FANUC的输入输出点的设置

1、第五节I/O LINK模块的设置北京PMC马胜胡年FANUC Oi-B /Oi-Mate-B系统，由于I/O 点、手轮脉冲信号都连在I/O LINK总线上，在梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位置。Oi-B:由于Oi-B本身带有内置I/O板（虽然该I/O点表面上看起来与0I-A系统相似，但其96/64点也连在I/O LINK上，占用I/O LINK 点。所以也要进行I/O 模块的地址分配）1内置I/O板，当不再连接其它模块时可设置如下：从X0开始O.O.1.OCO2IY0开始0.0.1./8PMC STOPpMC I/O liOftULE CMnHUE

2、L 1fIDDRESSxeolXUKS xeod xeos XHMb xe07 xeoe XHHy xeio XOll xHiy xei3 XOldbHL'iJE EtlGE SLOT匚U00U00U0QU0QU0 QU00U00U00U00U0Qni>»RESSYHHH veoiYGG2 YMIIU veod ¥005YeO7YOGSYHI1M veio veilYnn> veioVDia师UUP BnSE SLOTHOrtEHOOHOGHOHOOUOOUOSROUP. BftSE.SLOT. NAME ->00211 IKFLJI

3、HDELETeIpRI*. ChIiHXT . CH1If1f 1注：此时手轮接于系统的内置 1/0板的JA3上，手轮信号从 X12-X14 引入系统，如此处分配少于 16字节(OC02I为16字节)，系统 上手轮接口将无效。1 2 .当使用标准机床面板时，手轮有两种接法(1 )接在系统上JA3可设置如下：系统侧的I/O点从X0开始C02IY0开始0.0.1./8面板侧的I/O点从X20开始1.0.1. OC02I （或 OC01I）Y24开始1.0.1./8PMC 1/0 MODULE CHANNEL 1ADDRESS GROUP BASE SLOTGROUP BASE SLO

4、TNAMEX013 >aidX015XQ16X017 X913 Jia均 畑Q xaziXO22XO23xa2dxa25X926 X唧NIANE00 00000 00000 0OC021Y013OC02IYBldOC021Y015V016yoi7Y0ieV0190CO21Y02O C02IY0210CO2TY022OC021Y023DC02IV02dOC021?025aCQ2Y02GOC02IV027ADDRESS1111Q0Q01111/8z3/a /B6R01JP. BASE. SLOT. HAMF1 INPUT 1SEARCHDELETEPRU. CHHXT. ChI11*此种设法

5、可使面板上 x/y数值上一样(X24对应Y24的信号名称，如此类推，女口： X24.0为MEM方式的X地址，Y24.0为MEM方式输出灯)，便于编写梯形图，且注意此时面板后JA3无效注：此时虽然两个模块都分配了 16个字节大小，但系统上的I/O点是离系统最近 的一个16字节模块，手轮信号从系统侧的 X12 X14引入，面板后JA3无 效。(2)接在面板后JA3可设置如下：系统侧的I/O点从X0开始C01IY0开始0.0.1./8面板侧的I/O点从X20开始1.0.1. OC02I （OC02I对应手轮）Y24开始1.0.1./8MU SIurHMC I/O MODULE CHAN

6、NEL 1ADDRESSGRdU 卩BfiSESLOTNAMF口 DDR®GROU PBASESLOTHArXOQOeQ1C01IVQOOQ01Z8XOQl0Q1OCOITvoeiQ01/8XB02GQ1OC011¥002001/8XB03e01C01IV0039e1/8XOQdeQ1OC01IYoei061/8XO05G01OCOll¥005001/8XQQ6eQ1C01IV0G601/8XB07eQ1C011vae?Q61Z8XQ080Q1C01IVQ08X0Q9Q01OC01IV009X016e01OCQll¥010XBlleQ1OC01IV011

7、X012V012X013Y013X014vai46R0UPhbase* =INPUT ISEARCH!DELET ElPRU.CHHXT.CH注：此时手轮信号从面板侧的X32 X34弓I入，系统侧内置I/O板上的JA3无效。6I/O Link接手轮1 3分线盘I/O模块的设定对于分线盘（分散型）I/O模块，要将所有的模块（基本模块加扩展模块）作为一个整体一起设定。因为可以连接一个基本模块，最多3个扩展模块，每个模块单元占用3个字节的输入点，2个字节输出点,总共占用12字节输入/8字节输出（96/64点），和上述的内装I/O相似，也可以连接手轮,设定方法相似可设置如下：不带手轮

8、输入X0开始C01I输出Y0开始0.0.1./8带手轮：输入X0开始1.0.1. OC02I （OC02I对应手轮）Y0开始1.0.1./8F面图中的地址m就是此处的0,n就是此处的0（首地址）舟變盘I 啖处豹地址如F所示°输入W号Xm皐水W抉Xm+1Xm+2Xm+3U展總址1Xm+4Xni+5Xm订%ni+8XmT贸0!忙汰：XnvdOXnv11输出侑号VnYn+lYn+2扩展模块1Yn+3Yn+4Yn+5Yn+S如一展橈块理Yn+7iiT IL扩摸決典块L2:i*模块的连接顺序（安装位置）接手轮pill I注意：1。带手轮接口的扩展模块，要安装在最靠近基本模块的位，

9、如上图中的扩展模块1。2.手轮信号为2-X14 。1 . 4 对 I/O Link轴的设定1) I/O Link轴的连接如下图所示:flI1n13vv?SlOtllNKBQpjmeLINKrOLink电餐*£LMJOtBVOLIW*每个轴占用16字节输入/16 字节输出点（128/128 点）FANUC1024/10242） I/O Link 轴的地址分配JD1A g LINKvOLirik的I/O Link的最大点数位I/O Link轴的地址规定如此下:如果没有任何其他I/O模块连接，理论上就可以连接8个。一般设定如下:输入 X20 开始：0 . 0 . 1 . PM16I输出 Y

10、20 开始：0. 0. 1 . PM16OYy+0此处y表示IO模块设定时的首 地址，y 旦设定，其他信号 的地址也就相对确定。系统侧进行IO模 块的地址分配，占 用一个16字节大 小的模块。例：OC02I当然，也可以按上述同样的方法设定如下:X20开始 1.0.1./16Y20开始 1.0.1. /16或XC02I此时x=20YC020此时y=20总之，不管设定的模块名字是什么，只要最终结果输入点有16个字节，输出也有16个字节,并且不和其他模块冲突，就可以了。注意：I/O Link轴不能接系统的手轮（但可以有自己的手轮），所以，手轮必须接到其他的I/O模

11、块上。1 . 4对I/O单元的设定1）基本连接是一种功能比较强的I/O单元，也是通过I/O Link连接的模块组合，有最多10个扩展槽。接口模块AIF01A安装在槽0 （I/F）中。I/O Link线连接到此模块上。AIF01B。除了基本座0外，还可以连接1个扩展机座，扩展机座的槽0上安装其接口模块在扩展槽中的模块，可根据实际需要选择不同的输入/输出模块。2）地址分配X1OO开始：1.0.1. *X10 *1.0.2. *到1.0.10.*X100开始：1.1.1 . *到1.1.10.*Y1OO开始：1.0 .1 . *Y10 *1.0.2. *到1.0.10.*Y100开始：1.1.1 .

12、 *到1.1.10.*对于座0的1到10槽输入对于座1的1到10槽输入对于座0的1到10槽输出对于座1的1到10槽输出其中，*表示所使用的模块占用的字节数，（例：如果4个字节，则设定/4）*表示下一个模块的分配的首地址.可连续分配.2）分配举例:”（B-61813E）资料中专门介绍在实际的应用中，很少选用这种单元，所以在系统的说明书中都没有介绍，只有在"I/OUn it model A connection/ma intenance manual有关连接的内容，在此只作简单介绍。在0组中使用以下模块:AOD32C 3AID32A 5AOA12F 2AIA16G 3则：输出点为:2 X

13、3 + 16X2 = 128128点（16字节）输入点为:3 2 X5 + 16X 3 = 208256点（32字节）3）连接示例:ii IClbiii社控器r JDm.113 J b组0 匣0 ffl 1Poflcr Muty r 按在iJ按器JWAi上I/O Uiill-AI址 1 曲 Lirkl-l诚栓出伽Jtl/O LlnJ-|JPIBID J AW启组的 I 川尽开放I靠近主控器 依孜白动编 ：号创-俎1 淫0 槽 1-IC_JD2JDim 1 座11槽IOrmniJLrrnmI/O UriL nJDJA使用I/O Lnii-Alt 可增加匝1ft ft唾上有弓fW打的 和I啼川的P

14、wpr UdT6JDlAlrtJ"o*vr MaU /-lU/ll I； 育Linkfrij主功能和 从助徒4输出点从 Y20开始 1.0.1./42. Oi-Mate B由于0i-Mate B 本身不带有内置I/O板，连接外围设备，必须通过I/O模块扩展要考虑急停、外部减速信号，地址的分配以及手轮的连接问题，按如下设定:2. 1当使用两个I/O模块（I/O卡）时（48/32点）：可设置如下：从X0开始 0.0.1./6（第一块）Y0开始0.0.1./4从X6开始1.0.1.OC02I（第二块带手轮接口）Y6开始1.0.1./4PMC I/O MODULEADDRESSX000X00

15、 1X002X003X004X005了XGI08X009GKDIJK HASE, :SLUT.)1.仇 1* GCW2 i "GRO UP000000BASE0000000仿00NAMESLOT111MONTT |g|NAME/6/6/6/&/6Z6OC02IOCPI2 TOC02 TOC02T(1 WPlJT )l ( SEARCH )(1出1£【E注:此种连接方式下，急停、减速、手轮信号都在第二个模块上或：输入点从X4 开始 0.0.1.OC02I（第一块带手轮接口）输出点从Y4 开始 0.0.1./4输入点从X20 开始 1.0.1./6（第二块）PMC IZ

16、O MODULEADDRESSXR 1 7X0 18X0 19X02 1X(ZI22XIZ)?3X024X026X(7I26GROUP- CASE- SLOT. 1- 1 /6"GRO UP000BASE00000a(?)0aNAMESLOTMON IT yumNAMEOCfl? TOC02 IOC02 I(INPUT (SEARCH )(DELETE )()(注：此种连接方式下，急停、减速、手轮信号都在第一个模块上2 . 2当使用标准机床面板时,手轮有两种接法(1 )接在模块上JA3可设置如下：模块侧的I/O点从X4开始0.0.1.OC02IY4开始0.0.1./4面板侧的I/O点从X20开始1.0.1. OC02I (或OC01I )Y24开始1.0.1./8卜MC TZO MODULEGROUP000300ADDRESSXKJ 14X0 15X0 16X0 1 7X0 1819X02 1X023GROUP. BASE. SLOT.)1. 0. I. OC02 I_D