东南大学DSP第二次实验报告

1、东南大学自动化学院实验报告课程名称:DSP原理及C程序开发评定成绩:审阅教师:第三次实验实验名称：基于DSP系统的实验液晶屏、键盘外设控制实验院（系八自动化专 业:自动化学 号:姓 名:同组人员:实验时间:2017年3月30日DSP技术及课程设计实验报書学1；08014102一-实验目的二-实验S备三-实验原理四.基本实验内容五.提高要求六.实验小结12DSP技术及课程设计实验报倂 学号08014102一.实验目的通过实验学习使用F28335ADSP的扩展端I I控制外W设备的方法 了解（1）发光一极tf的控制编程方法（2）液晶显示器编程方法（3）键盘外设控制编程方法。二.实验设备计算机，IC

2、ETEKF28335EDU实验箱(或ICETEK仿真器+ICETEK - F28335-A系统板+相关连线及电源）。三.实验原理1. 发光二极管显示阵列（交通灯）控制TMS32OF28335DSP的扩展存储器接I l（5MnO用来与大多数外W设备进行连接.典型应用如连接片外扩展存储器等。这一接II提供地址连线、数据连线和一组控制线。ICETEK-F28335-A将这些扩展线引到了板上的扩展插座上供扩展使用。实验箱中ICETEK.CTR板上的发光二极管显示阵列（交通灯）的显示是由扩展端I 1控制,扩展在EMIF接口的两个寄存器提供具体控制。CTRGR为全W控制寄存器，地址为0x208000, 作

3、用为对液晶控制板上的设备进行初始化。CTRLR为辅助控制寄存器，地址为0x208007,作用 为対交通灯进行控制。交通灯一共12个，使其顺序亮灭的例程（labHC2）如下所示:#defuie LEDS * (iiit *)0xc0000#defiiie CTRGR (int *)0x208000/page 29 expeTiinent instructor #defiiie CTRLCDCMDR * (iiit *)0x208001 #defiiie CTRKEY » (iiit *)0x208001 ftdefiiie CTRLCDCR * (int *)0x208002 #def

4、iiie CTRCLKEY * (int *)0x208002 ftdefiiie CTRLCDLCR (int *)0x208003 #dfine CTRLCDRCR * (iiit *)0x208004 #defiiie CTRLA (iiit *)0x208005 ftdefiiie CTRLR (int *)0x208007 luisigned nituLed122 = 0x01,0x40,0x02,0x40,0x04,0x40,0x00,0x48, 0x00,0x50,0x00,0x60, 0x08,0x40, 0x10,0x40 )40x20,0x40.0x00,0x41, 0x0

5、0,0x42, 0x00,0x44,void inaui(void)intnCoiintInitSysCtrlQ;InitXintfl6GpioO：CTRGR = 0x80;/ 初始化ICETEK 一 CTRCTRGR = 0x0;CTRGR = 0x80;CTRLR = 0;/关闭东酋方向的交通灯CTRLR = 0x40; /关闭南北方向的交通灯11 Count = 0;* (iiit *)0x208007 = uLednCoimt0;设置指示灯状态 » (iiit *)0x208007 = uLednCoimtl;nCount + +； nCoiinl% =12;Dehy(512

6、);全局控W寄存S CTRGRBit?bit6bitsbit4bitsbit：bitlbitOGS保留保留保留BUZZEPWMElOPEDCMEOS：全局控制标志位:BUZZE:蜂鸣器使能:PWME： PWM控制使能:lOPE：通用I/O端lCPALED)n接控制交通灯北方向红灯使能:DCME：直流电机使能;例如需要使能II流电机町以用以卞C语言语句：CTRGR=1：CTRLR寄存器对应端【I地址为:0x208007需要连续两次写入8位数据。 写入数据的高两位为00时，该数据的低6位写入EWR寄存器: 写入数据的高两位为01时，该数据的低6位写入SNR寄存器;0x01,0x40西绿亮0x02,

7、0x40西黄亮0x04.0x40西红亮0x00.0x48南绿亮0x00,0x50南黄亮0x00,0x60南红亮0x0&0x40东绿亮0x10,0x40东黄亮0x20,0x40东红亮0x00,0x41北绿亮0x00,0x42北黄亮0x00,0x44北红亮EWR寄存畚:Bit6BitsBit4BitsBit2Bill东红东黄东绿西红西黄西绿SNE寄存Bit6BitsBit4BitsBit2Bill南红南黄南绿北红北黄北绿因此可见本程序是交通灯逆时针流水灯:52. 液晶显示器控制显示液晶显示模块的访问、控制是由F28335ADSP对扩展接I】的操作完成。控制【1的寻址:液晶命令寄存器接IIC

8、TRLCDCMDR的地址为0x208001 液晶左半屏控制寄存器CTRLCDLCR的地址为0x22003液品右半屏控制寄存器CTRLCDRCR的地址为0x0004,辅助控制接|1CTRLCDCR 的地址为0x208002 OU1U213DATAPQADDRESS15：0片选（主卸U4门 12T me站！36灯CTOJDSP技术及课程设计实验报倂 学号080141027液晶显示模块中有两片显示缓冲存储器，分别对应屏幕显示的象素.向其中写入数tfi将改变显示，写入“广则显示一点，写入“0"则不显示。液品屏是64*64点阵的，一个基本字符占用8*8点阵。其地址9彖素的对应方式如卜:列左侧显

9、示内存右侧显不内存01-6301-.-630DB0DB0DB0DB0DB0DB01DB1DB1DB1DB1DB1DB1-7DB7DB7DB7DB7DB7DB78DB0DB0DB0DB0DB0DB09DB1DB1DB1DB1DB1DB115DB7DB7DB7DB7DB7DB7-63行发送控制命令：向液晶显示模块发送控制命令的方法是通过向命令控制接I】写入命令控制宇，然后再向辅助控制接H写入0下面给出的足基本命令字、解耗和C话言控制话句举例:显示开关J 0x3f打开显示！ 0x3e关闭显示:CTRLCDCKlDR=Ox3f. CTRLCDCR=O, 将液晶显示打开CTRLCDCMDR=Ox3e,

10、CTRLCDCR=O, /将液晶ffi示关闭设置显示起始行：OxOcCR起始行取值，其中起始行取值为0至63；CTRLCDCKlDR=OxOcO. CTRLCDCR=0, /设置从存储器第0行开始显示CTRLCDCKlDR=OxOc& CTRLCDCR=0, / S置从存储器第8行开始显示设置操作页：OxObS+页号，其中页号取值为07：CTRLCDCKlDR=OxObO. CTRLCDCR=O, /设置即将操作的存储器第0页CTRLCDCKlDR=OxOb2. CTRLCDCR=0, 设置即将操作的存储器第2页<DSP技术及课程设计实验报倂学号 08014102设置操作列：0x

11、40列号，K中列号为取值为063；CTRLCDCMDR =0x40, CTRLCDCR=O, 设置即将操作的存储器第0列CTRLCDCK1DR =0x44. CTRLCDCR=O, 设置即将操作的存储器第4列-写显示数据：在使用命令控制字选择操作位置(页数、列数)之后，可以将待显示的数据写入液品显示模块的缓存。将数据发送到相应数据控制I/O接【即町.由于液晶模块相对于DSP來讲是慢速设备，在命令之间町能需要增加延时语句。C语育语句举例说明:CTRLCDLCR=0x80, CTRLCDCR=0, 向左恻屏幕缓存存入数 0x80,如果显示行、页号和列号均为0 /时，屏幕上第8行第1列将®

12、 水照色彖素CTRLCDRCR=0x01, CTRLCDCR=O. 向右厠屏幕缓存存入数据b如果显示行-页号和列号均为0 时，屏幕上/第1行第65列将显 示；R色彖素3,键盘输入ClU2犍盘的打描码ttiDSP的扩展地址接I】进行操作，键盘数据回读寄存器CTRKEY的地址为0x208001,当有键盘输入时，读此端II得到扫描码，当无键被按卜时读此端II的结果为0。各按键的担描码排列如下所示(scancode.h)。ftdefiiie SCANCODE 0 0x70 #defiiie SCANCODE 1 0x69 #defiiie SCANCODE 2 0x72#define SCANCODE

13、 3 0x7A #defi«e SCANCODE 4 0x6B #defuie SCANCODE 5 0x73 #defiiie SCANCODE 6 0x74 ftdefiiie SCANCOD&7 0x6C define SCANCODE 8 0x75 ffdefine SCANCODE 9 0x7D #defiiie SCANCODE Del 0x49 #defiiie SCANCODE Enter 0x5A ftdefiiie SCANCOD&Plus 0x79 define SCANCODE Minus 0x7B define SCANCODE Mult 0

14、x7C ftdefiiie SCANCODE Divid 0x4A define SCANCODE Num0x77四.基本实验内容1打开例程"Lab402-Ledarray"工程.编译运行，观察交通灯流水亮火。实验现象：叮以观察到流水灯逆时针循环点亮。jT- j4F j»A GTJX1.1R>HftniTB?««flurwsij_t 、* 上ql(XTOC-CTH g2交 atrJ1靈k-一图1交通灯流水灯2.打开例程%ab405-lcd" Z程，编译运行，町以观察到液品屏左侧顶部第一个8*8单元显9DSP技术及课程设计 实验报

15、倂 学匕08014102示从0到9的计数单字符.3. 打开例程“Lab巾04key”工程.编译运行町以观察到发光二极管阵列显示键盘输入字符。实验现象：键盘输入1时a绿亮，输入2-9时，依次逆时针点亮八个灯。02. O«T1 l(o«T3 X、O«T5T4n2T8! ? ?W S / 1-< 图4. 3键盘输入2T6T10T29交通灯T4n2T8? i ?北蕊汇东r7>o * ar - " w, o®tiD6' O«T3 一西畀貲南 i 8 sT5T10T2«c盘了RBmITiw五-提高要求2rrH!厦0q

16、II I I图4. 3键盘输入51.修改例程“Lab405-lc<r工程.使得液晶屏右侧顶部第一个8*8单元显示从0到9的计实验程序:北话遷Sa东for 0；)for(j = 0; j < 10; j + +)CTRLCDCMDR= LCDCMDPAGE/ 设置操作页=0 Delay(LCD DELAY);CTRLCDCR = O;Delay (LCD DELAY)；CTRLCDCMDR= LCDCMDVERADDRESSt /起始列=0 Delay(LCD DELAY);CTRLCDCR=O;Delay (LCD DELAY)；for (i = 0; i V 8; I + + )

17、CTRLCDRCR= ledkeyji;Delay (LCD DELAY)；CTRLCDCR= 0;Deby (LCD DELAY);Delay(4096)；/延时子程序 n Count + +;if (nComit = 10 )nCoimt = 0; nBW = 1 -nBW;2.结介例e “Lab405lcd”与“Lab"ey",更改程序中对液晶屛页、列的设S,实现不同位置的显示显示键盘按键结果1-9数字。更改对液晶屛页、列的设置实验程序:define LCDCMDTURNONOx3f打开LCD显示define LCDCMDTURNOFFOxSe关闭LCD显示#defu

18、ie LCDCMDSTARTLINEOxd)起始行Au 1.0-63#defiiie LCDCMDPAGEOxbS起始页加上0-7ftdefuie LCDCMDVERADDRESS 0x40起始列11DSP技术及课程设计实验报書 学匕08014102显示键盘按犍结果实验程序:for (;：)CTRLCDCMDR = 0xb9; 设置操作页=1 Delay(LCDDELAY)：CTRLCDCR= 0;Delay(LCDDELAY);CTRLCDCMDR = 0x50;/ 起始列=16 Delay(LCDDELAY);CTRLCDCR= 0; Delay(LCDDELAY); n Scan Code = CTRLCDCMDR; nScaiiCode & = OxOff; uPoriSOOO = CTRLCDCR; if (nScaiiCode* = 0 )cOldKey = cKey; cKey = nScanCode; if(cOldKeyt = cKey)LCDCLSQ； for (i = 0; i V 8; i + +)CTRLCDRCR= ledkeynScanCodei; Delay(LCDDELAY);CTRLCDCR = O;Dehy(LCDDELAY);Delay(4096); /延时子程序Delay(25)： nCouiit + +； if (nCoi