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文档简介
1、1、特点 适当的设计凸轮廓线可实现各种运动规律，结构简单，紧凑；但易磨损，传力不大。2凸轮机构的分类第九章第九章 凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计3推杆常用的运动规律在始末两瞬时，有刚性冲击（速度有突变）。 适用于低速。在始、中、末三瞬时有柔性冲击（加速度有突变）。适用于中速。1）等速运动规律2）等加速等减速 运动规律在始、末两瞬时有柔性冲击。 适用于中速。3）余弦加速度运动规律（简谐运动规律）4）正弦加速度运动规律（摆线运动规律）既无刚性冲击，又无柔性冲击。适用于高速。在凸轮机构中，为了避免冲击，推杆不宜采用加速度有突变的运动规律。对于滚子推杆的盘形凸轮廓线的设计，只要先将其滚子中心点视为尖
2、顶推杆的尖顶。理论轮廓线基圆半径 从动件的运动规律实际轮廓线具有相同的理论轮廓线，滚子半径不同从动件运动规律相同；但是实际轮廓线是不同。9-3 凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计9-4 凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定1、凸轮机构的压力角 凸轮机构的压力角是指推杆所受正压力的方向与推杆在接触点处的速度方向之间所夹的锐角，以表示。 愈大，有害分力F愈大，2、凸轮机构中的作用力与压力角的关系tan(ds/d )e/（r02e2)1/2s加大基圆半径r0，可减小压力角，从而改善机构的传力特性，但机构的尺寸会增大。凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定(3/7)3、凸轮机构的压力角与基圆半径的关系4、滚子推杆滚子半径的选择变尖现象
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