论文液压支架叉车的设计

1、液压支架叉车的设计赵玉涛 铁煤集团晓明矿摘 要：针对液压支架入井后安装、拆除老式方法对安全不利的现时，特研制了专用吊车，现场使用后达到了安全要求，减少工作人员的劳动强度，提高劳动效率的目的。关键词：专用吊车；机械液压控制；自动调高；提高效率；安全可靠1、概述工作面安装液压支架时，在吊装硐室组装后需要运进切眼指定位置调向，既影响时间又给安全带来隐患，为解决这个问题，综检车间自行设计了液压支架叉车，以解决问题。工作时，液压叉车在切眼硐室内等候，组装后的液压支架用平板车运到叉车前，叉车端起液压支架进入切眼指定位置放下，不需调向。2、工作原理液压叉车行走采用绞车牵引。液压泵站供液，通过液压缸的升降完成

2、对液压液压支架的抬起和下方。3、液压叉车装置简介：液压叉车装置主要是应用液压原理，发挥液压缸作用；通过液压缸的伸缩从而完成对液压支架整体的抬起和落下。液压叉车装置的安装步骤是：液压叉车主要由前支撑、后支撑、连接梁三部分组成。（见图1）图1 液压叉车结构简图1、 液压缸1 2、液压缸2 3、前支撑部分 4、连接梁 5、液压缸3 6、液压缸4 7、后支撑部分 安装工具主要用手动葫芦、木拌、扳手等。安装时先将液压叉车部件用专用车运到工作面制定位置，用手动葫芦将前、后支撑分别吊运到预先铺好的四角道上，找准位置用木拌固定好，然后再将连接梁与前、后支撑用扳手固定好，最后配好胶管并打压试验。安装完成。4、液

3、压系统的设计液压系统工作原理：见液压支架叉车液压系统原理图液压支架叉车液压系统原理图4.1、主要元件及作用：液压缸1、2：垂直方向位移，实现对液压支架的抬起和下落。液压缸3：实现垂直方向对横梁的升降作用。液压缸4：推拉连杆，实现横梁的升降。三位四通换向阀组（手动式）：分别控制液压缸1、2、3、4.4.2、液压元件的选择本液压支架叉车的液压元件，大部分选用井下泵站WRB200/31.5所用标准液压元件。电机：50KW、2970转/分液压泵：柱塞泵 26 MPa 压力表：量程 0-40MPa换向阀：三位四通换向阀（手动式）三个压力缸1、2：活塞直径200mm 面积A=31400mm2压力缸3： 活

4、塞直径140mm 面积A=15400mm2压力缸4： 活塞直径100mm 面积A= 7850mm25、加工工艺5.1、根据图纸下料（钢板、焊条等），准备标准件。5.2、根据图纸对结构进行焊接（焊缝打坡口满焊），焊接完毕按图纸尺寸进行矫正。5.3、按图纸进行装配，达到相关尺寸。5.4、安装、调试。达到要求，交付使用。6、强度计算6.1、条件：液压泵压力为26MPa 因此液压缸1和液压缸2产生支承力各为F1=P1S1=26×31400=816KN液压缸3产生支承力为F2=P2S2=26×7850=204KN液压缸4产生支承力为F3=P3S3=26×3846=100KN

5、则总支承重量m=F总/g= 2 F1+ F2+ F3/9.8=197t根据液压叉车的结构，连接梁与前后支撑部分用24个M36mm螺栓联结，连接梁部分采用20mm、40mm厚A3钢板焊接。前后支撑部分采用20mm、30mm、40mm厚A3钢板焊接。经查：M36mm螺栓保证载荷为44100(N)、抗剪取系数0.75为33075(N)，A3钢许用应力为100 MPa。6.2、校核：连杆强度：通过对系统分析，连杆为最薄弱处。只要连杆满足强度要求，整体结构就能满足调运功能。差得A3钢许用应力连杆截面为120mm×30mm0.0036mN=A× = 100×106 ×

6、;0.0036=36T 整组支架小于20吨，满足强度要求。 7、液压叉车装置的操作方法：工作时，液压叉车在切眼硐室内等候，组装后的液压支架用平板车运到叉车前，通过液压泵站供液控制叉车两侧的液压缸的升降来完成对液压液压支架的抬起和下放。叉车端起液压支架进入工作面指定位置放下，不需调向。液压叉车行走采用绞车牵引。操作时的注意事项是：1、牵引过程中人员要躲到安全地点，防止钢丝绳断裂伤人 ；2、叉车工作时，液压缸要协调动作，防止扭坏构件；3、手动换向阀不可同时操纵，必须分别操纵；4、工作完毕，及时使动作元件复位。8、结束语：1、过去综采工作面安装液压支架时，使用回柱绞车对其生拉硬拽，容易拽坏液压支架。现在使用此装置代替了液压支架受力，保证了液压支架的完好，避免了设备的损坏。2、过去当液压支架