840D双通道的设置

1、基本参数设定：设置机床轴名，机床上所有用到的轴应该在此给出各轴轴名。 此例共8个轴。MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB0=X1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB1=Y1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB2=Z1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB3=S P1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB4=X2MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB5=Y2MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB 6=Z2MD10000 AXCONF_MA

2、CHAX_NAME_TAB7=S P2 通道轴设置：通道1的设置：定义几何轴，此处填写的是通道轴的序号MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB0 = 120050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB1 = 220050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB2 = 3 定义几何轴轴名 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB0 = X20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB1 = Y20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB2 = Z此通道使用的机床轴，此处的序号是针对MD10000的顺序。20070 AXCON

3、F_MACHAX_USED0 = 120070 AXCONF_MACHAX_USED1 = 220070 AXCONF_MACHAX_USED2 = 320070 AXCONF_MACHAX_USED3 = 4通道轴名20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB0 = X20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB1 = Y20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB2 = Z20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB3 = SP主主轴的选择MD20090 SPIN D_DEF_MASTER_S PIND = 1 通道2的设置：定义几何轴，此处

4、填写的是通道轴的序号20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB0 = 120050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB1 = 220050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB2 = 3 定义几何轴轴名20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB0 = X20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB1 = Y20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB2 = Z此通道使用的机床轴 20070 AXCONF_MACHAX_USED0 = 520070 AXCONF_MACHAX_USED1 = 620070 AXCONF_MAC

5、HAX_USED2 = 720070 AXCONF_MACHAX_USED3 = 8 通道轴名 20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB0 = X20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB1 = Y20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB2 = Z20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB3 = SP 主主轴的选择MD20090 SPIN D_DEF_MASTER_S PIND = 1 相关的数据：MD9034 MA_NUM_DISPLAYED_CHANNELS 个通道的状态。=2双通道显示，即在加工画面同时显示两MD30550 AX

6、CONF_ASSIGN_MASTER_CHAN显示方式。针对双通道的控制 PLC程序要做些处理。方案一：使用一个面板 +个OP（显示操作单元借助这个参数可以配置另外一种通道屏幕机床操作面板的切换，即操作者可以选择机床面板控制通道 机床面板的控制是调用标准功能块1还是控制通道2。FC19或FC25。通常单通道的调用如下：CALLBAGNoFC 19:=B#16#1:=B#16#1ChanNoSpin dleIFNo:=B#16#3FeedHold :=M1.0?操作面板控制方式组一?操作面板控制通道一?主轴信号传送到轴三，即配置中第三轴为主轴?当面板上按FeedStop键后此位输出1?当面板上按

7、SpindleStop键后此位输出1Spin dleHold:=M1.1如果要切换通道，有两种做法。方法a:编写两个FC19，个填写控制通道一的参数，另一个填写控制通道二的参数，然后用面板 上的某个键进行切换。方法b:CALL FCBAGNo19:=B#16#1:=DB19.DBB22当前操作者选择的是哪个通道ChanNoDB19.DBB22 是 NC给PLC的信号，通知Spin dleIFNo:=B#16#3FeedHold :=M1.0Spin dleHold:=M1.1此时你可能会发现个问题，就是显示的切换和机床面板的切换不是同时的。以切换了但仍然需要操作者按 OP上的通道切换键来切换显

8、示屏幕显示的内容（显示通道1还是显示通道2）这对于机床操作者来说很不方便。怎么办呢？机床操作面板可DB19.DBB33 。方案二：使用两个面板 +两个OP（显示操作单元）1.首先，因为PCU和MCP都挂在OPI总线上，所以要区分各部件的地址。PCU默认地址是1, MCP默认地址是：6, NC/PLC默认地址则是13。本例中给各部件分配的地址如下： 部件地址NC/ PLCMCP1P CU11361MCP2P CU2注：修改 PCU 的地址：直接在 OP 上操作（Start-up dMMC dOp erator pan el）,在” MMC address ” 项中输入PCU的地址（本例针对 PC

9、U2是2）。修改MCP的地址：通过 MCP面板后的DIP开关设定。2.修改 OB100810D/840D系统可以直接连接两个面板，设置CALL FB1 , DB7MCPNum:=2有两个机床面板MCP 1I n:=P#I 0.0第一个机床面板输入点起始地址MCP 1Out:=P#Q 0.0第一个机床面板输出点起始地址MCP 1StatSe nd:=P#Q 8.0第一个机床面板发送状态起始地址MCP 1StatRec:=P#Q 12.0第一个机床面板接受状态起始地址MCP 1BusAdr:=6第一个机床面板OPI地址MCP仃 imeout:=S5T#700MSMCP 1Cycl:=S5T#200

10、MSMCP 2I n:=P#I 100.0第二个机床面板输入点起始地址MCP 2Out:=P#Q 100.0第二个机床面板输出点起始地址MCP 2StatSe nd:=P#Q 108.0第二个机床面板发送状态起始地址MCP 2StatRec:=P#Q 112.0第二个机床面板接受状态起始地址MCP 2BusAdr:=7第二个机床面板OPI地址MCP 2Timeout:=S5T#700MSMCP 2Cycl:=S5T#200MSMCPMPI:=MCP 1Stop:=MCP 2Stop:=MCP 1NotSe nd:=MCP 2NotSe nd:=MCP SDB210:=OB100中FBI的参数即

11、可激活第二面板。如1对方式组1（通道1）;面板2对方式组2（通道2 ）。FC25或者1次FC19,1次FC25，根据机床实际情况3.修改0B1假定两个通道分属于两个方式组： 面板 在OB1中需要调用2次FC19（或者两次调用） CALL FC 19下：:=B#16#1BAGNoCha nNo:=B#16#1Spin dlelFNo:=B#16#4FeedHold :=M1.2方式组1通道1Spin dleHold:=M1.3CALL FC19BAGNoChanNoSpin dlelFNo:=B#16#8FeedHold :=M1.2Spin dleHold:=M1.3但是下载程序后你会发现：在

12、第一面板上可以手动控制通道2的轴；在第二面板上可以手动控制通道1的轴。通常，为了安全起见，不希望这样交叉控制。那么你可以调整 DB10.DBB8-DBB53。在双通道的设定(续 3)中讲了两个面板的调用。但实际应用中，问题又来了：0P2上电后显示的是通道1的内容而不是通道 2的！怎么办呢？能不能让 OP2上电就默认显示通道 2 呢？当然可以，需要修改 PCU2的配置文件。打开 PCU的编辑器(Start-updMMC cEditor), 找mmc2目录下的netnames.ini文件，打开：初始文件内容如下：ow n:=B#16#12:=B#16#2前面的1表示是第二面板后面的 2是第二方式组

13、 通道2在第一面板上可以手动控制通道own er=MMC_1conn MMC_1conn_1=NCU_1p aram n etwork bus=btssp aram MMC_1 mmc address= 1p aram NCU_1n ck_address= 13pl c_address= 13n ame=Sta ndard Machi ne在这个文件后面添加一段，变成:ow n owner=MMC_2conn MMC_2con n_1=NCU_1p aram n etworkbus=btssp aram MMC_2 mmc_address= 2p aram NCU_1n ck_address= 13pl c_address= 13n ame=Sta ndard Machi nechan MMC_2DEFAULT_logCha nSet = Mill2 DEFAULT_logCha n = cha nn el2 ShowCha nMen u=TRUE logCha nSetList=M