流型4 -2 0m A